半轉機構：構成·特性·應用

定　價：￥28.00

作　者：	邱支振著
出版社：	中國科學技術大學出版社
叢編項：
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787312028199	出版時間：	2011-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	129	字數(shù)：

內容簡介

　　《半轉機構：構成、特性、應用》從一個獨特的視角探討仿生機械的問題。動物運動仿生是仿生機械中的一個重要研究方向，也是一個古老的、始終令人感興趣的探索領域。動物肢體運動的形式雖各有不同，但是本質上都是“不對稱擺動”；而人類常用的發(fā)動機是轉動形式的。用轉動的發(fā)動機去實現(xiàn)不對稱擺動是影響動物運動仿生機械發(fā)展的主要原因。要實現(xiàn)動物肢體運動的基本效果，必須從轉動形式的機構出發(fā)，摒棄“擺動”，保留“？對稱”。也就是說，適應常用的轉動發(fā)動機的仿生運動機構應該是一種不對稱運動的轉動機構?！栋朕D機構：構成、特性、應用》提出的半轉機構就是這樣一種不對稱轉動機構?！栋朕D機構：構成、特性、應用》總結了迄今為止關于半轉機構的主要研究成果，系統(tǒng)地介紹了半轉機構的構成原理、實現(xiàn)途徑；對基于半轉機構的半轉葉輪、步行機構的基本運動與受力進行了分析研究；介紹了半轉機構在仿生機械上的一些應用以及它的“逆向”應用?！栋朕D機構：構成、特性、應用》可供對仿生機械有興趣的讀者閱讀。

作者簡介

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圖書目錄

前言
1　引論：機械工程的未來與仿生
1．1　仿生推動了機械工程的發(fā)展
1．2　仿生意識的障礙
1．3　自然永遠是人類的導師
1．4　新的仿生研究熱潮正在形成
1．5　機械工程中幾個值得注意的仿生研究方向
2　動物運動仿生的反思與出路
2．1　反思：動物運動仿生研究的成果與不足
2．2　出路：對動物運動仿生未來發(fā)展的思考
2．3　適應常用發(fā)動機的仿生運動機構研究
3　半轉機構的構成
3．1　產(chǎn)生不對稱轉動的原理機構
3．2　半轉機構的實現(xiàn)
    3．2．1　基于鏈輪／步帶輪傳動的半轉機構
    3．2．2　基于行星齒輪傳動的半轉機構
4　半轉機構的基本運動分析
　4．1　幾何分析方法
    4．1．1 半轉葉片的速度瞬心
    4．1．2　半轉葉片上的不動點
    4．1．3　半轉葉片上各點的速度
4．2　解析分析方法
    4．2．1　葉片上各點的坐標
    4．2．2　葉片上各點的速度‘
5　半轉葉輪的基本受?分析
5．1　在流體中主動轉動的半轉葉輪受力分析
    5．1．1　葉片的受力
    5．1．2　葉輪的受力
    5．1．3　轉臂內的動輪力矩
5．2　在運動流體中不轉動的半轉葉輪
5．3　在運動流體中被動轉動的半轉葉輪
    5．3．1　流體相對葉片的法向速度
    5．3．2 葉片上流體壓力的分布特點
    5．3．3　被動轉動半轉葉輪的轉動穩(wěn)定性及最大轉速
    5．3．4　被動轉動半轉葉輪的阻力
6　半轉機構產(chǎn)生的韋斯-福效應
6．1　韋斯-福效應簡介
6．2　用半轉機構實現(xiàn)韋斯-福效應
6．3　半轉機構產(chǎn)生韋斯-福效應的理論分析
    6．3．1　基本假設
    6．3．2　產(chǎn)生韋斯-福效應時半轉機構與韋斯-福機構的異同
　　6．3．3　急張階段的推力
　　6．3．4　相拍階段的推力
　　6．3．5　半轉機構的韋斯-福效應
7　仿韋斯-福效應船舶推進器
7．1　仿韋斯-福效應船舶推進器的基本構成
7．2　半轉葉輪仿生船舶推進器的理論研究
    7．2．1 推力
　……
8　半轉步行機構
9　半轉葉輪立軸風力機
10　半轉機構應用的展望
參考文獻
后記