現(xiàn)代數(shù)控原理及控制系統(tǒng)

第1章 數(shù)控系統(tǒng)概述.
1.1 機(jī)床數(shù)字控制的基本原理
1.1.1 數(shù)字控制的基本概念
1.1.2 數(shù)控機(jī)床的組成
1.1.3 數(shù)控機(jī)床加工零件的操作過(guò)程
1.1.4 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過(guò)程
1.2 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的分類(lèi)
1.2.1 按機(jī)床的運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi)
1.2.2 按伺服系統(tǒng)的控制方式分類(lèi)
1.2.3 按數(shù)控系統(tǒng)功能水平分類(lèi)
1.3 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展
1.3.1 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展簡(jiǎn)史
1.3.2 我國(guó)數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展概況
1.3.3 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
第2章 數(shù)控系統(tǒng)控制信號(hào)的構(gòu)成
2.1 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系
2.1.1 數(shù)控機(jī)床所使用的坐標(biāo)系
2.1.2 機(jī)床坐標(biāo)的確定方法
2.1.3 絕對(duì)坐標(biāo)系與相對(duì)坐標(biāo)系
2.2 數(shù)控機(jī)床的原點(diǎn)偏置
2.2.1 數(shù)控機(jī)床的各種原點(diǎn)
2.2.2 數(shù)控機(jī)床的零點(diǎn)偏置
2.3 數(shù)控機(jī)床指令代碼
2.3.1 數(shù)控代碼標(biāo)準(zhǔn)
2.3.2 程序段的組成
2.3.3 程序段格式
2.4 發(fā)展中的STEP-NC標(biāo)準(zhǔn)
2.4.1 STEP-NC標(biāo)準(zhǔn)的提出
2.4.2 STEP-NC與STEP標(biāo)準(zhǔn)
2.4.3 STEP-NC的數(shù)據(jù)模型
2.4.4 STEP-NC數(shù)控程序結(jié)構(gòu)
2.4.5 STEP-NC標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展
第3章 控制信息的輸入
3.1 數(shù)控系統(tǒng)控制面板
3.1.1 經(jīng)濟(jì)型JWK數(shù)控系統(tǒng)控制面板
3.1.2 SIEMENS880數(shù)控系統(tǒng)控制面板
3.2 數(shù)控加工程序的輸人
3.2.1 數(shù)控加工程序的輸入過(guò)程
3.2.2 鍵盤(pán)輸入方式
3.2.3 DNC數(shù)控系統(tǒng)輸入方式
3.3 數(shù)控加工程序的譯碼
3.3.1 硬件譯碼過(guò)程
3.3.2 軟件譯碼過(guò)程
3.3.3 基于STEP-NC數(shù)控系統(tǒng)的譯碼過(guò)程
第4章 數(shù)控機(jī)床點(diǎn)位控制與點(diǎn)位／直線切削控制
4.1 點(diǎn)位控制與點(diǎn)位／直線控制的一般概念
4.1.1 點(diǎn)位控制與點(diǎn)位／直線控制的異同
4.1.2 程序編制的增量方式與絕對(duì)值方式
4.1.3 測(cè)量系統(tǒng)的增量方式與絕對(duì)方式
4.1.4 點(diǎn)位控制系統(tǒng)與點(diǎn)位／直線切削控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
4.2 位置計(jì)算與比較
4.2.1 位置計(jì)算與比較線路的各種方案
4.2.2 消除增量值方式累計(jì)誤差的方法
4.2.3 使用絕對(duì)值編程方式的位置計(jì)算與比較線路結(jié)構(gòu)
4.2.4 位置計(jì)算與比較的軟件實(shí)現(xiàn)
4.3 點(diǎn)位／直線切削機(jī)床的其他功能
4.3.1 主軸準(zhǔn)停功能
4.3.2 自動(dòng)換刀功能
4.4 補(bǔ)償機(jī)能
4.4.1 齒隙補(bǔ)償
4.4.2 螺距補(bǔ)償
4.4.3 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償
第5章 數(shù)控機(jī)床的連續(xù)切削控制
5.1 概述
5.1.1 連續(xù)切削控制
5.2 逐點(diǎn)比較法
5.2.1 逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)
5.2.2 逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)
5.2.3 逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)軟件
5.2.4 逐點(diǎn)比較法算法的改進(jìn)
5.3 數(shù)字積分插補(bǔ)法
5.3.1 數(shù)字積分法直線插補(bǔ)
5.3.2 數(shù)字積分法圓弧插補(bǔ)
5.3.3 空間直線插補(bǔ)
5.3.4 改進(jìn)DDA插補(bǔ)質(zhì)量的措施
5.3.5 數(shù)字積分法插補(bǔ)軟件的實(shí)現(xiàn)
5.4 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法
5.4.1 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法原理
5.4.2 時(shí)間分割法插補(bǔ)原理
5.4.3 擴(kuò)展DDA數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法
