現(xiàn)代飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第1章 飛行動(dòng)力學(xué)
1.1 引言
1.2 描述飛機(jī)運(yùn)動(dòng)常用坐標(biāo)系和常用運(yùn)動(dòng)參數(shù)
1.2.1 坐標(biāo)系的定義
1.2.2 常用坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換
1.3 作用在飛機(jī)上的力和力矩
1.3.1 空氣動(dòng)力和力矩
1.3.2 飛機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)及其偏轉(zhuǎn)極性
1.3.3 縱向氣動(dòng)力和力矩
1.3.4 橫側(cè)向氣動(dòng)力和力矩
1.4 飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程
1.4.1 基本假設(shè)
1.4.2 基本動(dòng)力學(xué)方程
1.4.3 運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
1.4.4 飛機(jī)運(yùn)動(dòng)方程的線(xiàn)性化
1.5 飛機(jī)縱向運(yùn)動(dòng)和橫側(cè)向運(yùn)動(dòng)方程及其線(xiàn)性化
1.5.1 縱向運(yùn)動(dòng)方程
1.5.2 縱向運(yùn)動(dòng)方程線(xiàn)性化
1.5.3 飛機(jī)的橫側(cè)運(yùn)動(dòng)
1.6 飛機(jī)縱向運(yùn)動(dòng)和橫側(cè)向運(yùn)動(dòng)的傳遞函數(shù)和典型運(yùn)動(dòng)模態(tài)
1.6.1 飛機(jī)縱向運(yùn)動(dòng)的典型示例、擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的兩種模態(tài)
1.6.2 縱向運(yùn)動(dòng)模態(tài)及其物理成因
1.6.3 縱向運(yùn)動(dòng)的傳遞函數(shù)
1.6.4 橫側(cè)向運(yùn)動(dòng)的傳遞函數(shù)
1.6.5 飛機(jī)橫側(cè)運(yùn)動(dòng)典型示例
1.6.6 荷蘭滾模態(tài)、螺旋和滾轉(zhuǎn)模態(tài)
小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
參考文獻(xiàn)
第2章 現(xiàn)代飛行品質(zhì)及其評(píng)價(jià)方法
2.1 概述
2.2 飛機(jī)飛行品質(zhì)規(guī)范的基本體制
2.2.1 飛機(jī)的分類(lèi)
2.2.2 飛行任務(wù)階段的種類(lèi)
2.2.3 飛行品質(zhì)的等級(jí)
2.3 飛機(jī)的穩(wěn)定性和操縱性
2.4 飛機(jī)飛行品質(zhì)的常用評(píng)價(jià)準(zhǔn)則
2.4.1 等效系統(tǒng)的概念、原理和方法
2.4.2 俯仰軸的飛行品質(zhì)評(píng)價(jià)準(zhǔn)則
2.4.3 飛機(jī)法向飛行軌跡軸的要求
2.4.4 飛機(jī)縱向速度軸的要求
2.4.5 飛機(jī)滾轉(zhuǎn)軸的飛行品質(zhì)評(píng)價(jià)準(zhǔn)則
2.4.6 航向軸的飛行品質(zhì)評(píng)價(jià)準(zhǔn)則
2.5 人－機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)
小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
參考文獻(xiàn)
第3章 LQG／LTR設(shè)計(jì)方法
3.1 多變量頻域技術(shù)
3.1.1 靈敏度與補(bǔ)靈敏度
3.1.2 頻域性能指標(biāo)
3.2 觀測(cè)器設(shè)計(jì)
3.3 卡爾曼濾波器
3.4 基于分離定理的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
3.5 線(xiàn)性二次型調(diào)節(jié)器的穩(wěn)定裕度
3.6 回路傳遞恢復(fù)
3.7 飛行控制律設(shè)計(jì)實(shí)例
3.7.1 俯仰姿態(tài)保持控制律設(shè)計(jì)
3.7.2 協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎控制律設(shè)計(jì)
小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
參考文獻(xiàn)
第4章 定量反饋理論(QFT)設(shè)計(jì)方法
4.1 定量反饋理論基礎(chǔ)
4.1.1 Nichols圖
4.1.2 Nyquist穩(wěn)定判據(jù)
4.1.3 閉環(huán)系統(tǒng)性能指標(biāo)
4.2 LTISISO系統(tǒng)QFT設(shè)計(jì)原理和步驟
4.2.1 QFT的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)
4.2.2 對(duì)象模板
4.2.3 性能指標(biāo)設(shè)計(jì)
4.2.4 邊界的種類(lèi)與計(jì)算
4.2.5 復(fù)合邊界
4.2.6 回路整定
4.2.7 前置濾波器設(shè)計(jì)
4.2.8 QFT設(shè)計(jì)步驟小結(jié)
4.3 LTIMIMO系統(tǒng)的QFT設(shè)計(jì)
4.3.1 問(wèn)題描述
4.3.2 MIM0系統(tǒng)到MISO系統(tǒng)的等效分解
4.3.3 近似不相關(guān)設(shè)計(jì)方法
4.3.4 設(shè)計(jì)步驟
4.4 非最小相位不穩(wěn)定系統(tǒng)的QFT設(shè)計(jì)
4.5 飛行控制律設(shè)計(jì)實(shí)例
4.5.1 俯仰姿態(tài)保持控制律設(shè)計(jì)
4.5.2 協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎控制律設(shè)計(jì)
小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
參考文獻(xiàn)
第5章 特征結(jié)構(gòu)配置方法
5.1 特征值和特征向量對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響
5.2 全狀態(tài)反饋
5.3 輸出反饋
5.3.1 問(wèn)題描述
5.3.2 特征向量的可配置性
5.3.3 反饋增益矩陣算法
5.4 飛行控制律設(shè)計(jì)實(shí)例
5.4.1 俯仰姿態(tài)保持控制律設(shè)計(jì)
5.4.2 協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎控制律設(shè)計(jì)
5.4.3 飛行品質(zhì)評(píng)價(jià)
小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
參考文獻(xiàn)
第6章 電傳飛行控制系統(tǒng)
6.1 飛行控制系統(tǒng)的發(fā)展
6.2 電傳飛行控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
6.3 電傳飛行控制系統(tǒng)的余度技術(shù)
6.3.1 概述
6.3.2 余度設(shè)計(jì)方法
6.3.3 余度配置
6.3.4 余度管理
6.4 電傳飛行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
6.4.1 空客A320飛機(jī)電傳飛行控制系統(tǒng)
6.4.2 空客A340飛機(jī)電傳飛行控制系統(tǒng)
6.4.3 空客A380飛機(jī)電傳飛行控制系統(tǒng)
6.4.4 F-16飛機(jī)電傳飛行控制系統(tǒng)
6.5 電傳飛行控制系統(tǒng)的控制律結(jié)構(gòu)
6.5.1 控制律的余度
6.5.2 正?？刂坡山Y(jié)構(gòu)
6.5.3 備選控制律結(jié)構(gòu)
6.5.4 直接控制律結(jié)構(gòu)
小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
參考文獻(xiàn)
第7章 主動(dòng)控制技術(shù)
7.1 概述
7.2 放寬靜穩(wěn)定性
7.2.1 飛機(jī)靜穩(wěn)定性的定義
……
第8章 其他現(xiàn)代飛行控制系統(tǒng)
復(fù)習(xí)思考題
參考文獻(xiàn)