嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程

第1章 嵌入式系統(tǒng)概論
1.1 嵌入式系統(tǒng)的概念
1.1.1 嵌入式系統(tǒng)的感性認(rèn)識
1.1.2 嵌入式系統(tǒng)定義
1.1.3 嵌入式系統(tǒng)的基本組成
1.1.4 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)
1.2 嵌入式微處理器
1.2.1 嵌入式微處理器的類型
1.2.2 嵌入式微處理器的選型
1.3 嵌入式操作系統(tǒng)
1.3.1 操作系統(tǒng)
1.3.2 嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn)
1.3.3 常見的嵌入式操作系統(tǒng)
1.3.4 嵌入式操作系統(tǒng)的選擇
1.4 嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用軟件開發(fā)
1.4.1 嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用軟件開發(fā)的特點(diǎn)
1.4.2 嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用軟件的結(jié)構(gòu)體系
1.5 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用
1.5.1 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用模式
1.5.2 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域
習(xí)題
第2章 ARM微處理器的體系結(jié)構(gòu)
2.1 ARM微處理器
2.1.1 ARM微處理器概述
2.1.2 ARM系列微處理器
2.1.3 ARM微處理器的特點(diǎn)
2.2 ARM的體系結(jié)構(gòu)
2.2.1 ARM微處理器的CPU結(jié)構(gòu)
2.2.2 ARM微處理器的精簡指令集
2.2.3 ARM微處理器的多級流水線
2.3 ARM微處理器的工作狀態(tài)和運(yùn)行模式
2.3.1 ARM微處理器的工作狀態(tài)
2.3.2 ARM微處理器的運(yùn)行模式
2.4 ARM微處理器的寄存器組織
2.4.1 ARM狀態(tài)下的寄存器
2.4.2 Thumb狀態(tài)下的寄存器
2.5 ARM支持的數(shù)據(jù)類型和存儲模式
2.5.1 ARM支持的數(shù)據(jù)類型
2.5.2 ARM支持的存儲模式
2.5.3 ARM支持的I/O尋址
2.6 ARM微處理器的異常
2.6.1 ARM的異常類型
2.6.2 異常的響應(yīng)及返回
2.6.3 異常的描述
2.6.4 異常服務(wù)程序
2.7 典型ARM微處理器芯片S3C2410A
2.7.1 S3C2410A芯片概述
2.7.2 S3C2410A芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2.7.3 S3C2410A芯片的引腳及功能
2.7.4 S3C2410A芯片與80C51單片機(jī)的比較
2.8 基于$3C2410A微處理器的典型實(shí)驗(yàn)平臺
2.8.1 實(shí)驗(yàn)平臺概述
2.8.2 實(shí)驗(yàn)平臺的組成
2.9 嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例設(shè)計(jì)
2.9.1 應(yīng)用系統(tǒng)概述
2.9.2 硬件結(jié)構(gòu)框圖
2.9.3 軟件流程圖
2.9.4 測試結(jié)果
習(xí)題
第3章 ARM指令系統(tǒng)與
匯編語言程序設(shè)計(jì)
3.1 ARM指令系統(tǒng)概述
3.1.1 ARM指令系統(tǒng)的特點(diǎn)
3.1.2 ARM匯編指令的基本格式
3.1.3 ARM指令的條件域
3.2 ARM指令的尋址方式
3.3 ARM指令的分類介紹
3.3.1 數(shù)據(jù)處理指令
3.3.2 加載／存儲指令
3.3.3 轉(zhuǎn)移指令
3.3.4 程序狀態(tài)寄存器訪問指令
3.3.5 軟件中斷指令
3.4 Thumb指令集
3.5 ARM的偽指令
3.6 ARM匯編語言程序設(shè)計(jì)舉例
3.6.1 分支結(jié)構(gòu)
3.6.2 循環(huán)結(jié)構(gòu)
3.6.3 主子結(jié)構(gòu)
習(xí)題
第4章 ARM的C語言程序設(shè)計(jì)
4.1 概述
4.1.1 嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程序的編程語言
4.1 I2嵌入式系統(tǒng)C語言程序設(shè)計(jì)需考慮的問題
4.2 數(shù)據(jù)類型
4.2.1 C語言的數(shù)據(jù)類型
4.2.2 ARM的C編譯器支持的基本數(shù)據(jù)類型
4.3 常量與變量
4.3.1 常量
4.3.2 變量
4.4 預(yù)處理指令
4.4.1 文件包含預(yù)處理指令
4.4.2 宏定義預(yù)處理指令
4.4.3 條件編譯預(yù)處理指令
4.4.4 預(yù)處理指令#pragma
4.5 位運(yùn)算
4.5.1 “按位與”運(yùn)算
4.5.2 “按位或”運(yùn)算
4.5.3 “移位”運(yùn)算
4.6 函數(shù)
4.6.1 函數(shù)概述
4.6.2 中斷函數(shù)
4.6.3 可重入函數(shù)
4.7 應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)
4.8 C語言應(yīng)用程序舉例
習(xí)題
第5章 ADS 1.2集成開發(fā)環(huán)境簡介
5.1 ADS 1.2集成開發(fā)環(huán)境的組成與功能
5.1.1 ADS 1.2 集成開發(fā)環(huán)境的組成
