控制工程基礎與應用

第一章  緒論
　第一節(jié)  控制理論在工程中的應用
　第二節(jié)  自動控制系統(tǒng)的基本概念
　第三節(jié)  自動控制系統(tǒng)的基本構成及方塊圖
　第四節(jié)  控制系統(tǒng)的分類及性能要求
　第五節(jié)  本課程主要內容
　習題
第二章  控制系統(tǒng)動態(tài)數(shù)學模型
　第一節(jié)  數(shù)學模型的基本概念
　第二節(jié)  建立系統(tǒng)數(shù)學模型的一般步驟和方法
　第三節(jié)  典型元件及系統(tǒng)時域數(shù)學模型的建立
　第四節(jié)  數(shù)學模型的線性化
　第五節(jié)  拉氏變換與反變換
　第六節(jié)  傳遞函數(shù)及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
　第七節(jié)  系統(tǒng)方塊圖及其簡化
　第八節(jié)  系統(tǒng)信號流圖及梅遜公式
　第九節(jié)  實際物理系統(tǒng)數(shù)學模型建立舉例
　第十節(jié)  MATLAB在建立數(shù)學模型中的應用 
　習題
第三章  時域響應分析
　第一節(jié)  引言
　第二節(jié)  典型輸入信號
　第三節(jié)  一階系統(tǒng)的時域響應
　第四節(jié)  二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應分析
　第五節(jié)  高階系統(tǒng)的響應分析
　第六節(jié)  用MATLAB進行瞬態(tài)響應分析
　習題
第四章  控制系統(tǒng)的頻率特性
　第一節(jié)  引言
　第二節(jié)  頻率特性的基本概念
　第三節(jié)  系統(tǒng)對諧和函數(shù)輸入的穩(wěn)態(tài)響應的計算
　第四節(jié)  頻率響應的極坐標圖(乃奎斯特圖)
　第五節(jié)  頻率響應的對數(shù)坐標圖(伯德圖)
　第六節(jié)  由系統(tǒng)傳遞函數(shù)繪制伯德圖
　第七節(jié)  最小相位系統(tǒng)的概念
　第八節(jié)  由系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性求對應的傳遞函數(shù)
　第九節(jié)  頻域分析的MATLAB實現(xiàn)
　習題
第五章  控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　第一節(jié)  引言
　第二節(jié)  穩(wěn)定性的概念
　第三節(jié)  穩(wěn)定性的充分必要條件
　第四節(jié)  代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)(勞斯判據(jù))
　第五節(jié)  乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
　第六節(jié)  伯德穩(wěn)定判據(jù)
　第七節(jié)  系?的相對穩(wěn)定性
　第八節(jié)  系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的MATLAB實現(xiàn)
　習題
第六章  控制系統(tǒng)的誤差分析和計算
　第一節(jié)  引言
　第二節(jié)  穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
　第三節(jié)  輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差
　第四節(jié)  擾動引起的誤差
　第五節(jié)  改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的方法
　第六節(jié)  動態(tài)誤差系數(shù)
　習題
第七章  控制系統(tǒng)的性能校正
　第一節(jié)  引言
　第二節(jié)  控制系統(tǒng)性能校正的基本概念
　第三節(jié)  常用校正裝置及其性?分析
　第四節(jié)  系統(tǒng)性能校正裝置的設計方法
　第五節(jié)  串聯(lián)校正裝置的期望對數(shù)頻率特性設計
　第六節(jié)  系統(tǒng)校正設計的MATLAB實現(xiàn)
　習題
附錄  拉普拉斯變換表
參考文獻