舞臺機械設備控制技術

第1章 舞臺機械設備概述
　1.1 舞臺機械的功能和要求
　　1.1.1 舞臺機械的功能
　　1.1.2 對舞臺機械的要求
　1.2 舞臺機械的配制及性能指標要求
　　1.2.1 舞臺的類別
　　1.2.2 舞臺機械配制
　　1.2.3 舞臺機械的性能指標要求
　　1.2.4 舞臺設備控制系統(tǒng)的功能要求
　1.3 舞臺機械常用的傳動方式
　　1.3.1 臺上機械的主要傳動方式
　　1.3.2 臺下機械的主要傳動方式
第2章 電力拖動系統(tǒng)基礎
　2.1 電力拖動系統(tǒng)的組成
　2.2 拖動電機的工作原理
　　2.2.1 直流電動機
　　2.2.2 交流異步電動機
　2.3 電力拖動基礎
　　2.3.1 直流電動機的起動和調速
　　2.3.2 交流異步電動機的起動和調速
第3章 液壓控制系統(tǒng)基礎
　3.1 液壓控制系統(tǒng)概論
　　3.1.1 液壓控制系統(tǒng)的原理與組成
　　3.1.2 液壓控制系統(tǒng)的類型及適用場合　
　　3.1.3 液壓控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點
　3.2 電液控制閥
　　3.2.1 電液比例控制閥
　　3.2.2 電液數(shù)字控制閥
第4章 舞臺機械設備電力拖動控制技術
　4.1 自動控制系統(tǒng)的基本概念
　4.2 直流調速控制系統(tǒng)
　　4.2.1 單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)
　　4.2.2 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)
　4.3 交流調速控制系統(tǒng)
　　4.3.1 交一交變頻調速系統(tǒng)
　　4.3.2 交一直一交變頻調速系統(tǒng)
第5章 舞臺機械設備液壓控制技術
　5.1 電液比例控制機構及回路
　　5.1.1 電液比例壓力控制回路
　　5.1.2 電液比例調速回路
　　5.1.3 比例方向速度控制回路
　　5.1.4 比例方向閥節(jié)流壓力補償回路
　5.2 電液比例控制應用回路與實例分析
　　5.2.1 電液比例控制典型應用回路
　　5.2.2 雙缸直頂式液壓電梯的兩種電液比例系統(tǒng)分析
　　5.2.3 現(xiàn)代劇院雙層升降舞臺電液比例同步控制系統(tǒng)分析
　5.3 電液比例控制系統(tǒng)的設計特點
　　5.3.1 開環(huán)電液比例控制系統(tǒng)的設計特點及注意事項
　　5.3.2 閉環(huán)電液比例控制系統(tǒng)的設計特點及注意事項
　　5.3.3 比例閥的選型原則
　5.4 電液數(shù)字控制系統(tǒng)的設計
　　5.4.1 增量式電液數(shù)字閥控制系統(tǒng)
　　5.4.2 脈寬調制（PWM）式電液數(shù)字控制系統(tǒng)
第6章 舞臺機械設備計算機控制技術
　6.1 計算機控制系統(tǒng)概述
　　6.1.1 計算機控制系統(tǒng)的組成
　　6.1.2 計算機控制系統(tǒng)的分類
　6.2 PID數(shù)字控制器的間接設計法
　　6.2.1 模擬PID調節(jié)器　　
　　6.2.2 PID算法的實現(xiàn)
　　6.2.3 PID算法的改進
　　6.2.4 PID算式參數(shù)整定
　6.3 計算機控制系統(tǒng)直接設計方法
　　6.3.1 直接數(shù)字設計法
　　6.3.2 最小拍無差控制系統(tǒng)的設計
　　6.3.3 無紋波最小拍無差控制系統(tǒng)的設計
　　6.3.4 非最小拍無差控制系統(tǒng)的設計
　6.4 可編程序控制器（PLC）
　　6.4.1 PLC的主要特點、功能和性能指標
　　6.4.2 PLC的應用領域
　　6.4.3 PLC的基本結構和工作原理
　　6.4.4 PLC的軟件系統(tǒng)
　6.5 網(wǎng)絡控制技術
　　6.5.1 網(wǎng)絡控制技術的發(fā)展歷程
　　6.5.2 RS-232／RS-422／RS-485串行通信技術
　　6.5.3 FF現(xiàn)場總線技術
　　6.5.4 CAN總線技術
　　6.5.5 PROFIBUS現(xiàn)場總線
　　6.5.6 工業(yè)以太網(wǎng)
第7章 舞臺設備控制系統(tǒng)的設計及應用
　7.1 舞臺設備控制系統(tǒng)的性能要求和指標
　　7.1.1 舞臺設備控制系統(tǒng)的性能要求
　　7.1.2 舞臺設備控制系統(tǒng)的性能指標
　7.2 舞臺機械設備控制系統(tǒng)的設計要求
　　7.2.1 舞臺機械設備控制系統(tǒng)的設計規(guī)劃
　　7.2.2 舞臺設備控制系統(tǒng)的設計步驟
　7.3 傳感器和保護電路
　　7.3.1 各種傳感器
　　7.3.2 各種保護
　　7.3.3 安全性和可靠性
　7.4 某劇場舞臺吊桿控制系統(tǒng)實例
　　7.4.1 吊桿控制系統(tǒng)概述
　　7.4.2 下位機與變頻器
　　7.4.3 控制臺與下位機的通信
　　7.4.4 舞臺吊桿控制系統(tǒng)的軟件設計
　　7.4.5 吊桿控制系統(tǒng)的安全性
　7.5 某戲劇場鼓筒式轉臺液壓控制系統(tǒng)實例
　　7.5.1 驅動執(zhí)行器
　　7.5.2 控制回路的組成
　　7.5.3 控制回路的操作程序
　　7.5.4 電氣元件
主要參考文獻