系統仿真導論（第2版）

定　價：￥39.80

作　者：	肖田元，范文慧編著
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	新編《信息、控制與系統》系列教材
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787302204459	出版時間：	2010-02-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	464	字數：

內容簡介

　　仿真是研究、設計、分析各種復雜系統的重要工具，已經成為與理論研究、實驗研究并行的人類認識世界的重要方法。作為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材，《系統仿真導論（第2版）》根據8年來的教學實踐和仿真技術近年來的發(fā)展，在第一版（2000年）基礎上進行了修訂與擴展，其目的是為相關專業(yè)的本科高年級學生提供有關仿真學科與技術更全面、更系統、更新穎的教材。全書共12章，第1章是概論，其余11章分為三篇，即連續(xù)系統仿真篇5章（第2～第6章）、離散事件系統仿真篇4章（第7~第10章）、現代仿真技術篇2章（第11、第12章）。幾乎每章后面均附有習題，書后還附有實驗指示書，包括進行仿真實驗的源程序。《系統仿真導論（第2版）》可作為自動化、機械工程、經濟管理、系統工程、工業(yè)工程等專業(yè)大學本科高年級學生仿真課程的教材，其中帶“*”的章節(jié)是選修內容；也可作為研究生的參考教材。對于工程技術人員，《系統仿真導論（第2版）》可作為應用仿真技術的參考書。

作者簡介

　　肖田元，1947年生，清華大學教授，博士生導師，獲國務院頒發(fā)的政府特殊津貼?，F任清華大學自動化系學術委員會主任，國家CIMS工程技術研究中心常務副主任，中國系統仿真學會副理事長，中國自動化學會系統仿真專業(yè)委員會主任委員，《系統仿真學報》編委會常務副主任。主要研究領域是：系統仿真與虛擬制造、CIMS與網絡化制造。作為項目負責人和主要參加者，承擔863、國家自然科學基金、北京市科委以及企業(yè)的研究、攻關及工程應用項目近30余項。發(fā)表論文200余篇，SCI檢索10余篇，EI檢索50余篇，出版著作9部。獲國家科技進步二等獎1項，三等獎2項，部級一等獎3項，二等獎2項。范文慧，1966年生，博士，副教授，清華大學自動化系系統集成研究所副所長，中國系統仿真學會常務理事，中國自動化學會系統仿真專業(yè)委員會副秘書長，《系統仿真學報》編委。近年來一直從事仿真與虛擬制造的研究、開發(fā)與應用工作。在國內外核心期刊和會議上發(fā)表論文60余篇，作為第一負責人完成和實施國家自然科學基金2項、國家863重大項目3項、國家863基礎研究項目1項，企業(yè)應用項目5項，獲得北京市科學技術進步獎二等獎1項、三等獎1項和教育部科學技術進步二等獎1項。

