零基礎(chǔ)學(xué)AVR單片機：基于ATmega16.匯編C語言（附光盤）

前言
第一篇 開發(fā)基礎(chǔ)
第1章 單片機概述
1.1 什么是單片機
1.2 單片機的應(yīng)用
1.3 ATMEL的AVR單片機
1.4 AVR單片機的家族成員
1.4.1 AVR單片機的型號
1.4.2 AVR單片機的選型
1.5 ATmegal6單片機概述
1.5.1 ATmegal6單片機的主要性能
1.5.2 ATmegal6單片機的引腳
說明
1.6 實踐拓展
1.7 思考與練習(xí)
第2章 AVR單片機的開發(fā)工具
2.1 AVR單片機程序開發(fā)環(huán)境
2.1.1 GCCAVR開發(fā)環(huán)境的安裝
2.1.2 智峰下載軟件
2.2 AVR單片機的開發(fā)語言
2.3 實驗設(shè)備
2.3.1 本書所用的實驗開發(fā)板
2.3.2 下載線
2.4 LED小燈閃爍實驗過程演示
2.5 實踐拓展
2.6 思考與練習(xí)
第二篇 結(jié)構(gòu)與編程
第3章AVR單片機C語言
3.1 C語言的結(jié)構(gòu)
3.2 C語言的基本字符、標(biāo)識符和關(guān)鍵字
3.3 C語言的基本數(shù)據(jù)類型
3.4 函數(shù)
3.4.1 系統(tǒng)庫函數(shù)
3.4.2 用戶自定義函數(shù)
3.5 數(shù)組
3.5.1 一維數(shù)組
3.5.2 二維數(shù)組
3.6 指針
3.7 結(jié)構(gòu)體
3.7.1 結(jié)構(gòu)體類型的聲明和變量的定義
3.7.2 結(jié)構(gòu)體變量的初始化
3.7.3 對結(jié)構(gòu)體各成員的訪問與使用
3.8 共用體
3.9 實踐拓展.
3.10 思考與練習(xí)
第4章 ATmegal6單片機基本結(jié)構(gòu)
4.1 ATmegal6的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
4.2 ATmegal6內(nèi)存儲器結(jié)構(gòu)
4.2.1 A17megal6的程序存儲器
4.2.2 ATmegal6的數(shù)據(jù)存儲器
4.3 狀態(tài)寄存器——SREG
4.4 ATmegal6的封裝和引腳功能
4.5 ATmegal6的電源電路和復(fù)位電路
4.6 ATmegal6的時鐘電路
4.7 實踐拓展——最小系統(tǒng)設(shè)計
4.8 思考與練習(xí)
第5章 AVR的指令系統(tǒng)與匯編系統(tǒng)
5.1 A17megal6指令概述
5.1.1 指令格式
5.1.2 指令的表示形式
5.1.3 指令的分類
5.1.4 AVR指令系統(tǒng)中的名詞
5.1.5 AVR匯編語言系統(tǒng)
5.2 AVR指令系統(tǒng)的尋址方式
5.3 數(shù)據(jù)傳送指令
5.3.1 直接尋址數(shù)據(jù)傳送指令
5.3.2 間接尋址數(shù)據(jù)傳送指令
5.3.3 從程序存儲器中取數(shù)裝入寄存器指令
5.3.4 寫程序存儲器指令
5.3.5 I／O口數(shù)據(jù)傳送
5.3.6 堆棧操作指令
5.4 算術(shù)和邏輯指令
5.4.1 加法指令
5.4.2 減法指令
5.4.3 取反碼指令
5.4.4 取補碼指令
5.4.5 比較指令
5.4.6 邏輯“與”指令
5.4.7 邏輯“或”指令
5.4.8 邏輯“異或”指令
5.4.9 乘法指令
5.5 轉(zhuǎn)移指令
5.5.1 無條件轉(zhuǎn)移指令
5.5.2 條件轉(zhuǎn)移指令
5.5.3 子程序調(diào)用和返回指令
5.6 位操作和位測試指令
5.6.1 帶進(jìn)位邏輯操作指令
5.6.2 位變量傳送指令
5.6.3 位變量修改指令
5.7 MCU控制指令
5.8 匯編偽指令及表達(dá)式
5.8.1 偽指令
5.8.2 表達(dá)式
5.8.3 器件定義頭文件
5.9 編程實例
5.10 實踐拓展
5.11 思考與練習(xí)
第6章ATmegal6的I／O端口
6.1 I／0端口的結(jié)構(gòu)和功能
6.1.1 I／O端口的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
6.1.2 I／O端口的相關(guān)寄存器
6.2 I／O端口的應(yīng)用舉例
6.2.1 LED流水燈設(shè)計
6.2.2 獨立式按鍵設(shè)計
6.2.3 單片機與液晶顯示模塊的
接口設(shè)計
6.3 實踐拓展
6.4 思考與練習(xí)
第7章 ATmegal6的中斷系統(tǒng)
7.1 概述
7.2 中斷源和中斷向量
7.2.1 中斷源
7.2.2 中斷向量
7.3 相關(guān)寄存器
7.3.1 狀態(tài)寄存器
7.3.2 通用中斷控制寄存器
7.4 外部中斷
7.4.1 外部中斷相關(guān)寄存器
7.4.2 實例：一位LED數(shù)碼管顯示系統(tǒng)設(shè)計
7.4.3 實例：藥片裝瓶監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
7.5 實踐拓展
7.6 思考與練習(xí)
第8章 復(fù)位系統(tǒng)及睡眠模式的設(shè)置
8.1 ATmegal6的復(fù)位系統(tǒng)
8.1.1 幾種復(fù)位方式
8.1.2 復(fù)位系統(tǒng)硬件電路
