拖拉機機組牽引動力學(xué)

前言
第1章 緒論
1.1 拖拉機機組及其研究
1.2 拖拉機機組牽引動力學(xué)研究的內(nèi)容
1.2.1 拖拉機機組外載特性
1.2.2 拖拉機機組系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型參數(shù)的識別
1.2.3 拖拉機機組系統(tǒng)性能仿真分析
1.2.4 拖拉機機組系統(tǒng)匹配
1.2.5 拖拉機機組系統(tǒng)控制
1.3 拖拉機機組動力學(xué)研究的趨勢
第2章 拖拉機發(fā)動機靜態(tài)特性
2.1 調(diào)速器恢復(fù)力特性
2.1.1 概述
2.1.2 泰山-25拖拉機發(fā)動機調(diào)速器的恢復(fù)力特性分析
2.1.3 恢復(fù)力特性分析的一般步驟
2.2 調(diào)速器支持力特性
2.2.1 支持力計算模型
2.2.2 泰山-25拖拉機發(fā)動機調(diào)速器支持力特性分析
2.3 調(diào)速器靜態(tài)特性分析
2.3.1 靜態(tài)特性分析的三類問題
2.3.2 調(diào)速器靜態(tài)特性
2.3.3 調(diào)速器靜特性有關(guān)參數(shù)的確定
2.4 發(fā)動機能量方程與靜態(tài)特性分析
2.4.1 發(fā)動機能量方程
2.4.2 發(fā)動機靜態(tài)特性分析
2.4.3 最大調(diào)速手柄位置時的調(diào)速特性的簡化轉(zhuǎn)矩模型
2.5 發(fā)動機油耗模型和預(yù)測方法
2.5.1 發(fā)動機油耗的第一類分析模型
2.5.2 發(fā)動機油耗的第二類分析模型
2.5.3 發(fā)動機油耗的第三類分析模型
第3章 發(fā)動機自動控制系統(tǒng)動力學(xué)模型
3.1 發(fā)動機自動控制系統(tǒng)運動方程
3.1.1 發(fā)動機自動控制系統(tǒng)動力學(xué)框圖
3.1.2 發(fā)動機系統(tǒng)運動方程的一般形式
3.1.3 發(fā)動機系統(tǒng)運動方程的增量形式
3.1.4 運動方程的無量綱變量形式
3.2 發(fā)動機穩(wěn)定性因素和轉(zhuǎn)動慣量的測定
3.2.1 發(fā)動機穩(wěn)定性因素
3.2.2 發(fā)動機轉(zhuǎn)動慣量的測定
3.3 調(diào)速器穩(wěn)定性因素和黏性阻尼系數(shù)
3.3.1 調(diào)速器穩(wěn)定性因素
3.3.2 調(diào)速器黏性阻尼系數(shù)的辨識
第4章 發(fā)動機系統(tǒng)動態(tài)特性與動態(tài)仿真
4.1 無調(diào)速器發(fā)動機線性模型的動態(tài)特性
4.1.1 無調(diào)速器發(fā)動機線性模型的時間響應(yīng)分析
4.1.2 無調(diào)速器發(fā)動機線性模型的頻率特性
4.2 調(diào)速器線性模型的動態(tài)特性
4.2.1 調(diào)速器線性模型的時間響應(yīng)分析
4.2.2 調(diào)速器線性模型的頻率特性
4.3 發(fā)動機系統(tǒng)線性模型的動態(tài)特性
4.3.1 發(fā)動機系統(tǒng)線性模型的時間響應(yīng)分析
4.3.2 發(fā)動機系統(tǒng)線性模型的傳遞函數(shù)和頻率特性
4.4 發(fā)動機系統(tǒng)的動態(tài)模型和計算方法
4.4.1 發(fā)動機系統(tǒng)的動態(tài)仿真模型
4.4.2 兩個問題的處理
4.5 發(fā)動機對標(biāo)準(zhǔn)載荷輸入的響應(yīng)
4.5.1 發(fā)動機對階躍載荷輸入的響應(yīng)
4.5.2 發(fā)動機對正弦載荷輸入的響應(yīng)
第5章 驅(qū)動輪牽引性能
5.1 有關(guān)驅(qū)動輪牽引性能的幾個基本概念
5.1.1 有關(guān)驅(qū)動輪上作用力的定義
5.1.2 有關(guān)驅(qū)動輪滾動的幾個概念
5.1.3 關(guān)于滑轉(zhuǎn)率曲線的說明
