自適應(yīng)控制

定　價(jià)：￥42.00

作　者：	董寧編
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	北京理工大學(xué)”211工程“研究生規(guī)劃教材控制科學(xué)與工程
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787564016531	出版時(shí)間：	2009-03-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	379	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)主要介紹自適應(yīng)控制系統(tǒng)的工程控制理論、設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用實(shí)例。全書(shū)共7章。第1章主要介紹自適應(yīng)控制的作用、結(jié)構(gòu)、類型和應(yīng)用概況，第2章介紹一些常用的系統(tǒng)辨識(shí)方法，第3章介紹自校正控制系統(tǒng)，第4章和第5章主要介紹模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)的基本原理和設(shè)計(jì)，第6章介紹其他形式的自適應(yīng)控制系統(tǒng)，第7章是應(yīng)用舉例。本書(shū)既可作為自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)以及相關(guān)專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生的教材，也可供相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員閱讀。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《自適應(yīng)控制》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章概論
§1.1 自適應(yīng)控制系統(tǒng)的研究對(duì)象和特點(diǎn)
§1.2 自適應(yīng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和分類
§1.3 自適應(yīng)控制的主要理論問(wèn)題
§1.4 自適應(yīng)控制的應(yīng)用概況
第2章實(shí)時(shí)參數(shù)估計(jì)
§2.1 系統(tǒng)辨識(shí)的基本內(nèi)容
§2.2 隨機(jī)過(guò)程概論
§2.3 經(jīng)典的辨識(shí)方法
§2.4 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
§2.5 線性參數(shù)模型最小二乘估計(jì)
§2.6 線性參數(shù)模型極大似然估計(jì)
§2.7 遞推算法的收斂性
§2.8 各種估計(jì)方法的選用和初步比較
§2.9 過(guò)程模型結(jié)構(gòu)辨識(shí)
§2.10 閉環(huán)參數(shù)估計(jì)
第3章自校正控制系統(tǒng)
§3.1 概述
§3.2 Diophantine方程
§3.3 最小方差調(diào)節(jié)器
§3.4 自校正調(diào)節(jié)器
§3.5 廣義最小方差控制
§3.6 自校正控制器
§3.7 極點(diǎn)配置白校正調(diào)節(jié)器
§3.8 極點(diǎn)配置自校正控制器
§3.9 多變量自校正控制
§3.10 自校正PID控制器
第4章模型參考適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
§4.1 Lyapunov穩(wěn)定性理論
§4.2 正實(shí)引理及其應(yīng)用
§4.3 超穩(wěn)定性理淪
第5章模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)
§5.1 概述
§5.2 局部參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)
§5.3 基于Lyapunov穩(wěn)定性理論的設(shè)計(jì)方法
§5.4 基于超穩(wěn)定性理論的狀態(tài)方程設(shè)計(jì)方法
§5.5 模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)的魯棒性問(wèn)題
第6章其他形式的自適應(yīng)控制系統(tǒng)
§6.1 模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)
§6.2 具有人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制系統(tǒng)
§6.3 自適應(yīng)逆控制
第7章自適應(yīng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用
§7.1 船舶駕駛的自適應(yīng)控制
§7.2 溫度自校正控制
§7.3 工業(yè)自適應(yīng)控制器及其應(yīng)用
§7.4 飛機(jī)自適應(yīng)駕駛儀
參考文獻(xiàn)