圖書目錄

第1章概論
1.1 系統、模型與仿真
1.1.1 系統
1.1.2 模型
1.1.3 仿真
1.1.4 仿真科學與技術的發(fā)展沿革
1.2 系統仿真的一般知識
1.2.1 相似理論
1.2.2 基于相似理論的系統仿真
1.2.3 系統仿真的類型
1.2.4 系統仿真的一般步驟
1.3 仿真科學與技術的應用
1.3.1 仿真在系統設計中的應用
1.3.2 仿真在系統分析中的應用
1.3.3 仿真在教育與訓練中的應用
1.3.4 仿真在產品開發(fā)及制造過程中的應用
1.4 當前仿真科學與技術研究的熱點
1.4.1 網絡化仿真技術
1.4.2 復雜系統/開放復雜巨系統的建模與仿真
1.4.3 綜合自然環(huán)境的建模與仿真
1.4.4 基于普適計算技術的普適仿真技術
1.4.5 基于高性能計算機的仿真
1.5 小結
習題
參考文獻
第一篇連續(xù)系統仿真篇
第2章連續(xù)系統模型
2.1 連續(xù)系統模型描述
2.1.1 連續(xù)時間模型
2.1.2 離散時間模型
2.1.3 連續(xù)離散混合模型
2.2 連續(xù)系統模型設計
2.2.1 外部模型到內部模型的變換
2.2.2 系統狀態(tài)初始值變換
2.2.3 面向結構圖的模型變換
2.3 計算機輔助模型設計
2.3.1 基于計算機的建模
2.3.2 解釋結構建
2.4 電路系統模型設計
2.4.1 電路系統模型
2.4.2 電路系統的拓撲
2.4.3 改進節(jié)點法
2.4.4 小結
2.5 多體系統模型設計
2.5.1 多體系統建?；靖拍?br />2.5.2 多體系統拓撲構型
2.5.3 基于拉格朗日坐標的多剛體系統運動學模型描述
2.5.4 基于Haug笛卡爾方法的多剛體系統運動學模型描述
2.5.5 多剛體系統動力學模型描述
2.5.6 小結
習題
參考文獻
第3章經典的連續(xù)系統仿真建模方法學
3.1 連續(xù)系統離散化原理
3.2 龍格庫塔法
3.2.1 龍格庫塔法基本原理
3.2.2 龍格庫塔法的誤差估計及步長控制
3.2.3 實時龍格庫塔法
3.3 線性多步法
3.3.1 線性多步法基本原理
3.3.2 線性多步法誤差分析
3.3.3 關于變步長的討論
3.4 穩(wěn)定性分析
3.5 病態(tài)系統仿真
3.5.1 病態(tài)系統的定義
3.5.2 線性病態(tài)系統仿真
3.5.3 吉爾（Gear）法
3.5.4 單步多值法
3.5.5 病態(tài)探測與誤差估計
3.5.6 半隱式龍格一庫塔法
3.5.7 多幀速算法
3.6 間斷特性的仿真建模
3.6.1 條件函數零點搜索法
3.6.2 平均值法
3.6.3 間斷點估計法
3.7 小結
習題
參考文獻
第4章離散相似法
4.1 時域離散相似法
4.1.1 基本原理
4.1.2 狀態(tài)轉移矩陣的計算
4.1.3 增廣矩陣法
4.2 面向結構圖的非線性系統仿真
4.2.1 典型線性動態(tài)環(huán)節(jié)（T），（T），（T）的計算
4.2.2 常用非線性環(huán)節(jié)計算子程序
4.2.3 非線性系統離散相似法仿真程序CSS02.C
4.3 頻域離散相似法
4.3.1 替換法
4.3.2 根匹配法
4.3.3 可調整積分法
4.4 離散相似法應用舉例
4.4.1 機械諧振分析
4.4.2 模型設計
4.4.3 仿真設計
4.4.4 仿真結果分析
4.4.5 小結
4.5 采樣控制系統仿真
4.5.1 采樣控制系統
4.5.2 采樣周期與仿真步距
4.5.3 純延遲環(huán)節(jié)的仿真模型
4.5.4 采樣控制系統仿真舉例
4.6 小結
習題
參考文獻
第5章集中參數連續(xù)系統仿真語言
5.1 發(fā)展沿革
5.2 MATLAB簡介
5.2.1 MATLAB發(fā)展歷程
5.2.2 MATLAB系統構成
5.2.3 MATLAB工具箱
5.2.4 MATLAB7.O ／Simulink6.0特點
5.3 MATLAB的模型設計
5.3.1 線性連續(xù)系統Simulink描述
5.3.2 線性離散時間系統Simulink描述
5.3.3 連續(xù)一離散時間混合系統Simulink描述_
5..4 MATLAB仿真建模技術
5.4.1 連續(xù)系統仿真建模
5.4.2 離散時間系統與連續(xù)一離散時間混合系統仿真建模
5.4.3 間斷點及代數環(huán)仿真建模
5.5 MATLAB模塊化集成技術
5.5.1 數據驅動模型
5.5.2 子系統集成
5.5.3 MATLAB典型子系統
5.6 小結
習題
參考文獻
第6章分布參數系統仿真建模
6.1 概述
6.2 差分法原理
6.2.1 對流方程差分法
6.2.2 差分格式的相容性、收斂性及穩(wěn)定性
6.3 典型分布參數系統的差分法
6.3.1 擴散方程的菱形法及跳點法
6.3.2 對流方程的耗散中心差公式
6.3.3 橢圓方程的差分法
……
第二篇離散事件系統仿真篇
第7章離散事件系統仿真基礎
第8章隨機變量模型的確定與產生
第9章離散事件系統仿真策略與仿真語言
第10章離散事件系統仿真輸出分析
第三篇現代仿真篇
第11章并行仿真與分布仿真
第12章虛擬現實技術
附錄1 實驗指示書及仿真源程序
附錄2 英文縮寫詞索引