5.2 驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)率曲線的數(shù)學(xué)擬合
5.2.1 擬合方程的基本形式
5.2.2 試驗曲線的擬合
5.3 驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)率的一種統(tǒng)計方程
5.3.1 滑轉(zhuǎn)率方程特征數(shù)與輪胎參數(shù)的關(guān)系
5.3.2 滑轉(zhuǎn)率方程特征數(shù)與土壤參數(shù)的關(guān)系
5.3.3 滑轉(zhuǎn)率方程特征數(shù)的統(tǒng)計均值
5.3.4 驅(qū)動輪的滾動阻力系數(shù)
5.3.5 輪胎參數(shù)之間的相關(guān)性
5.3.6 對統(tǒng)計結(jié)果的簡要分析
5.3.7 驅(qū)動輪滑移率曲線方程
5.4 驅(qū)動輪牽引特性
5.4.1 驅(qū)動輪效率
5.4.2 驅(qū)動輪牽引特性
5.4.3 驅(qū)動輪牽引特性的分析實例
5.4.4 驅(qū)動輪參數(shù)匹配圖
5.4.5 驅(qū)動輪滑移時的特性
第6章 拖拉機載荷驅(qū)動方程組與驅(qū)動橋特性
6.1 拖拉機外載與載荷方程組
6.1.1 坐標(biāo)系和坐標(biāo)矩陣
6.1.2 拖拉機外載的一般模式
6.1.3 拖拉機載荷方程組與載荷分配系數(shù)
6.2 拖拉機驅(qū)動橋驅(qū)動方程組與驅(qū)動橋特性
6.2.1 驅(qū)動橋驅(qū)動方程組
6.2.2 驅(qū)動橋滑轉(zhuǎn)率和滑移率
6.2.3 驅(qū)動橋效率
6.2.4 驅(qū)動橋特性
6.3 拖拉機驅(qū)動方程組及其求解
6.3.1 拖拉機驅(qū)動方程組
6.3.2 拖拉機驅(qū)動方程組的求解
6.4 拖拉機載荷方程組和驅(qū)動方程組的聯(lián)合求解
第7章 拖拉機牽引性能的預(yù)測和分析
7.1 拖拉機牽引性能參數(shù)的計算與分析
7.1.1 載荷一驅(qū)動參數(shù)
7.1.2 功率參數(shù)
7.1.3 效率參數(shù)
7.2 兩類拖拉機牽引性能預(yù)測問題
7.2.1 第一類牽引性能預(yù)測問題
7.2.2 第二類牽引性能預(yù)測問題
7.3 拖拉機理論牽引特性
7.4 拖拉機牽引性能預(yù)測圖
7.4.1 兩輪驅(qū)動拖拉機牽引性能預(yù)測圖
7.4.2 四輪驅(qū)動拖拉機牽引性能預(yù)測圖
第8章 拖拉機犁耕機組性能分析
8.1 懸掛提升機構(gòu)和懸掛犁的運動分析
8.1.1 懸掛機構(gòu)和懸掛犁的坐標(biāo)矩陣
8.1.2 提升機構(gòu)的坐標(biāo)矩陣
8.1.3 懸掛軸在任意高度時懸掛提升機構(gòu)和犁上各點的坐標(biāo)與提升速度計算
8.1.4 懸掛犁的運動特性與特性參數(shù)
8.1.5 懸掛犁的運動特性
8.2 犁體平衡方程組與拖拉機外載向量
8.2.1 犁體外載
8.2.2 懸掛犁平衡方程
8.2.3 犁耕機組的拖拉機外載向量
8.2.4 犁耕機組拖拉機外載向量計算實例
8.3 犁耕機組牽引性和油耗的分析與預(yù)測
8.3.1 機組牽引性能預(yù)測的第一類問題
8.3.2 機組牽引性能預(yù)測的第二類問題
第9章 拖拉機運輸機組性能分析
9.1 拖拉機運輸機組動力性分析
9.1.1 拖拉機運輸機組動力性主要指標(biāo)和評價方法
9.1.2 拖拉機運輸機組的受力分析及行駛方程式
9.1.3 驅(qū)動力-阻力平衡圖
9.1.4 拖拉機運輸機組坡道特性
9.1.5 拖拉機運輸機組動力性分析
9.2 拖拉機運輸機組起步加速性分析
9.2.1 拖拉機運輸機組起步加速過程數(shù)學(xué)模型
9.2.2 運輸機組起步加速曲線與起步過程的主要指標(biāo)
9.2.3 對運輸機組起步影響因素分析
9.3 拖拉機單軸掛車載重量及質(zhì)心位置選擇
9.3.1 設(shè)計參數(shù)及約束條件
9.3.2 單軸掛車載重量及質(zhì)心位置的確定
9.4 拖拉機運輸機組整機優(yōu)化
9.4.1 優(yōu)化數(shù)學(xué)模型
9.4.2 優(yōu)化方法
參考文獻(xiàn)