8.1.3 復(fù)位的操作處理
8.2 看門狗定時器
8.2.1 看門狗電路的結(jié)構(gòu)
8.2.2 看門狗電路的工作原理
8.2.3 看門狗電路的相關(guān)寄存器
8.2.4 看門狗的應(yīng)用
8.3 睡眠模式的設(shè)置
8.3.1 MCUCR
8.3.2 睡眠模式
8.3.3 系統(tǒng)功耗最小化方法
8.3.4 睡眠工能應(yīng)用實例
8.4 實踐拓展
8.5 思考與練習(xí)
第三篇 模塊功能
第9章定時器／計數(shù)器0
9.1 定時器／計數(shù)器的基本功能
9.2 定時器／計數(shù)器0的特點及內(nèi)部結(jié)構(gòu)
9.3 預(yù)分頻器
9.4 輸出比較單元和比較匹配輸出單元
9.4.1 輸出比較單元
9.4.2 比較匹配輸出單元
9.5 定時器／計數(shù)器0的相關(guān)寄存器
9.6 定時器／計數(shù)器0的工作模式
9.6.1 普通模式
9.6.2 快速PWM模式
9.6.3 相位修正PWM模式
9.6.4 CTC模式
9.7 定時器／計數(shù)器0應(yīng)用舉例
9.7.1 定時器控制LED閃爍
9.7.2 定時器控制PWM輸出
9.8 實踐拓展
9.9 思考與練習(xí)
第10章 定時器／計數(shù)器1
10.1 定時器／計數(shù)器1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
10.2 計數(shù)器單元
10.3 輸入捕捉單元
10.4 輸出比較單元
10.5 比較匹配輸出單元.
10.6 訪問16位寄存器
10.7 定時器／計數(shù)器1的相關(guān)寄存器
10.8 定時器／計數(shù)器l的工作模式
10.8.1 普通模式
10.8.2 CTC模式
10.8.3 快速PWM模式
10.8.4 相位修止PWM模式
10.8.5 相位與頻率修正PWM模式
10.9 定時器／計數(shù)器1應(yīng)用舉例
10.9.1 PWM控制電機轉(zhuǎn)速
10.9.2 用計數(shù)器制作頻率檢測儀
10.10 實踐拓展
10.11 思考與練習(xí)
第11章 A／D轉(zhuǎn)換器
11.1 A／D轉(zhuǎn)換單元結(jié)構(gòu)
11.1.1 A／D轉(zhuǎn)換器內(nèi)部結(jié)構(gòu)
11.1.2 ADC預(yù)分頻器
11.2 相關(guān)寄存器設(shè)置
11.2.1 特殊功能I／0寄存器（SFIOR）
11.2.2 A／D控制和狀態(tài)寄存器A（ADCSRA）
11.2.3 A／D數(shù)據(jù)寄存器（ADCH及ADCL）
11.2.4 A／D多工選擇寄存器（ADMUX）
11.3 ADC工作原理
11.4 ADC轉(zhuǎn)換時序
11.5 A／D轉(zhuǎn)換應(yīng)用實例
11.5.1 實例：對輸入的電壓進(jìn)行
A／D轉(zhuǎn)換
11.5.2 實例：對輸入的兩路模擬電壓進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換
11.6 實踐拓展
11.7 思考與練習(xí)
第12章 同步串行SPI接口
12.1 同步串行通信基礎(chǔ)
12.2 主機和從機的連接
12.3 相關(guān)寄存器設(shè)置
12.3.1 SPI控制寄存器（SPCR）
12.3.2 SPI狀態(tài)寄存器（SPSR）
12.3.3 SPI數(shù)據(jù)寄存器（SPDR）
12.4 數(shù)據(jù)模式
12.5 同步串行口應(yīng)用舉例
12.6 實踐拓展
12.7 思考與練習(xí)
第13章 USART串行口的應(yīng)用
13.1 串行口工作原理
13.2 相關(guān)寄存器設(shè)置
13.2.1 USART數(shù)據(jù)寄存器（UDR）
13.2.2 USART控制和狀態(tài)寄存器A（UCSRA）
13.2.3 USART控制和狀態(tài)寄存器B（UCSRB）
13.2.4 USART控制和狀態(tài)寄存器C（UCSRC）
13.2.5 USART波特率寄存器（UBRRL和UBRRH）
13.3 USART串行口應(yīng)用舉例
13.3.1 兩片單片機之間串行通信
13.3.2 單片機給PC機上傳數(shù)據(jù)
13.4 實踐拓展
13.5 思考與練習(xí)
第14章 TWI接口的應(yīng)用
14.1 TWI通信原理
14.2 相關(guān)寄存器設(shè)置
14.2.1 TWI比特率寄存器TWBR
14.2.2 TWI控制寄存器TWCR
14.2.3 TWI狀態(tài)寄存器TWSR
14.2.4 TWI數(shù)據(jù)寄存器TWDR
14.2.5 TWI（從機）地址寄存器TWAR
14.3 TWI接口應(yīng)用舉例
14.4 實踐拓展
14.5 思考與練習(xí)
第四篇 綜合設(shè)計
第15章 綜合設(shè)計實例
15.1 調(diào)光燈的設(shè)計
15.1.1 任務(wù)要求與方案設(shè)計
15.1.2 硬件電路設(shè)計
15.1.3 軟件設(shè)計
15.2 電能質(zhì)量檢測系統(tǒng)設(shè)計
15.2.1 任務(wù)分析
15.2.2 硬件電路設(shè)計
15.2.3 軟件設(shè)計
15.3 實踐拓展
15.4 思考與練習(xí)
參考文獻(xiàn)