線性控制系統(tǒng)理論與方法

第1章 緒論
1.1 控制科學(xué)的歷史與現(xiàn)狀
1.2 控制問題的分類
1.3 線性控制系統(tǒng)理論的主要內(nèi)容
1.4 與控制論相關(guān)的國(guó)際國(guó)內(nèi)雜志和國(guó)內(nèi)外會(huì)議名稱
第2章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)介紹
2.1 常數(shù)矩陣的幾個(gè)基本概念和結(jié)論
2.2 多項(xiàng)式矩陣
2.3 矩陣分式
2.4 線性矩陣方程
2.5 拉普拉斯變換
習(xí)題
第3章 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型
3.1 系統(tǒng)模型的建立
3.2 單變量系統(tǒng)輸入／輸出模型與狀態(tài)空間模型的關(guān)系
3.3 多變量系統(tǒng)輸入／輸出模型與狀態(tài)空間模型的關(guān)系
3.4 線性系統(tǒng)規(guī)范型狀態(tài)方程
3.5 代數(shù)等價(jià)線性系統(tǒng)的不變特性
3.6 組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型和傳遞函數(shù)矩陣
習(xí)題
第4章 線性系統(tǒng)的定量分析法
4.1 單變量系統(tǒng)時(shí)域分析法
4.2 頻率響應(yīng)分析法
4.3 線性系統(tǒng)狀態(tài)方程解的結(jié)構(gòu)及性質(zhì)
4.4 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和脈沖響應(yīng)矩陣
4.5 線性時(shí)變系統(tǒng)的時(shí)域分析
4.6 線性連續(xù)系統(tǒng)的離散化及線性離散系統(tǒng)分析
習(xí)題
第5章 線性系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性
5.1 能控性定義及其判據(jù)
5.2 能觀測(cè)性定義及其判據(jù)
5.3 對(duì)偶性原理
5.4 線性離散時(shí)間系統(tǒng)能控性和能觀測(cè)性
5.5 能控規(guī)范型和能觀測(cè)規(guī)范型
5.6 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
習(xí)題
第6章 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6.1 外部穩(wěn)定性和內(nèi)部穩(wěn)定性
6.2 Lyapunov穩(wěn)定性
6.3 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)
6.4 離散時(shí)間系統(tǒng)的穩(wěn)定性和判據(jù)
習(xí)題
第7章 線性反饋系統(tǒng)的時(shí)間域綜合
7.1 綜合問題的提法及類型和性質(zhì)
7.2 極點(diǎn)配置問題
7.3 輸入／輸出解耦控制問題
7.4 跟蹤問題：無靜差性和魯棒控制
7.5 狀態(tài)重構(gòu)問題及狀態(tài)觀測(cè)器
7.6 含有狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)
習(xí)題
第8章 不確定線性系統(tǒng)的魯棒控制
8.1 引言
8.2 系統(tǒng)描述和問題的定義
8.3 不確定線性系統(tǒng)的二次穩(wěn)定條件
8.4 不確定線性系統(tǒng)的魯棒控制
8.5 不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒非脆弱控制
習(xí)題
參考文獻(xiàn)