微型計算機控制技術(shù)

定　價：￥33.00

作　者：	徐安、等
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：	電子信息與電氣學(xué)科規(guī)劃教材·自動化專業(yè)
標(biāo)　簽：	計算機控制

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ISBN：	9787121073946	出版時間：	2008-01-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：	345	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《微型計算機控制技術(shù)》圍繞“微機控制算法及其實現(xiàn)”這一主題，系統(tǒng)而有重點地講述了運動控制、常用控制、現(xiàn)代控制和智能控制中的各種主要算法的思路精髓和微機實現(xiàn)這些算法的要領(lǐng)，并從實際應(yīng)用的角度出發(fā)，介紹了微機控制系統(tǒng)與信號的數(shù)學(xué)描述、常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)處理、嵌入式操作系統(tǒng)基礎(chǔ)、系統(tǒng)設(shè)計及電磁兼容技術(shù)。根據(jù)信息與控制日益交融的發(fā)展趨勢，介紹了微機控制網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場總線?！段⑿陀嬎銠C控制技術(shù)》力求從電類專業(yè)“軟（件）硬（件）兼施”、“強（電）弱（電）結(jié)合”的特色出發(fā)，對微型計算機控制技術(shù)的學(xué)習(xí)和應(yīng)用提供切實的指導(dǎo)和幫助?！段⑿陀嬎銠C控制技術(shù)》可作為高等院校有關(guān)課程的教材，也可作為電子技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

　　徐安，男，1946年10月生，江蘇江陰人。1968年畢業(yè)于清華大學(xué)電機工程系，在內(nèi)蒙古集寧拖拉機廠工作十年，1981年12月上海鐵道學(xué)院機電系碩士研究生畢業(yè)后留校，執(zhí)教至今。1987年4月至11月赴日本三菱電機伊丹制作所監(jiān)造6K型電力機車，1992年5月至1993年5月赴日本東京都市管理綜合研究所進修。現(xiàn)為同濟大學(xué)電子與信息工程學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師；同濟聯(lián)合環(huán)境建筑設(shè)計研究院環(huán)境智能控制研究所所長，民革上海市委文教委員會委員。近幾年為本科和研究生主講“微型計算機控制技術(shù)”、“單片機原理與應(yīng)用”、“模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制工程概論”等課程；曾獲2005年上海市第八屆教育科學(xué)研究成果獎，2005年上海三菱電梯獎勵金，2004年同濟大學(xué)優(yōu)秀教學(xué)成果獎，2001年以來獲得5屆同濟大學(xué)優(yōu)秀畢業(yè)論文指導(dǎo)獎。曾獲鐵道部科學(xué)技術(shù)進步獎和上海市科學(xué)技術(shù)進步獎，近幾年的主要研究方向為微機測控裝置與系統(tǒng)，進行的課題有：“大矩陣控制系統(tǒng)及其應(yīng)用”、“環(huán)境與家居智能控制的人性化設(shè)計”、“墻體滲漏的檢測與數(shù)據(jù)處理”、“計算機視覺在檢測中的應(yīng)用”等。

圖書目錄

第1章概論
1．1　控制用微型計算機
1．1．1　控制用微型計算機的類型
1．1．2　控制用微型計算機的選用
1．2　微型計算機控制系統(tǒng)
1．2．1　微機控制系統(tǒng)的組成
1．2．2　微機控制系統(tǒng)的工作過程與方式
1．2．3　微機控制系統(tǒng)的功能與特點
1．2．4　微機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
1．3　微機控制技術(shù)的發(fā)展與作用
1．3．1　控制理論與控制技術(shù)的發(fā)展
1．3．2　微機控制技術(shù)的發(fā)展
1．3．3　微機控制技術(shù)的作用
1．3．4　微機控制技術(shù)的前景
習(xí)題與思考題

第2章常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)處理
2．1　常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
2．1．1　數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的基本概念
2．1．2　控制系統(tǒng)的特殊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
2．2　采樣與數(shù)據(jù)處理
2．2．1　采樣周期的選擇
2．2．2　常用數(shù)據(jù)處理
2．3　數(shù)字濾波
2．3．1　常用數(shù)字濾波方法
2．3．2　數(shù)字濾波方法的選擇
習(xí)題與思考題

