運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及工程實(shí)踐

定　價(jià)：￥28.00

作　者：	鄭魁敬，高建設(shè) 編著
出版社：	中國(guó)電力出版社
叢編項(xiàng)：	運(yùn)動(dòng)控制實(shí)用技術(shù)叢書(shū)
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787508371825	出版時(shí)間：	2009-06-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	234	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，由于可對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行高速度和高精度控制，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用?！哆\(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及工程實(shí)踐》內(nèi)容主要包括運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展及特點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在機(jī)械、電氣、控制、計(jì)算機(jī)等方面的基礎(chǔ)知識(shí)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟硬件開(kāi)發(fā)技術(shù)及運(yùn)動(dòng)控制算法，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用實(shí)例，包括并聯(lián)機(jī)床、切割機(jī)、工業(yè)機(jī)器人和雕刻機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)方法。作者采用深人淺出的語(yǔ)言，力圖通過(guò)實(shí)用、詳細(xì)、典型的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)例來(lái)使讀者真正掌握運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。《運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及工程實(shí)踐》是一本實(shí)用性較強(qiáng)的書(shū)，可供從事運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及相關(guān)領(lǐng)域研究的工程技術(shù)人員自學(xué)或作為培訓(xùn)教材使用，也可作為大專院校自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)械制造及其他相關(guān)專業(yè)高年級(jí)本科生或研究生的教材或參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

前言
第1篇技術(shù)基礎(chǔ)篇
第1章概述
1.1 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)概況
1.2 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展
1.3 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)
1.4 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域
1.5 本章小結(jié)
第2章運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)基礎(chǔ)
2.1 機(jī)械基礎(chǔ)
2.2 電氣基礎(chǔ)
2.3 控制基礎(chǔ)
2.4 計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)
2.5 本章小結(jié)
第2篇技術(shù)開(kāi)發(fā)篇
第3章運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
3.1 控制系統(tǒng)硬件總體方案
3.2 運(yùn)動(dòng)控制卡
3.3 電氣伺服系統(tǒng)
3.4 位置檢測(cè)系統(tǒng)
3.5 本章小結(jié)
第4章運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)
4.1 運(yùn)動(dòng)控制軟件簡(jiǎn)介
4.2 軟件平臺(tái)
4.3 軟件結(jié)構(gòu)與信息流
4.4 本章小結(jié)
第5章運(yùn)動(dòng)控制算法分析
5.1 運(yùn)動(dòng)控制原理
5.2 軌跡插補(bǔ)算法
5.3 速度控制算法
5.4 本章小結(jié)
第3篇實(shí)踐應(yīng)用篇
第6章實(shí)例1：并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制（美國(guó)PMAC卡）
6.1 方案設(shè)計(jì)
6.2 硬件組成
6.3 軟件開(kāi)發(fā)
6.4 系統(tǒng)調(diào)試
6.5 本章小結(jié)
第7章實(shí)例2：切割機(jī)運(yùn)動(dòng)控制（英國(guó)TRIO卡）
7.1 方案設(shè)計(jì)
7.2 硬件組成
7.3 軟件開(kāi)發(fā)
7.4 系統(tǒng)調(diào)試
7.5 本章小結(jié)
第8章實(shí)例3：SCARA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制（美國(guó)GALIL卡）
8.1 方案設(shè)計(jì)
8.2 硬件組成
8.3 軟件開(kāi)發(fā)
8.4 系統(tǒng)調(diào)試
8.5 本章小結(jié)
第9章實(shí)例4：雕刻機(jī)運(yùn)動(dòng)控制（中國(guó)固高卡）
9.1 方案設(shè)計(jì)
9.2 硬件組成
9.3 軟件開(kāi)發(fā)
9.4 系統(tǒng)調(diào)試
9.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)