SIEMENS數控技術應用工程師： SINUMERIK 802D Solution Line綜合應用教程

第1章　系統(tǒng)結構及功能配置　
　1.1　SINUMERIK 802D Solution Line概述　
　1.2　SINUMERIK 802D Solution Line的功能特性　
　1.3　SINAMICS S120的功能特性　
　1.4　SINUMERIK 802D Solution Line學習流程與常用工具　
　　1.4.1　SINUMERIK 802D Solution Line學習流程　
　　1.4.2　SINUMERIK 802D Solution Line常用工具　
第2章　硬件系統(tǒng)及功能　
　2.1　面板控制單元PCU　
　2.2　PCU單元的接口功能定義　
　　2.2.1　CF卡　
　　2.2.2　以太網接口　
　　2.2.3　RS232串口　
　　2.2.4　PROFIBUS-DP接口　
　　2.2.5　DRIVE-CLiQ接口　
　　2.2.6　手輪接口　
　　2.2.7　數字輸入/輸出端　
　2.3　MCPA模塊及其接口　
　2.4　機床控制面板(MCP)　
　2.5　外設模塊PP72/48　
　2.6　SINAMICS S120驅動　
　2.7　系統(tǒng)連接　
　2.8　PROFIBUS連接　
第3章　操作基礎與NC編程指令　
　3.1　SINUMERIK 802D Solution Line的操作區(qū)域及操作模式　
　　3.1.1　操作區(qū)域　
　　3.1.2　操作模式　
　3.2　加工前的準備操作　
　　3.2.1　回參考點　
　　3.2.2　刀具參數的確定　
　　3.2.3　啟動零件程序　
　3.3　NC編程基礎與常用G功能指令　
　　3.3.1　NC程序基本結構　
　　3.3.2　G功能指令　
　　3.3.3　輔助功能指令　
　3.4　編程舉例　
第4章　柔性化編程技術與標準循環(huán)編程　
　4.1　參數化編程　
　　4.1.1　計算R參數　
　　4.1.2　局部用戶數據LUD　
　　4.1.3　系統(tǒng)變量的應用　
　4.2　程序跳轉　
　　4.2.1　無條件跳轉　
　　4.2.2　有條件跳轉　
　4.3　子程序技術　
　4.4　銑削循環(huán)　
　　4.4.1　銑削典型循環(huán)介紹　
　　4.4.2　銑削典型循環(huán)綜合實例　
　4.5　車削循環(huán)　
　　4.5.1　典型車削循環(huán)介紹　
　　4.5.2　典型車削循環(huán)應用綜合實例　
　4.6　自由輪廓編程　
第5章　NC高級編程指令的應用　
　5.1　端面銑削加工　
　5.2　柱面銑削加工TRACYL　
　5.3　磨具加工編程指令　
　　5.3.1　涉及的G功能指令　
　　5.3.2　應用案例　
第6章　SINAMICS S120驅動系統(tǒng)及連接　
　6.1　SINAMICS S120驅動的基本原理　
　　6.1.1　PWM控制技術基礎　
　　6.1.2　二極管整流電路　
　　6.1.3　晶閘管整流電路　
　　6.1.4　PWM整流電路　
　　6.1.5　直流中間電路　
　　6.1.6　開關電源電路　
　　6.1.7　逆變電路　
　　6.1.8　伺服控制回路　
　6.2　電源供電系統(tǒng)及外圍部件　
　　6.2.1　電源供電系統(tǒng)　
　　6.2.2　電源濾波器與電抗器　
　6.3　電源模塊　
　　6.3.1　調節(jié)型電源模塊　
　　6.3.2　智能型電源模塊　
　6.4　電機模塊　
　6.5　直流母線組件　
　　6.5.1　制動模塊　
　　6.5.2　電容模塊　
　　6.5.3　控制電源模塊　
　　6.5.4　電壓鉗位模塊　
　6.6　SINAMICS S120的電機系統(tǒng)　
　　6.6.1　典型工作制　
　　6.6.2　進給電機的特性　
　　6.6.3　SINAMICS S120驅動系統(tǒng)常用的進給電機　
　　6.6.4　主軸電機　
　　6.6.5　力矩電機　
　　6.6.6　直線電機　
　6.7　測量元件　
　　6.7.1　編碼器測量系統(tǒng)　
　　6.7.2　旋轉變壓器　
　　6.7.3　光柵尺　
　6.8　SINUMERIK 802D Solution Line訂貨與連接實例　
第7章　STARTER與Start Up Tool驅動調試工具的應用　
　7.1　STARTER調試工具的連接　
　　7.1.1　STARTER介紹　
　　7.1.2　聯機設置　
　　7.1.3　STARTER的操作原理　
　　7.2　STARTER建立離線項目　
　7.3　STARTER調試軟件的常用功能　
　　7.3.1　項目上傳與下載　
　　7.3.2　SINAMICS固件升級　
　　7.3.3　拓撲結構　
　　7.3.4　查看參數　
　　7.3.5　PCU X20/X21端子狀態(tài)　
　　7.3.6　驅動配置　
　　7.3.7　控制邏輯　
　　7.3.8　速度控制器　
　　7.3.9　電流環(huán)濾波器　
　　7.3.10　電流環(huán)控制器　
　　7.3.11　抱閘控制　
　　7.3.12　控制面板　
　　7.3.13　報警診斷　
　7.4　利用STARTER配置第二測量系統(tǒng)　
　7.5　Start Up Tool驅動調試工具　
　　7.5.1　Start Up Tool軟件接口設定與在線連接　
　　7.5.2　Start Up Tool與PCU210.3聯機　
