控制工程基礎(chǔ)

定　價：￥43.50

作　者：	郁凱元編著
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項：
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787302218722	出版時間：	2010-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	483	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書介紹以工程為主要應(yīng)用對象的經(jīng)典（自動）控制理論的基礎(chǔ)問題。全書共12章，內(nèi)容包括：概論；系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和數(shù)學(xué)工具（拉普拉斯變換）；時域響應(yīng)法；反饋控制系統(tǒng)的特性和性能；穩(wěn)態(tài)誤差和誤差積分；穩(wěn)定性概念及代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)；根軌跡法；頻率響應(yīng)法；反饋控制系統(tǒng)的校正；計算機控制系統(tǒng)；非線性控制系統(tǒng)；MATLAB軟件及其在控制工程中的應(yīng)用等。本書力求做到：內(nèi)容敘述、公式推導(dǎo)詳盡，以便于自學(xué)；著重基本概念和方法；公式推導(dǎo)既做到嚴謹，又略去某些不必要的、繁雜的純數(shù)學(xué)過程；選用控制系統(tǒng)在現(xiàn)代高科技中應(yīng)用的實例。書中不僅介紹了經(jīng)典控制理論的發(fā)展簡史，而且介紹了經(jīng)典控制理論的著作、教材和課程的發(fā)展簡史，并對為自動控制理論做出重要貢獻的歷史人物作適當簡介。本書可供機械工程類專業(yè)、儀器儀表、能源動力、冶金、交通運輸、農(nóng)業(yè)工程類等專業(yè)的本科、成教、函授學(xué)生作為教材，也可作為控制、電子、信息類有關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考書，并可用作對控制工程、控制理論感興趣的工程技術(shù)人員或其他讀者的自學(xué)教材或參考書。

作者簡介

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圖書目錄

第1章概論
1.1 反饋控制的基本概念
1.2 經(jīng)典控制理論發(fā)展簡史
1.3 自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用
1.3.1 電爐的溫度控制
1.3.2 液面的反饋閉環(huán)控制
1.3.3 汽車駕駛的閉環(huán)控制原理
1.3.4 自動高射炮的隨動系統(tǒng)
1.3.5 數(shù)字控制機床
1.3.6 計算機硬盤驅(qū)動器讀寫磁頭位置控制
1.3.7 半導(dǎo)體晶圓檢查儀三軸位置反饋計算機控制
1.3.8 汽輪發(fā)電機協(xié)調(diào)控制
1.3.9 力反饋控制的靈巧機器手
1.3.10 機器人
1.3.11 糖尿病人血糖的胰島素注射控制
1.3.12 國民收入的反饋控制
1.4 控制系統(tǒng)的分類
1.4.1 開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.4.2 伺服、過程、自動調(diào)節(jié)、程序控制系統(tǒng)
1.4.3 線性和非線性控制系統(tǒng)
1.4.4 定常（時不變）和時變控制系統(tǒng)
1.4.5 單變量和多變量控制系統(tǒng)
1.4.6 連續(xù)和離散控制系統(tǒng)
1.4.7 集中參數(shù)和分布參數(shù)控制系統(tǒng)
1.4.8 確定性和隨機控制系統(tǒng)
1.5 控制系統(tǒng)的兩種基本狀態(tài)和基本性能要求
1.5.1 控制系統(tǒng)的兩種基本狀態(tài)
1.5.2 控制系統(tǒng)的基本性能要求
1.6 自動控制理論的進一步發(fā)展
1.6.1 經(jīng)典控制理論的局限性
1.6.2 現(xiàn)代控制理論
1.6.3 大系統(tǒng)理論
1.6.4 智能控制理論
習(xí)題
第2章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和數(shù)學(xué)工具
第3章時域響應(yīng)法
第4章反饋控制系統(tǒng)的特性和性能以及穩(wěn)態(tài)誤差和誤差積分
第5章穩(wěn)定性概念及代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
第6章根軌跡法
第7章頻率響應(yīng)法（一）頻率響應(yīng)和頻率特性以及閉環(huán)頻率特性分析
第8章頻率響應(yīng)法（二）奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)以及開環(huán)頻率特性分析
第9章反饋控制系統(tǒng)的校正
第10章計算機控制系統(tǒng)
第11章非線性控制系統(tǒng)
第12章 MATLAB軟件及其在控制系統(tǒng)分析設(shè)計中的應(yīng)用
附錄
參考文獻