5.1.2 CodeWarrior和AXD
5.2 ADS 1.2集成開發(fā)環(huán)境的安裝
5.3 ADS 1.2集成開發(fā)環(huán)境的使用
5.3.1 開發(fā)環(huán)境的配置
5.3.2 程序的編輯、編譯和鏈接
5.3.3 程序的調(diào)試和運(yùn)行
5.4 ADS 1.2集成開發(fā)環(huán)境的應(yīng)用
5.4.1 ARM匯編語言程序的編輯、匯編鏈接、調(diào)試運(yùn)行
5.4.2 ARM C語言程序的編輯、編譯鏈接、調(diào)試運(yùn)行
習(xí)題
第6章 S3C2410A的基本接口及應(yīng)用設(shè)計(jì)
6.1 S3C2410A的串行接口與串行通信
6.1.1 S3C2410AUART的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
6.1.2 S3C2410AUART的功能
6.1.3 波特率的計(jì)算
6.1.4 UART的初始化
6.1.5 UART數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收的編程
6.1.6 串行通信編程舉例
6.2 S3C2410A的通用I／O接口及應(yīng)用
6.2.1 GPIO的原理與結(jié)構(gòu)
6.2.2 GPIO的初始化及輸入／輸出操作
6.2.3 GPIO的應(yīng)用舉例
6.3 S3C2410A的A／D轉(zhuǎn)換接口
6.3.1 A／D轉(zhuǎn)換的基本概念
6.3.2 S3C2410A的A／D轉(zhuǎn)換器
6.3.3 A／D轉(zhuǎn)換的應(yīng)用編程
6.4 S3C2410A的L.CD接口
6.4.1 LCD的工作原理
6.4.2 S3C2410A的LCD控制器
6.4.3 S3C2410A的L,CD應(yīng)用編程
6.5 S3C2410A的觸摸屏接口及應(yīng)用
6.5.1 觸摸屏的工作原理
6.5.2 S3C2410A的觸摸屏控制接口
6.5.3 觸摸屏控制接口的特殊功能寄存器
6.5.4 觸摸屏應(yīng)用編程
習(xí)題
第7章 刪的存儲器系統(tǒng)
7.1 存儲器系統(tǒng)概述
7.1.1 存儲器系統(tǒng)的分層結(jié)構(gòu)
7.1.2 常用的存儲器
7.2 S3C2410A微處理器的存儲系統(tǒng)
7.2.1 S3C2410A的存儲空間
7.2.2 S3C2410A存儲空間的映射
7.2.3 S3C2410A的存儲控制寄存器
7.3 NAND Flash存儲器的擴(kuò)展
7.3.1 NAND Flash存儲器概述
7.3.2 NAND Flash的運(yùn)行模式
7.3.3 NAND Flash芯片簡介
7.3.4 NAND Flash的接口設(shè)計(jì)
7.3.5 NAND Flash的控制寄存器
7.4 SDRAM存儲器的擴(kuò)展
7.4.1 SDRAM存儲器概述
7.4.2 SDRAM芯片簡介
7.4.3 SDRAM的接口設(shè)計(jì)
習(xí)題
第8章 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ
8.1 μC／OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)概述
8.1.1 μC／OS-Ⅱ的特點(diǎn)
8.1.2 μC／OS-Ⅱ的體系結(jié)構(gòu)
8.1.3 μC／OS-Ⅱ提供的系統(tǒng)服務(wù)
8.2 μC／OS-Ⅱ中的任務(wù)
8.2.1 任務(wù)的基本概念
8.2.2 任務(wù)的狀態(tài)
8.2.3 任務(wù)代碼
8.2.4 系統(tǒng)任務(wù)
8.2.5 任務(wù)的優(yōu)先級、任務(wù)的堆棧和任務(wù)控制塊
8.2.6 任務(wù)的調(diào)度
8.2.7 任務(wù)的創(chuàng)建
8.2.8 μC／OS-Ⅱ的初始化和任務(wù)的啟動
8.2.9 編程舉例
8.3 μC／OS-Ⅱ的任務(wù)同步與通信
8.3.1 任務(wù)之間的協(xié)調(diào)
8.3.2 信號量
8.3.3 消息郵箱
8.3.4 消息隊(duì)列
8.4 μC／OS-Ⅱ的移植
8.4.1 μC／OS-Ⅱ移植的基本要求與工作內(nèi)容
8.4.2 μC／OS-Ⅱ在S3C2410A微處理器上的移植
習(xí)題
第9章 擴(kuò)展接口的應(yīng)用設(shè)計(jì)
9.1 RS-485接口的應(yīng)用設(shè)計(jì)
9.1.1 RS-485接口概述
9.1.2 RS-485接口雙機(jī)通信的硬件設(shè)計(jì)
9.1.3 RS-485接口雙機(jī)通信的軟件編程
9.1.4 RS-485接口的多機(jī)通信設(shè)計(jì)
9.2 CAN總線接口的應(yīng)用設(shè)計(jì)
9.2.1 CAN總線接口概述
9.2.2 CAN總線接口的硬件設(shè)計(jì)
9.2.3 CAN總線接口的控制命令
9.2.4 CAN總線接口的軟件編程
9.3 GPRS遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
9.3.1 GPRS接口概述
9.3.2 GPRS接口模塊及AT指令集簡介
9.3.3 GPRS遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)接口的硬件設(shè)計(jì)
9.3.4 GPRS遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)的軟件編程
9.4 GPS地理定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
9.4.1 GPS接口模塊概述
9.4.2 GPS地理定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
習(xí)題
附錄
附錄A S3C2410A的引腳及名稱
附錄B 常用的頭文件和系統(tǒng)引導(dǎo)程序
參考文獻(xiàn)