　　7.5.3　利用Start Up Tool實現驅動器自動優(yōu)化　
　　7.5.4　圓度測試　
第8章　SINUMERIK 802D Solution Line啟動與基本調試　
　8.1　系統(tǒng)調試準備　
　8.2　TOOLBOX工具盤　
　8.3　系統(tǒng)初始化　
　　8.3.1　權限的建立　
　　8.3.2　RCS 802聯機　
　　8.3.3　RCS 802的文件與數據管理　
　　8.3.4　用CF卡進行工藝設定　
　8.4　設置PROFIBUS 地址　
　8.5　PLC調試　
　　8.5.1　聯機設置　
　　8.5.2　PLC用戶程序的調試　
　　8.5.3　PLC報警　
　8.6　SINAMICS S120驅動調試　
　8.7　數據備份與恢復　
第9章　S7-200 PLC在802D Solution Line中的應用　
　9.1　編程工具概述　
　9.2　CPU的存儲區(qū)　
　　9.2.1　數字量輸入　
　　9.2.2　數字量輸出　
　　9.2.3　變量寄存器　
　　9.2.4　輔助繼電器　
　　9.2.5　特殊標志位　
　　9.2.6　定時器　
　　9.2.7　計數器　
　　9.2.8　累加器　
　9.3　基本指令　
　　9.3.1　位邏輯指令　
　　9.3.2　線圈　
　　9.3.3　邏輯堆棧指令　
　　9.3.4　定時器　
　　9.3.5　計數器指令　
　　9.3.6　比較指令　
　9.4　程序控制指令　
　　9.4.1　條件結束與停止指令　
　　9.4.2　跳轉指令　
　　9.4.3　子程序指令　
　9.5　指令應用示例　
　　9.5.1　電動機的啟動與停止控制　
　　9.5.2　電動機的正、反轉控制　
　　9.5.3　長延時電路　
　9.6　運算指令　
　9.7　字邏輯操作與轉換指令　
　　9.7.1　移位和循環(huán)指令　
　　9.7.2　邏輯運算指令　
　　9.7.3　轉換指令　
　9.8　程序調試與程序運行　
　　9.8.1　程序的基本單元　
　　9.8.2　處理錯誤　
　　9.8.3　符號編址　
　　9.8.4　狀態(tài)圖監(jiān)控　
　　9.8.5　交叉參考表　
第10章　SINUMERIK 802D Solution Line系統(tǒng)中PLC子程序的應用　
　10.1　PLC應用子程序的概述　
　10.2　系統(tǒng)資源與用戶資源　
　　10.2.1　系統(tǒng)資源　
　　10.2.2　用戶資源　
　　10.2.3　實例程序預留資源　
　10.3　子程序應用　
　　10.3.1　PLC_INI(PLC初始化)　
　　10.3.2　EMG_STOP(急停處理)　
　　10.3.3　MCP_802D(MCP信號傳遞)　
　　10.3.4　SPD_OVR(按鍵選擇主軸倍率)　
　　10.3.5　MCP_NCK(MCP和HMI信號處理)　
　　10.3.6　HANDWHL(根據HMI接口信號選擇手輪)　
　　10.3.7　AXES_CTL(主軸和進給軸控制)　
　　10.3.8　PLC_AXIS　
　　10.3.9　COOLING(冷卻控制)　
　　10.3.10　LUBRICATE(潤滑控制)　
第11章　NC調整與系統(tǒng)功能應用　
　11.1　接口信號概述　
　11.2　軸的監(jiān)控功能　
　　11.2.1　給定值與設定值　
　　11.2.2　測量系統(tǒng)設定　
　　11.2.3　測量系統(tǒng)監(jiān)控　
　　11.2.4　速度監(jiān)控　
　　11.2.5　極限監(jiān)控　
　　11.2.6　誤差監(jiān)控　
　　11.2.7　監(jiān)控類報警故障實例　
　11.3　參考點調整　
　　11.3.1　參考點調整概要　
　　11.3.2　增量式編碼器參考點調整　
　　11.3.3　絕對值編碼器參考點調整　
　　11.3.4　帶距離編碼的測量系統(tǒng)回參考點　
　　11.3.5　參考點調整常見故障處理　
　11.4　主軸運行　
　　11.4.1　主軸運行模式　
　　11.4.2　齒輪級與主軸換擋　
　　11.4.3　齒輪級與主軸監(jiān)控　
　11.5　系統(tǒng)補償功能　
　　11.5.1　螺距誤差補償　
　　11.5.2　反向間隙補償　
　　11.5.3　垂度補償　
　11.6　龍門軸調試　
　　11.6.1　定義及相關術語　
　　11.6.2　監(jiān)控實時數值差　
　　11.6.3　龍門軸的回參考點和同步　
　　11.6.4　自動同步　
　　11.6.5　調試龍門軸　
　　11.6.6　龍門軸配置示例　
　11.7　動態(tài)轉換功能　
　　11.7.1　坐標系與軸的概念　
　　11.7.2　TRANSMIT轉換功能　
　　11.7.3　配置TRANSMIT功能　
　　11.7.4　TRACYL轉換功能　
第12章　故障診斷思路與電氣柜的電磁兼容設計　
　12.1　數控機床維修的常規(guī)思路　
　　12.1.1　故障排除思路　
　　12.1.2　故障排除的原則　
　12.2　數控系統(tǒng)的電磁兼容設計　
　　12.2.1　電磁兼容的安裝規(guī)范　
　　12.2.2　保護接地技術　
　　12.2.3　工作接地技術　
　　12.2.4　屏蔽接地技術　
　12.3　SINUMERIK數控系統(tǒng)和驅動裝置安裝規(guī)范　
　　12.3.1　電氣控制柜中各元器件的安裝　
　　12.3.2　電纜的安裝