可編程控制器原理及應用

第1章 PLC概述
1.1 PLC的定義及其特點
1.2 PLC的分類
1.3 PLC的應用領域
1.4 PLC的發(fā)展趨勢
習題
第2章 PLC的組成和工作原理
2.1 PLC的組成
2.1.1 PLC的硬件
2.1.2 PLC的軟件
2.2 PLC的工作原理
2.2.1 PLC控制系統(tǒng)的等效電路
2.2.2 PLC的工作方式
2.2.3 PLC的掃描周期
2.2.4 PLC的輸入／輸出滯后時間
習題
第3章 S7-300／400的硬件配置
3.1 S7系列PLC簡介
3.2 S7-300系列PLC的硬件配置
3.2.1 S7-300的基本結(jié)構(gòu)
3.2.2 S7-300的CPU模塊
3.2.3 S7-300的信號模塊
3.2.4 S7-300的其他模塊
3.3 S7-400系列PLC的硬件配置
3.3.1 S7-400的基本結(jié)構(gòu)
3.3.2 S7-400的CPU模塊
3.3.3 S7-400的信號模塊
3.3.4 S7-400的其他模塊
3.3.5 S7-400H和S7-400F／FH
3.4 S7-300／400CPU的存儲區(qū)
3.4.1 CPU的存儲器
3.4.2 CPU的寄存器
習題
第4章 S7-300／400的指令系統(tǒng)
4.1 數(shù)據(jù)類型
4.2 邏輯運算指令
4.2.1 位邏輯運算指令
4.2.2 字邏輯運算指令
4.3 定時器和計數(shù)器指令
4.3.1 定時器指令
4.3.2 計數(shù)器指令
4.4 數(shù)據(jù)處理指令
4.4.1 裝入與傳送指令
4.4.2 比較指令
4.4.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令
4.5 數(shù)學運算指令
4.5.1 整數(shù)運算指令
4.5.2 浮點數(shù)運算指令
4.6 移位和循環(huán)移位指令
4.6.1 移位指令
4.6.2 循環(huán)移位指令
4.7 累加器指令
4.8 控制指令
4.8.1 邏輯控制指令
4.8.2 程序控制指令
習題
第5章 S7-300／400的編程軟件和仿真軟件
5.1 編程軟件STEP7
5.1.1 簡介
5.1.2 創(chuàng)建項目
5.1.3 硬件組態(tài)
5.1.4 軟件編程
5.1.5 下載與上傳
5.2 仿真軟件S7-PLCSIM
5.3 程序調(diào)試
5.3.1 用變量表調(diào)試程序
5.3.2 用程序狀態(tài)功能調(diào)試程序
5.3.3 利用LED指示燈調(diào)試
5.3.4 故障診斷
5.3.5 參考數(shù)據(jù)
習題
第6章 S7-300／400的結(jié)構(gòu)化程序設計
6.1 功能塊與功能的編輯及調(diào)用
6.1.1 功能塊與功能的生成
6.1.2 功能塊與功能的編輯
6.1.3 功能塊與功能的調(diào)用
6.2 多重背景
6.3 數(shù)據(jù)塊及其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
6.3.1 數(shù)據(jù)塊
6.3.2數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
6.4 系統(tǒng)功能塊和系統(tǒng)功能
習題
第7章 S7-300／400的組織塊及中斷處理
7.1 概述
7.2 循環(huán)執(zhí)行的組織塊
7.3 定期執(zhí)行的組織塊及中斷處理
7.3.1 日期一時間中斷組織塊及中斷處理
7.3.2 循環(huán)中斷組織塊及中斷處理
7.4 事件驅(qū)動的組織塊及中斷處理
7.4.1 延時中斷組織塊及中斷處理
7.4.2 硬件中斷組織塊及中斷處理
7.4.3 異步錯誤中斷組織塊及中斷處理
7.4.4 同步錯誤中斷組織塊及中斷處理
7.5 啟動組織塊
7.6 背景組織塊
習題
第8章 S7-300／400的通信功能
8.1 數(shù)據(jù)通信的基本知識
8.2 計算機通信的國際標準及網(wǎng)絡互連
8.3 S7-300／400的通信網(wǎng)絡
8.4 MPI網(wǎng)絡與全局數(shù)據(jù)通信的組態(tài)
8.5 現(xiàn)場總線PROFIBUS-DP技術及其應用
習題
第9章 S7-300／400在控制系統(tǒng)中的應用
9.1 PLC控制系統(tǒng)概述
9.2 S7-300／400在控制系統(tǒng)中的應用
9.2.1 S7-300／400實現(xiàn)閉環(huán)控制的方法
9.2.2 連續(xù)PID控制器SFB41
9.2.3 步進PI控制器SFB42
9.2.4 脈沖發(fā)生器SFIM3
9.3 PID控制器FB41在控制中的應用
習題
附錄 S7-300／400的指令一覽表
參考文獻