機(jī)器人導(dǎo)論Introduction to Robotics（英文版）

定　價：￥39.00

作　者：	（?。┧_哈著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項：	國外高校優(yōu)秀教材精選
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787111287841	出版時間：	2010-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	371	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書內(nèi)容包括機(jī)器人學(xué)的概況、運(yùn)動學(xué)、靜力分析、動力學(xué)、遞推機(jī)器人動力學(xué)、控制技術(shù)、運(yùn)動規(guī)劃、驅(qū)動技術(shù)、傳動技術(shù)及傳感器技術(shù)等，是一本全面講述機(jī)器人學(xué)的教科書。本書通過學(xué)生易于接受的方式解釋繁雜的概念和理論，內(nèi)容豐富，插圖簡潔，并配有大量的實際案例和練習(xí)，適合不同程度的讀者選擇。

作者簡介

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圖書目錄

出版說明
序
前言
第1章緒論
1.1 歷史
1.2 機(jī)器人
1.3 機(jī)器人的用途
總結(jié)
練習(xí)
基于Web的練習(xí)
第2章串行機(jī)器人
2.1 機(jī)器人子系統(tǒng)
2.2 按機(jī)器人的應(yīng)用分類
2.3 按機(jī)器人的坐標(biāo)方式分類
2.4 按機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)分類
2.5 按機(jī)器人的控制方式分類
2.6 按機(jī)器人的編程方法分類
總結(jié)
練習(xí)
基于Web的練習(xí)
第3章執(zhí)行系統(tǒng)
3.1 氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)
3.2 液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)
3.3 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)
3.4 電動機(jī)選型
總結(jié)
練習(xí)
基于Web的練習(xí)
第4章轉(zhuǎn)感系統(tǒng)
4.1 傳感器分類
4.2 內(nèi)部傳感器
4.3 外部傳感器
4.4 視覺系統(tǒng)
4.5 傳感器選型
總結(jié)
練習(xí)
基于Web的練習(xí)
第5章位姿變換
5.1 機(jī)器人機(jī)構(gòu)形式
5.2 剛體位姿
5.3 坐標(biāo)變換
5.4 DH參數(shù)
總結(jié)
練習(xí)
基于MATLAB的練習(xí)
第6章運(yùn)動學(xué)
6.1 運(yùn)動學(xué)正解
6.2 運(yùn)動學(xué)逆解
6.3 速度分析：雅可比矩陣
6.4 桿件速度
6.5 雅可比矩陣計算
6.6 用解耦正交補(bǔ)矩陣求雅可比矩陣
6.7 奇異點分析
6.8 加速度分析
總結(jié)
練習(xí)
基于MATLAB的練習(xí)
第7章靜力分析
7.1 力和力矩的平衡
7.2 遞推計算
7.3 等效關(guān)節(jié)力矩
7.4 靜力學(xué)中雅可比矩陣的作用
7.5 力橢球
總結(jié)
練習(xí)
基于MATLAB的練習(xí)
第8章動力學(xué)
第9章遞推機(jī)器人動力學(xué)
第10章控制
第11章運(yùn)動規(guī)劃
第12章機(jī)器人用計算機(jī)
附錄A 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
附錄B MATLAB與RIDIM的使用說明
附錄C 學(xué)生項目：案例分析
參考文獻(xiàn)
索引
教師反饋表