基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器應(yīng)用實踐

定　價：￥45.00

作　者：	彭剛，春志強(qiáng) 編著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	維修

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ISBN：	9787121123733	出版時間：	2011-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	340	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器應(yīng)用實踐》介紹了意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics，簡稱ST）公司的32位基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32單片機(jī)應(yīng)用與實踐。通過“學(xué)中做、做中學(xué)”，按照工作導(dǎo)向的思路展開教學(xué)與實踐學(xué)習(xí)，循序漸進(jìn)地構(gòu)建智能機(jī)器人的控制器、傳感器電路和STM32單片機(jī)軟件，將STM32單片機(jī)的外圍引腳特性、內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理、片上外設(shè)資源、開發(fā)設(shè)計方法和應(yīng)用軟件編程等知識傳授給學(xué)生，徹底打破了傳統(tǒng)的教學(xué)方法和教學(xué)體系結(jié)構(gòu)，力求解決嵌入式系統(tǒng)課程抽象與難學(xué)的問題?！痘贏RM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器應(yīng)用實踐》通俗易懂、內(nèi)容豐富，可作為高等本科院校和職業(yè)技術(shù)學(xué)院的計算機(jī)、電子信息、自動化、電力電氣、電子技術(shù)及機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)的“32位高級單片機(jī)原理與應(yīng)用”、“基于ARM Cortex內(nèi)核的單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)“等課程的教材和教學(xué)參考書，也可以作為工程實訓(xùn)、電子制作與競賽的實踐教材和實驗配套教材，同時還可以供廣大從事自動控制、智能儀器儀表、電力電子、機(jī)電一體化等系統(tǒng)開發(fā)和設(shè)計的工程技術(shù)人員、教師或者個人參考自學(xué)使用，并可作為ARM相關(guān)應(yīng)用與培訓(xùn)課程的參考書。如需本書配套的STM32微控制器教學(xué)實驗開發(fā)板及各種器件可與深圳市鷗鵬科技有限公司聯(lián)系。

作者簡介

　　彭剛，男，1973年10月生，武漢人。2002年在華中科技大學(xué)控制科學(xué)與工程系獲博士學(xué)位，同年進(jìn)入華中科技大學(xué)從事博士后研究工作?，F(xiàn)為華中科技大學(xué)控制科學(xué)與工程系副教授，2002年當(dāng)選中國人工智能學(xué)會智能機(jī)器人專業(yè)委員會委員（最年輕的委員）。