5.4.4 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)的終點(diǎn)判別
5.5 橢圓插補(bǔ)方法
5.5.1 橢圓插補(bǔ)基本原理
5.5.2 橢圓插補(bǔ)終點(diǎn)判別處理
5.5.3 橢圓插補(bǔ)精度分析
5.6 高次曲線樣條插補(bǔ)方法
5.6.1 參數(shù)三次樣條插補(bǔ)原理
5.6.2 參數(shù)三次樣條插補(bǔ)基本算法
5.6.3 參數(shù)三次樣條插補(bǔ)輪廓誤差分析
5.7 曲面插補(bǔ)
5.7.1 曲面直接插補(bǔ)（SDI）
5.7.2 基于S9YP-NC數(shù)控系統(tǒng)的曲面插補(bǔ)
5.7.3 高精度開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)復(fù)雜曲線曲面插補(bǔ)
5.8 螺紋加工算法
5.8.1 固定螺距的螺紋加工算法
5.8.2 變動(dòng)螺距的螺紋加工算法
5.8.3 多螺紋加工算法
第6章 數(shù)控系統(tǒng)的刀具補(bǔ)償原理
6.1 概述
6.2 數(shù)控系統(tǒng)的刀具補(bǔ)償原理
6.2.1 刀具數(shù)據(jù)
6.2.2 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償
6.2.3 刀具半徑補(bǔ)償
6.3 C刀具補(bǔ)償類(lèi)型及判別方法
6.3.1 C刀具補(bǔ)償類(lèi)型的定義
6.3.2 C刀具半徑補(bǔ)償算法的幾個(gè)基本概念
6.3.3 C刀具補(bǔ)償轉(zhuǎn)接類(lèi)型的判別方法
6.4 C刀具補(bǔ)償?shù)乃惴?br />6.4.1 直線接直線的情況
6.4.2 直線接圓弧的情況
6.4.3 圓弧接直線的情況
6.4.4 圓弧接圓弧的情況
第7章 數(shù)控機(jī)床加減速控制原理
7.1 進(jìn)給速度的控制方法
7.1.1 進(jìn)給速度的給定
7.1.2 進(jìn)給速度的控制方法
7.2 CNC裝置的常見(jiàn)加減速控制方法
7.2.1 前加減速控制
7.2.2 后加減速控制
7.2.3 S型加減速控制
7.2.4 自適應(yīng)加減速控制
第8章 數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件
8.1 概述
8.1.1 CNC裝置的組成及工作原理
8.1.2 CNC裝置的主要功能和特點(diǎn)
8.2 數(shù)控系統(tǒng)的硬件
8.2.1 數(shù)控系統(tǒng)硬件綜述
8.2.2 數(shù)控裝置硬件結(jié)構(gòu)類(lèi)型
8.3 數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)
8.3.1 CNC系統(tǒng)的軟件體系結(jié)構(gòu)與軟硬件界面
8.3.2 CNC系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)思想
8.3.3 CNC系統(tǒng)典型的軟件結(jié)構(gòu)模式
8.4 數(shù)控系統(tǒng)實(shí)例
8.4.1 傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)
8.4.2 開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)
8.4.3 并聯(lián)數(shù)控系統(tǒng)
第9章 數(shù)控系統(tǒng)接口技術(shù)
9.1 數(shù)控系統(tǒng)輸入輸出設(shè)備接口
9.1.1 鍵盤(pán)輸入接口
9.1.2 顯示器輸出接口
9.2 數(shù)控系統(tǒng)的I／O接口
9.2.1 接口規(guī)范
9.2.2 接口電路
9.3 數(shù)控系統(tǒng)的可編程控制器
9.3.1 可編程控制器工作原理
9.3.2 PLC在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
9.4 數(shù)控系統(tǒng)的通信
9.4.1 數(shù)字通信概述
9.4.2 數(shù)控系統(tǒng)常用串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)
9.4.3 數(shù)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信接口
9.5 放式數(shù)控系統(tǒng)接口
9.5.1 概述
9.5.2 SERCOS接口的特性和能力
9.5.3 SERCOS接口技術(shù)
第10章 開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)
10.1 開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)概述
10.1.1 開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)生的歷史背景
10.1.2 開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的概念和特征
10.1.3 開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的分類(lèi)
10.2 開(kāi)放式數(shù)控技術(shù)的發(fā)展
10.2.1 美國(guó)的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)研究計(jì)劃
10.2.2 歐盟的OSACA計(jì)劃和日本的OSEC計(jì)劃
10.2.3 我國(guó)開(kāi)放式數(shù)控技術(shù)的發(fā)展
10.3 開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)案例
10.3.1 華中數(shù)控系統(tǒng)
10.3.2 “PC+運(yùn)動(dòng)控制器”數(shù)控系統(tǒng)
10.3.3 全軟件型CNC數(shù)控系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)