數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）

前言
第1章 緒論
1.1 數(shù)控技術(shù)概述
1.1.1 數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生
1.1.2 數(shù)控技術(shù)的基本概念
1.1.3 我國數(shù)控機(jī)床的現(xiàn)狀和特點(diǎn)
1.2 數(shù)控機(jī)床的組成和工作原理
1.2.1 數(shù)控機(jī)床的組成
1.2.2 數(shù)控加工的工作過程和基本原理
1.2.3 運(yùn)動(dòng)軌跡的離散與擬合
1.3 數(shù)控機(jī)床的分類
1.3.1 按加工方式分類
1.3.2 按伺服控制方式分類
1.3.3 按軌跡運(yùn)動(dòng)方式分類
1.4 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展
1.4.1 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢
1.4.2 先進(jìn)制造技術(shù)簡介
習(xí)題
第2章 數(shù)控加工程序的編制
2.1 數(shù)控加工程序編制的基本概念
2.1.1 數(shù)控加工程序編制的一般步驟
2.1.2 數(shù)控加工程序編制方法
2.1.3 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系
2.1.4 數(shù)控程序結(jié)構(gòu)
2.1.5 數(shù)控程序編制的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
2.2 數(shù)控加工程序編制的基本指令
2.2.1 準(zhǔn)備功能G指令
2.2.2 輔助功能M指令
2.2.3 其他功能字
2.3 數(shù)控加工程序編制中的數(shù)學(xué)處理
2.3.1 數(shù)學(xué)處理的主要內(nèi)容
2.3.2 由直線和圓弧組成的輪廓的基點(diǎn)計(jì)算
2.3.3 非圓曲線的節(jié)點(diǎn)計(jì)算
2.4 數(shù)控加工程序編制實(shí)例
2.4.1 數(shù)控車床加工的程序編制
2.4.2 數(shù)控銑床加工的程序編制
2.4.3 加工中心的程序編制
習(xí)題
第3章 數(shù)控技術(shù)中的軌跡控制原理
3.1 插補(bǔ)原理
3.1.1 概述
3.1.2 脈沖增量插補(bǔ)
3.1.3 數(shù)字增量插補(bǔ)
3.2 刀具半徑補(bǔ)償原理
3.2.1 刀具半徑補(bǔ)償?shù)幕靖拍?br />3.2.2 刀具半徑補(bǔ)償方法與補(bǔ)償?shù)墓ぷ鬟^程
3.2.3 C機(jī)能刀具半徑補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)接方式與軌跡計(jì)算
3.2.4 刀具長度補(bǔ)償?shù)挠?jì)算
3.3 進(jìn)給速度和加減速控制
3.3.1 進(jìn)給速度控制
3.3.2 自動(dòng)升降速控制
3.3.3 方向控制回路
3.4 數(shù)控機(jī)床氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析
3.5 實(shí)驗(yàn)
3.5.1 氣動(dòng)元件拆裝實(shí)驗(yàn)
3.5.2 氣動(dòng)基本回路實(shí)驗(yàn)
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
第4章 電氣控制技術(shù)
4.1 常用低壓電器
4.1.1 接觸器
4.1.2 繼電器
4.1.3 熔斷器
4.1.4 主令電器
4.1.5 低壓隔離器
4.1.6 低壓斷路器
4.2 電氣控制基本環(huán)節(jié)
4.2.1 國家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)簡介
4.2.2 電氣控制電路的邏輯代數(shù)分析方法
4.2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路
4.2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路
4.2.5 三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路
4.2.6 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制電路
4.2.7 電液控制
4.2.8 其他基本控制電路
4.3 典型電氣控制電路分析
4.3.1 CJK6132數(shù)控車床電氣控制
4.3.2 DK7732數(shù)控線切割機(jī)床電氣控制
4.4 實(shí)驗(yàn)
4.4.1 兩地控制接觸器聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路的安裝
4.4.2 串電阻減壓啟動(dòng)控制電路的安裝
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
第5章 可編程序控制器
5.1 概述
5.1.1 可編程序控制器的產(chǎn)生和發(fā)展
5.1.2 可編程序控制器的特點(diǎn)及應(yīng)用