圖書目錄

第1章　ARM Cortex-M3處理器編程環(huán)境與嵌入式系統(tǒng)
1.1　單片機(jī)與ARM Cortex-M3處理器
1.2　基于ARM Cortex-M3的STM32單片機(jī)教學(xué)開發(fā)板
任務(wù)一　獲得軟件
任務(wù)二　安裝軟件
任務(wù)三　硬件連接
1.3　創(chuàng)建工程和執(zhí)行程序
任務(wù)四　你的第一個工程
任務(wù)五　你的第一個程序
任務(wù)六　下載可執(zhí)行文件到教學(xué)開發(fā)板
任務(wù)七　用串口調(diào)試軟件查看單片機(jī)輸出信息
任務(wù)八　做完實驗關(guān)斷電源
工程素質(zhì)和技能歸納
第2章　STM32單片機(jī)IO端口與伺服電機(jī)控制
2.1　STM32單片機(jī)的輸入/輸出端口
任務(wù)一　認(rèn)識封裝
任務(wù)二　單燈閃爍控制
2.2　STM32單片機(jī)的時鐘配置
2.3　STM32單片機(jī)的IO端口配置
任務(wù)三　該你了——讓另一個LED閃爍
任務(wù)四　流水燈
2.4　STM32單片機(jī)IO端口的應(yīng)用
任務(wù)五　機(jī)器人伺服電機(jī)控制信號
任務(wù)六　計數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)
任務(wù)七　用你的計算機(jī)來控制機(jī)器人的運動
工程素質(zhì)和技能歸納
第3章　STM32單片機(jī)程序模塊化設(shè)計與機(jī)器人運動控制
3.1　STM32單片機(jī)程序調(diào)試方法
任務(wù)一　程序調(diào)試
3.2　STM32單片機(jī)程序模塊化設(shè)計
任務(wù)二　基本巡航動作
任務(wù)三　勻加速/減速運動
任務(wù)四　用函數(shù)調(diào)用簡化運動程序
任務(wù)五　高級主題——用數(shù)組建立復(fù)雜運動
工程素質(zhì)和技能歸納
第4章　STM32單片機(jī)中斷編程與機(jī)器人觸覺導(dǎo)航
4.1　TM32單片機(jī)按鍵輸入檢測
任務(wù)一　按鍵檢測
4.2　STM32單片機(jī)輸入端口的應(yīng)用
任務(wù)二　安裝并測試機(jī)器人的觸覺——胡須
任務(wù)三　基于胡須的機(jī)器人觸覺導(dǎo)航
任務(wù)四　機(jī)器人進(jìn)入死區(qū)后的人工智能決策
4.3　STM32單片機(jī)中斷編程
任務(wù)五　按鍵中斷
任務(wù)六　中斷方式測試機(jī)器人觸覺
工程素質(zhì)和技能歸納
第5章　STM32單片機(jī)輸入/輸出接口綜合應(yīng)用與紅外導(dǎo)航
任務(wù)一　搭建電路并測試紅外發(fā)射和接收
任務(wù)二　探測和避開障礙物
任務(wù)三　高性能的紅外導(dǎo)航
任務(wù)四　俯視的探測器
工程素質(zhì)和技能歸納
第6章　STM32單片機(jī)定時器編程與機(jī)器人的距離檢測
6.1　STM32單片機(jī)通用定時器
任務(wù)一　通用定時器控制LED閃爍
6.2　STM32單片機(jī)通用定時器的應(yīng)用
任務(wù)二　距離探測
任務(wù)三　尾隨小車
任務(wù)四　跟蹤條紋帶
6.3　STM32單片機(jī)高級控制定時器
任務(wù)五　高級控制定時器控制LED閃爍
任務(wù)六　使用高級控制定時器實現(xiàn)PWM控制
工程素質(zhì)和技能歸納
第7章　STM32單片機(jī)串口編程及其應(yīng)用
7.1　STM32單片機(jī)串行通信接口
任務(wù)一　編寫串口通信程序
7.2　串行RS-232電平與TTL電平轉(zhuǎn)換
任務(wù)二　串口Echo回應(yīng)程序
工程素質(zhì)和技能歸納
第8章　STM32單片機(jī)LCD顯示接口編程及其應(yīng)用
8.1　LCD介紹
任務(wù)一　認(rèn)識LCD模塊
8.2　STM32單片機(jī)LCD接口編程
任務(wù)二　編寫LCD模塊驅(qū)動程序
任務(wù)三　用LCD顯示機(jī)器人運動狀態(tài)
工程素質(zhì)和技能歸納
第9章　STM32單片機(jī)模數(shù)轉(zhuǎn)換編程及其應(yīng)用
9.1　A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換介紹
任務(wù)一　認(rèn)識傳感器
9.2　STM32單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換編程
任務(wù)二　編寫A/D程序
任務(wù)三　環(huán)境溫度測量
工程素質(zhì)和技能歸納
第10章　STM32單片機(jī)DMA編程及其應(yīng)用
10.1　DMA介紹
10.2　STM32單片機(jī)DMA編程
任務(wù)一　利用DMA方式進(jìn)行A/D數(shù)據(jù)采集
任務(wù)二　DMA與USART、ADC、定時器綜合編程
工程素質(zhì)和技能歸納
第11章　STM32單片機(jī)實時時鐘編程及其應(yīng)用
11.1　RTC實時時鐘介紹
任務(wù)一　進(jìn)一步認(rèn)識晶振
11.2　STM32單片機(jī)RTC的結(jié)構(gòu)和寄存器
11.3　STM32單片機(jī)的備份寄存器和電源控制寄存器
任務(wù)二　編寫RTC程序
任務(wù)三　RTC時間設(shè)置編程
任務(wù)四　鬧鐘提醒機(jī)器人編程
11.4　STM32單片機(jī)的侵入檢測
任務(wù)五　侵入檢測編程
11.5　STM32單片機(jī)的電源控制
任務(wù)六　電源控制編程
工程素質(zhì)和技能歸納
第12章　STM32單片機(jī)看門狗編程及其應(yīng)用
12.1　看門狗介紹
12.2　STM32單片機(jī)獨立看門狗編程
任務(wù)一　獨立看門狗編程
任務(wù)二　認(rèn)識系統(tǒng)節(jié)拍定時器
12.3　STM32單片機(jī)窗口看門狗編程
任務(wù)三　窗口看門狗編程
工程素質(zhì)和技能歸納
附錄A　本書所用STM32教學(xué)開發(fā)板主要電路圖
附錄B　基于ARM Cortex-M3的STM32微控制器原理歸納
B.1　基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32F10x微控制器結(jié)構(gòu)
B.2　存儲映像地址
B.3　芯片編號和引腳說明
附錄C　STM32固件庫說明
附錄D　本書所使用的器材清單
參考文獻(xiàn)