教學(xué)機(jī)器人實(shí)踐開發(fā)教程

定　價：￥28.00

作　者：	饒?jiān)鋈?主編
出版社：	蘭州大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787311032616	出版時間：	2010-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	237	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《教學(xué)機(jī)器人實(shí)踐開發(fā)教程》內(nèi)容簡介：機(jī)器人學(xué)是一門高度交叉的前沿學(xué)科，機(jī)器人技術(shù)是集物理、數(shù)學(xué)、機(jī)械學(xué)、生物學(xué)、人類學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程、控制論與控制工程學(xué)、電子工程學(xué)、人工智能、社會學(xué)等多學(xué)科知識之大成，是一項(xiàng)綜合性很強(qiáng)的新技術(shù)。機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)與發(fā)展，不但使傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)面貌發(fā)生根本性的變化，而且將對人類的社會生活產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。

作者簡介

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圖書目錄

第1章機(jī)器人概述
　1.1 機(jī)器人的概念
　1.2 機(jī)器人的發(fā)展史
　1.3 機(jī)器人的分類
　1.4 教學(xué)機(jī)器人的特點(diǎn)
　1.5 教學(xué)機(jī)器人的選型
第2章教學(xué)機(jī)器人創(chuàng)新平臺
　2.1 一般機(jī)器人的硬件組成
　2.2 一般機(jī)器人常用的傳感器和驅(qū)動器
　2.3 AS-UII的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
　2.4 傳感器
　2.5 AS-UII的硬件組成
　2.6 硬件擴(kuò)展總線ASBUS
第3章教學(xué)機(jī)器人編程
　3.1 圖形化交互式C語言簡介
　3.2 快速入門
　3.3 流程圖編程方法
　3.4 JC語言編程方法
第4章教學(xué)機(jī)器人實(shí)踐開發(fā)項(xiàng)目
　4.1 機(jī)器人走“”字形
　4.2 機(jī)器人叫人起床
　4.3 動態(tài)字符顯示
　4.4 地面灰度檢測
　4.5 機(jī)器人避障
　4.6 機(jī)器人追光
　4.7 機(jī)器人跟人走
　4.8 機(jī)器人邊唱邊跳
　4.9 機(jī)器人滅火
第5章 AS-EI機(jī)器人組件的工程創(chuàng)新
　5.1 創(chuàng)新思維與建構(gòu)主義
　5.2 AS-EI組件的基本結(jié)構(gòu)和搭建基礎(chǔ)
　5.3 AS-EI組件的控制核心——多功能擴(kuò)展卡
　5.4 AS-EI組件的軟件控制
　5.5 AS-EI組件創(chuàng)新設(shè)計(jì)開發(fā)項(xiàng)目
第6章 RobEI組件的設(shè)計(jì)與搭建基礎(chǔ)
　6.1 伺服電機(jī)及其控制原理
　6.2 用單片機(jī)控制伺服電機(jī)
　6.3 RobEI組件的基本組件和搭建基礎(chǔ)
　6.4 RobEI組件的控制核心——高級伺服電機(jī)驅(qū)動卡使用說明
　6.5 RobEI組件的軟件控制
　6.6 RobEI組件創(chuàng)新設(shè)計(jì)訓(xùn)練項(xiàng)目
附錄
　附錄1 AS-UII、AS-EI使用注意事項(xiàng)及防靜電常識
　附錄2 2007年“Robcup”杯中國智能機(jī)器人比賽項(xiàng)目規(guī)則
　附錄3 教育部賽制及國際機(jī)器人滅火比賽
　附錄4 機(jī)器人相關(guān)網(wǎng)站