自動控制原理

第一章 自動控制系統(tǒng)概論
第一節(jié) 引言
第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的組成
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的主要類型及控制方式
第四節(jié) 對控制系統(tǒng)的基本要求
本章小結
習題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的微分方程數(shù)學模型
第二節(jié) 傳遞函數(shù)
第三節(jié) 方塊圖
第四節(jié) 典型控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
本章小結
習題
第三章 控制系統(tǒng)的時域分析
第一節(jié) 典型輸入信號和時域性能指標
第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時域分析
第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時域分析
第四節(jié) 高階系統(tǒng)的過渡過程
第五節(jié) 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第六節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
本章小結
習題
第四章 根軌跡法
第一節(jié) 根軌跡法的基本概念
第二節(jié) 繪制根軌跡的基本法則
第三節(jié) 廣義根軌跡和零度根軌跡
第四節(jié) 系統(tǒng)性能分析
本章小結
習題
第五章 頻率特性分析法
第一節(jié) 頻率特性的基本概念
第二節(jié) 對數(shù)頻率特性
第三節(jié) 幅相頻率特性(極坐標圖)
第四節(jié) 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
第五節(jié) 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
第六節(jié) 開環(huán)頻率特性與控制系統(tǒng)性能的關系
本章小結
習題
第六章 控制系統(tǒng)的校正
第一節(jié) 校正的基本概念
第二節(jié) 串聯(lián)校正
第三節(jié) 反饋校正
第四節(jié) 復合校正
本章小結
習題
第七章 非線性控制系統(tǒng)
第一節(jié) 非線性系統(tǒng)概述
第二節(jié) 描述函數(shù)法
第三節(jié) 相平面法
本章小結
習題
第八章 采樣控制系統(tǒng)
第一節(jié) 信號的采樣與復現(xiàn)
第二節(jié) z變換與z反變換
第三節(jié) 脈沖傳遞函數(shù)
第四節(jié) 采樣系統(tǒng)的分析
本章小結
習題
附錄