5.1.3 可編程序控制器的基本組成
5.1.4 PLC的工作原理
5.2 可編程序控制器的程序設(shè)計(jì)語言
5.2.1 梯形圖編程
5.2.2 語句表編程
5.2 3功能表圖
5.3 F1系列PLC程序編制
5.3.1 F1系列PLC各類軟繼電器
5.3.2 F1系列PLC指令系統(tǒng)及編程方法
5.4 FANUC PLC指令系統(tǒng)
5.4.1 概述
5.4.2 基本指令
5.4.3 功能指令
5.4.4 FANUCPLC梯形圖編制的規(guī)則
5.5 PLC在數(shù)控機(jī)床控制中的應(yīng)用
5.5.1 數(shù)控機(jī)床上PLC的控制對(duì)象
5.5.2 數(shù)控機(jī)床上PLC的形式
5.5.3 輸入／輸出與通信接口
5.5.4 PLC在數(shù)控機(jī)床控制中的應(yīng)用
5.6 實(shí)驗(yàn)
5.6.1 PLC編程器的基本操作實(shí)驗(yàn)
5.6.2 基本邏輯指令的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
5.6.3 PLC的程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
第6章 位置檢測裝置
6.1 概述
6.1.1 位置檢測裝置的作用
6.1.2 伺服系統(tǒng)對(duì)位置檢測裝置的要求
6.1.3 位置檢測裝置的測量方式
6.2 光柵
6.2.1 光柵的分類
6.2.2 光柵的組成和工作原理
6.2.3 光柵測量系統(tǒng)
6.2.4 光柵的安裝
6.3 脈沖編碼器
6.3.1 增量式編碼器
6.3.2 絕對(duì)值式編碼器
6.4 感應(yīng)同步器
6.4.1 感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)、分類
6.4.2 感應(yīng)同步器的工作原理和信號(hào)處理方式
6.4.3 感應(yīng)同步器的使用
6.5 旋轉(zhuǎn)變壓器
6.5.1 旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理
6.5.2 旋轉(zhuǎn)變壓器的工作方式
6.6 磁柵
6.6.1 磁柵的特點(diǎn)
6.6.2 磁柵的結(jié)構(gòu)
6.6.3 磁柵工作原理
6.7 脈沖編碼器實(shí)驗(yàn)
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
第7章 數(shù)控服務(wù)系統(tǒng)
7.1 棚述
7.1.1 伺服系統(tǒng)的基本要求
7.1.2 數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成及分類
7.1.3 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的工作原理
7.2 進(jìn)給伺服系統(tǒng)
7.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的伺服系統(tǒng)
7.2.2 直流伺服系統(tǒng)
7.2.3 交流伺服系統(tǒng)
7.2.4 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服裝置實(shí)例
7.3 主軸伺服系統(tǒng)
7.3.1 主軸電動(dòng)機(jī)
7.3.2 交流主軸電動(dòng)機(jī)的速度控制
7.3.3主軸定向功能
7.3.4 數(shù)控機(jī)床主軸伺服裝置實(shí)例
7.4 實(shí)驗(yàn)
7.4.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接及性能測定
7.4.2 交流伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性及其參數(shù)調(diào)整
本章小結(jié)
思考與練習(xí)
第8章 數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)
8.1 可編程序控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
8.1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則
8.1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟
8.2 綜合舉例——機(jī)械手控制
8.3 數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)
綜合實(shí)訓(xùn)1 繼電器電路的PLC改造
綜合實(shí)訓(xùn)2 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的控制
綜合實(shí)訓(xùn)3 潤滑系統(tǒng)自動(dòng)控制
綜合實(shí)訓(xùn)4 數(shù)控車床電氣控制電路設(shè)計(jì)及連接
綜合實(shí)訓(xùn)5 數(shù)控銑床電氣控制電路設(shè)計(jì)
與連接
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思考與練習(xí)
參考文獻(xiàn)