第3章微機控制系統(tǒng)與信號的數(shù)學(xué)描述
3．1　微機控制系統(tǒng)中的信號變換
3．1．1　信號的采樣與保持
3．1．2　采樣定理
3．1．3　離散時間信號
3．2　線性定常離散系統(tǒng)的描述與差分方程
3．2．1　線性定常離散系統(tǒng)的描述
3．2．2　線性常系數(shù)差分方程
3．2．3　應(yīng)用迭代法求解差分方程
3．3　z變換及其應(yīng)用
3．3．1　z變換定義
3．3．2　z變換方法
3．3．3　z逆變換
3．3．4　應(yīng)用z變換求解差分方程
3．4　脈沖傳遞函數(shù)
3．4．1　脈沖傳遞函數(shù)定義
3．4．2　零階保持器及其脈沖傳遞函數(shù)
3．4．3　開環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)
3．4．4　閉環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)
習(xí)題與思考題

第4章運動控制技術(shù)
4．1　順序控制
4．1．1　順序控制原理
4．1．2　順序控制系統(tǒng)特性
4．1．3　專用順序控制器設(shè)計
4．1．4　通用順序控制器的選用
4．2　程序控制
4．2．1　程序控制原理
4．2．2　逐點比較法直線插補
4．2．3　逐點比較法圓弧插補
4．2．4　運動控制芯片
4．3　可編程控制器
4．3．1　PLc的主要功能與特點
4．3．2　PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理
4．3．3　PLC常用編程語言
4．3．4　PLC的選用
4．4　直流電動機控制
4．4．1　直流電動機調(diào)速原理
4．4．2　直流電動機不可逆PWM系統(tǒng)
4．4．3　直流電動機可逆PWM系統(tǒng)
4．4．4　專用運動控制處理器
4．5　交流異步電動機控制
4．5．1　交流異步電動機變頻調(diào)速原理
4．5．2　變頻調(diào)速的機械特性及其補償
4．5．3 　SPWM波發(fā)生器及其應(yīng)用
4．5．4　矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制
4．6　步進電動機控制
4．6．1　反應(yīng)式步進電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理
4．6．2　步進電動機的工作方式
4．6．3　步進電動機特性
4．6．4　步進電動機的驅(qū)動方式
4．6．5　步進電動機的控制
4．7　無刷直流電動機控制
4．7．1　無刷直流電動機的原理與結(jié)構(gòu)
4．7．2　無刷直流電動機的繞組連接方式
4．7．3　無刷直流電動機的控制
習(xí)題與思考題

第5章常用控制技術(shù)
5．1　數(shù)字PID控制
5．1．1　PID控制
5．1．2　PID算法的計算機實現(xiàn)
5．1．3　PID算法的改進
5．1．4　PID控制的參數(shù)整定
5．2　純滯后補償控制
5．2．1　大林(Dahlin)算法
5．2．2　史密斯(Smith)預(yù)估控制
5．3　最少拍控制
5．3．1　不同控制對象的最少拍控制設(shè)計
5．3．2　不同輸入函數(shù)的最少拍控制設(shè)計
5．3．3　最少拍控制設(shè)計的局限性
5．3．4　最少拍無紋波控制的設(shè)計
5．4　串級控制
5．4．1　串級控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理
5．4．2　串級控制系統(tǒng)的特點
5．4．3　串級控制系統(tǒng)的設(shè)計
5．4．4　串級控制系統(tǒng)的應(yīng)用
5．5　前饋控制
5．5．1　前饋控制原理與結(jié)構(gòu)
5．5．2　前饋反饋控制
5．5．3　前饋串級控制
5．5．4　前饋控制的設(shè)計原則與參數(shù)整定
5．6　線性數(shù)字控制器的計算機實現(xiàn)
5．6．1　線性數(shù)字控制器的般形式
5．6．2　數(shù)字控制算法的計算機實現(xiàn)
習(xí)題與思考題

