VR-Link開發(fā)

第1章 緒論
1.1 協(xié)議無關(guān)API
1.2 VR—Link的功能部件
1.3 支持的仿真標(biāo)準(zhǔn)
1.3.1 支持HLA RTI1.3和RTI1516規(guī)范
1.3.2 HLA FOM支持
1.3.3 TENA支持
第2章 安裝與配置VR—Link
2.1 安裝VR—Link
2.1.1 在Windows系統(tǒng)上安裝VR—Link
2.1.2 在UNIX系統(tǒng)上安裝VR—Link
2.1.3 Windows系統(tǒng)下的Silent安裝和卸載
2.2 VR—Link安裝的文件
2.3 安裝與使用FLEXlm許可管理器
2.3.1 FLEXlm客戶端一服務(wù)器結(jié)構(gòu)
2.3.2 安裝與配置許可管理器
2.3.3 安裝許可管理器軟件
2.3.4 申請許可文件
2.3.5 復(fù)制許可文件到flexlm目錄下
2.3.6 設(shè)置MAKLMGRD—LICENSE—FILE環(huán)境變量
2.3.7 添加另外的許可文件
2.3.8 為許可服務(wù)器和后臺程序指定端口
2.3.9 運(yùn)行許可服務(wù)器
2.3.10 Windows系統(tǒng)下將FLEXlm作為服務(wù)程序運(yùn)行
2.3.11 FLEXlm許可管理器疑難故障的解決
2.4 安裝RTI
2.4.1 安裝MAK RTI
2.5 配置DIS應(yīng)用程序的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境
2.5.1 廣播地址和子網(wǎng)掩碼（UNIX）
2.5.2 子網(wǎng)掩碼（Windows）
2.5.3 UDP端口
第3章 VR—Link概念
3.1 VR—Link是多級工具包
3.1.1 多級訪問
3.2 HLA、DIS和協(xié)議無關(guān)
3.2.1 高層體系結(jié)構(gòu)（HLA）
3.2.2 DIS協(xié)議
3.2.3 協(xié)議無關(guān)
3.2.4 詳細(xì)HLA、DIS信息獲取
3.3 VR—Link概念綜述
3.4 連接到演練
3.5 管理狀態(tài)信息
3.5.1 管理本地仿真實體
3.5.2 管理遠(yuǎn)程實體
3.6 管理事件信息
3.6.1 發(fā)送本地交互
3.6.2 接收遠(yuǎn)程交互
3.7 其它仿真概念
3.7.1 管理時間
3.7.2 標(biāo)識對象
3.7.3 使用回調(diào)
3.7.4 坐標(biāo)系統(tǒng)
3.7.5 航跡推測和平滑
3.7.6 時戳
3.8 大小Endian報格式
3.9 VR—Link的基本例子
3.9.1 監(jiān)聽的例子
3.9.2 發(fā)送的例子
第4章 編譯VR—Link應(yīng)用程序
4.1 編譯和鏈接VR—Link應(yīng)用程序
4.1.1 函數(shù)庫和頭文件
4.1.2 第三方庫
4.1.3 UNIX系統(tǒng)下編譯指定仿真標(biāo)準(zhǔn)
4.1.4 UNIX下選擇一個實例應(yīng)用程序協(xié)議
4.1.5 Windows下編譯指定協(xié)議版本
4.1.6 Windows下選擇實例應(yīng)用程序的協(xié)議
4.2 從C語言調(diào)用VR-Link
4.2.1 用C語言調(diào)用C++語言
4.2.2 用C++語言調(diào)用C語言
4.2.3 C和C++包含的頭文件
4.3 交付VR-Link應(yīng)用程序給使用者
第5章 協(xié)議無關(guān)接口
5.1 協(xié)議無關(guān)接口介紹
5.2 連接到多個演練
5.2.1 為HLA創(chuàng)建演練連接
5.2.2 為DIS創(chuàng)建演練連接
5.2.3 初始化應(yīng)用程序
5.2.4 DtExerciseConn成員函數(shù)
5.3 處理交互
5.3.1 發(fā)送交互
5.3.2 接收交互
5.4 處理實體
5.5 處理本地仿真實體
5.5.1 創(chuàng)建DtEntityPublisher
5.5.2 設(shè)置實體狀態(tài)
5.5.3 坐標(biāo)
5.5.4 設(shè)置實體狀態(tài)的例子
5.5.5 使用DtEntityPublisher：：tick（）函數(shù)
5.5.6 設(shè)置位置與方位的閾值
5.5.7 刪除本地仿真實體
5.6 處理遠(yuǎn)程實體
5.6.1 創(chuàng)建反射實體列表
5.6.2 通過：DtReflectedEntityIJist遍歷
5.6.3 推遲反射對象的發(fā)現(xiàn)
5.6.4 檢查實體的狀態(tài)
5.6.5.DR
5.6.6 使用平滑
5.6.7 掌握實體加入或離開演練的時機(jī)
5.6.8 狀態(tài)更新到達(dá)時通知應(yīng)用程序
5.6.9 處理實體超時
5.6.10 派生DtReflectedEntity
5.7 標(biāo)識對象
5.7.1 DIS的對象標(biāo)識
5.7.2 HLA中的對象標(biāo)識
5.7.3 VR-Link如何標(biāo)識對象
5.8 處理其它類型對象
5.8.1 管理發(fā)射器
5.9 坐標(biāo)視圖
5.9.1 地形坐標(biāo)視圖
5.9.2 UTM坐標(biāo)視圖
5.9.3 笛卡兒坐標(biāo)視圖
5.10 鉸鏈部件
5.10.1 檢查鉸鏈部件數(shù)據(jù)
5.10.2 設(shè)置鉸鏈部件數(shù)據(jù)
5.11 附加部件
5.12 多線程中使用獨(dú)立VR-Link對象
5.13 遠(yuǎn)程控制MAK產(chǎn)品
第6章 HLA關(guān)聯(lián)接口
6.1 介紹
6.2 直接與RTI交互
6.2.1 使用RTI1516協(xié)議創(chuàng)建應(yīng)用程序
6.2.2 聯(lián)邦成員初始化服務(wù)
6.2.3 RTI初始化服務(wù)
6.3 獲取關(guān)于FOM的信息
6.4 發(fā)布和定購FOM類和屬性
6.4.1 發(fā)布類和屬性
6.4.2 訂購類和屬性
6.5 管理HLA對象
6.5.1 獲得對象添加和刪除的時機(jī)
……
第7章 FOM靈活性
第8章 FOM靈活性舉例
第9章 使用VR—Link代碼生成器
第10章 DIS關(guān)聯(lián)接口
第11章 TENA關(guān)聯(lián)接口
第12章 VR—Link實用類
第13章 實例和實用程序
第14章 經(jīng)驗實例
附錄A 術(shù)語
附錄B MAK系列產(chǎn)品
參考文獻(xiàn)