工程創(chuàng)新設(shè)計(jì)與實(shí)踐教程：創(chuàng)新設(shè)計(jì)及機(jī)器人實(shí)踐

定　價(jià)：￥25.00

作　者：	吳波，陳琪主編
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	新編電氣與電子信息類本科規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	一般工業(yè)技術(shù)

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ISBN：	9787121080074	出版時(shí)間：	2009-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	214	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工程創(chuàng)新設(shè)計(jì)與實(shí)踐教程：創(chuàng)新設(shè)計(jì)及機(jī)器人實(shí)踐》為北京市高等教育精品教材立項(xiàng)項(xiàng)目。本書結(jié)合高等學(xué)校工程創(chuàng)新實(shí)踐課程改革，強(qiáng)調(diào)學(xué)生自主創(chuàng)新、動(dòng)手實(shí)踐，將機(jī)器人控制與編程、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)、傳感器等多項(xiàng)技術(shù)綜合，突出創(chuàng)意性和實(shí)用性。本書包括7章內(nèi)容，通過對(duì)創(chuàng)新理論基礎(chǔ)的闡述，系統(tǒng)介紹了能力風(fēng)暴機(jī)器人、機(jī)器人編程設(shè)計(jì)、VJC編程實(shí)例、EI創(chuàng)新組件設(shè)計(jì)和ROBEl機(jī)器人組件設(shè)計(jì)等，并配以相應(yīng)的思考與訓(xùn)練題和一些作品實(shí)例。本書的附錄介紹了中國智能機(jī)器人比賽的項(xiàng)目規(guī)則。本書可作為高等院校工科類機(jī)械、機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、電氣等專業(yè)或者工程教育實(shí)踐及機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽的培訓(xùn)教材，也可作為文科類學(xué)生培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)、了解工程基礎(chǔ)知識(shí)的教材，還可作為相關(guān)工程技術(shù)人員、企業(yè)培訓(xùn)人員的參考書。

作者簡介

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圖書目錄

第1章創(chuàng)新基本理論
　1.1 創(chuàng)新的基本概念
　1.2 創(chuàng)新的特性
　1.3 創(chuàng)新與社會(huì)發(fā)展及創(chuàng)新人才培養(yǎng)
　1.4 創(chuàng)新思維及方法
　1.5 創(chuàng)新設(shè)計(jì)的技法
　思考與訓(xùn)練
第2章產(chǎn)品方案設(shè)計(jì)
　2.1 方案設(shè)計(jì)簡述
　2.2 創(chuàng)新設(shè)計(jì)與創(chuàng)新平臺(tái)
　思考與訓(xùn)練
第3章能力風(fēng)暴機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)
　3.1 能力風(fēng)暴智能機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
　3.2 傳感器
　3.3 能力風(fēng)暴機(jī)器人的硬件組成
　3.4 硬件擴(kuò)展總線ASBUS
　思考與訓(xùn)練
第4章能力風(fēng)暴機(jī)器人編程
　4.1 圖形化交互式C語言簡介
　　4.1.1 VJC簡介
　　4.1.2 安裝和運(yùn)行VJC1.6
　　4.1.3 VJC1.6界面介紹
　4.2 快速入門——走四邊形的機(jī)器人
　　4.2.1 編程思路
　　4.2.2 程序編寫
　4.3 流程圖編程方法
　　4.3.1 模塊的基本操作
　　4.3.2 模塊的功能和使用
　　4.3.3 多任務(wù)的編程方法
　　4.3.4 子程序調(diào)用的編程方法
　　4.3.5 變量
　4.4 JC語言編程方法
　　4.4.1 交互式C語言快速指南
　　4.4.2 交互式C語言教程
　　4.4.3 能力風(fēng)暴庫函數(shù)
　　4.4.4 多任務(wù)
　　4.4.5 錯(cuò)誤處理
　思考與訓(xùn)練
第5章能力風(fēng)暴機(jī)器人編程實(shí)例
　5.1 機(jī)器人走“∞”字形
　5.2 機(jī)器人叫人起床
　5.3 動(dòng)態(tài)字符顯示
　5.4 地面灰度檢測
　5.5 機(jī)器人避障
　5.6 機(jī)器人追光
　5.7 機(jī)器人跟人走
　5.8 機(jī)器人邊唱邊跳
　5.9 機(jī)器人滅火
　思考與訓(xùn)練
第6章 EI組件設(shè)計(jì)與搭建基礎(chǔ)
　6.1 創(chuàng)新思維與建構(gòu)主義
　6.2 EI組件的基本結(jié)構(gòu)和搭建基礎(chǔ)
　6.3 EI組件的控制核心——多功能擴(kuò)展卡
　6.4 EI組件的軟件控制
　6.5 EI組件創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)例
　思考與訓(xùn)練
第7章 ROBEI組件的設(shè)計(jì)與搭建
　7.1 伺服電機(jī)及控制
　7.2 ROBEI組件的基本組件和搭建基礎(chǔ)
　7.3 ROBEI組件的控制核心——高級(jí)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡
　7.4 ROBEI組件的軟件控制
　7.5 ROBEI組件創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)例
　思考與訓(xùn)練
附錄A 2008年RoboCup中國公開賽項(xiàng)目規(guī)則（部分）
附錄B 2008年廣茂達(dá)杯中國智能機(jī)器人大賽項(xiàng)目規(guī)則（部分）
參考文獻(xiàn)