第6章現(xiàn)代控制技術(shù)
6．1　線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
6．1．1 　MIMO線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
6．1．2　線性離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解
6．1．3　線性離散系統(tǒng)的z傳遞矩陣和z特征方程
6．1．4　微型計算機控制系統(tǒng)的離散狀態(tài)空間表達式
6．2　離散系統(tǒng)的能控性和能觀測性
6．2．1　離散系統(tǒng)的能控性
6．2．2　離散系統(tǒng)的能觀測性
6．3　離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計
6．3．1　MIMO線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計方法
6．3．2　MIMO離散系統(tǒng)設(shè)計實例
習(xí)題與思考題

第7章　智能控制技術(shù)
7．1　模糊控制
7．1．1　模糊數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
7．1．2　模糊關(guān)系與模糊推理
7．1．3　模糊控制原理
7．1．4　模糊控制設(shè)計實例
7．2　專家控制
7．2．1　專家系統(tǒng)
7．2．2　專家控制系統(tǒng)
7．2．3　專家控制系統(tǒng)的設(shè)計
7．3　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
7．3．1　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本模型
7．3．2　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)規(guī)則
7．3．3　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的結(jié)構(gòu)方案
7．3．4　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的特點
7．4　多種控制策略的滲透和結(jié)合
7．4．1　模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(FNN)控制
7．4．2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家系統(tǒng)
7．5　基于進化和群體智能的控制算法
7．5．1　遺傳算法
7．5．2　蟻群算法
習(xí)題與思考題

第8章　嵌入式操作系統(tǒng)基礎(chǔ)
8．1　嵌入式系統(tǒng)
8．1．1　嵌入式系統(tǒng)的基本概念
8．1．2　嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
8．1．3　嵌入式系統(tǒng)的特點
8．1．4　嵌入式系統(tǒng)的類型
8．2　嵌入式操作系統(tǒng)．
8．2．1　嵌入式操作系統(tǒng)的基本概念
8．2．2　嵌入式操作系統(tǒng)的實現(xiàn)技術(shù)
8．2．3　嵌入式操作系統(tǒng)的性能指標(biāo)
8．2．4　嵌入式操作系統(tǒng)的分類
8．2．5　使用嵌入式操作系統(tǒng)的優(yōu)缺點
8．3　典型的嵌入式操作系統(tǒng)
8．3．1　嵌入式Windows
8．3．2　嵌入式Linux
8．3．3　VxWorks
8．3．4　Nucleus PLUS
8．3．5　RTEMS
8．3．6　I．tC／OS
8．4　嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用
8．4．1　嵌入式操作系統(tǒng)的選擇
8．4．2　嵌入式操作系統(tǒng)的移植
8．4．3　嵌入式軟件的發(fā)展趨勢
習(xí)題與思考題

第9章網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場總線
9．1　數(shù)字通信與網(wǎng)絡(luò)
9．1．1　總線的基本概念
9．1．2　數(shù)字信號傳輸與通信系統(tǒng)
9．1．3　計算機局域網(wǎng)。
9．1．4　網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及其層次結(jié)構(gòu)
9．2　分布式控制系統(tǒng)(DCS)
9．2．1　 DCS結(jié)構(gòu)與特點
9．2．2　直接測控級
9．2．3　過程優(yōu)化級
9．2．4　生產(chǎn)管理、經(jīng)營決策和CIMS
9．3　現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)
9．3．1　現(xiàn)場總線的技術(shù)特點與優(yōu)點
9．3．2　現(xiàn)場總線的調(diào)度策略
9．3．3　現(xiàn)場總線的OSI模型
9．4　典型的現(xiàn)場總線
9．4．1　基金會現(xiàn)場總線(FFf)
9．4．2　 LonWorks
9．4．3 　Profibus
9．4．4 　CAN
9．4．5　現(xiàn)場總線的困境
9．4．6　工業(yè)以太網(wǎng)
9．4．7　信號線與電源線合用電纜的研究
習(xí)題與思考題

第10章微機控制系統(tǒng)設(shè)計
第11章微機控制技術(shù)實驗
參考文獻