研究生入學考試考點解析與真題詳解：自動控制原理

第1章 緒論
　考點1：控制系統(tǒng)的基本概念及特點 ★★★
　考點2：控制系統(tǒng)的原理 ★★★
第2章 控制系統(tǒng)建模及傳遞函數(shù)
　考點1：Laplace變換 ★★★
　考點2：傳遞函數(shù)的基本概念及控制系統(tǒng)類型 ★★★
　考點3：系統(tǒng)建模及傳遞函數(shù)的計算 ★★★
　考點4：控制系統(tǒng)方框圖的化簡 ★★★
　考點5：Mason公式 ★★★
第3章 控制系統(tǒng)動態(tài)性能
　考點1：典型一、二階系統(tǒng)及其動態(tài)性能指標 ★★★
　考點2：高階系統(tǒng)的閉環(huán)主導極點及其動態(tài)性能指標 ★★★
第4章 控制系統(tǒng)頻率特性
　考點1：頻率特性的基本概念 ★★★
　考點2：控制系統(tǒng)的Bode圖及穩(wěn)定裕度 ★★★★★
　考點3：校正前后系統(tǒng)的Bode圖比較 ★★★★
　考點4：已知系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度反求系統(tǒng)參數(shù) ★★★★
第5章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　考點1：勞斯判據(jù) ★★★
　考點2：頻域穩(wěn)定性判據(jù) ★★★
　考點3：非最小相位系統(tǒng)的Nyquist圖及穩(wěn)定性 ★★★
　考點4：含延遲環(huán)節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定性 ★★★★
第6章 控制系統(tǒng)誤差特性
　考點1：穩(wěn)態(tài)誤差的概念及線性定常系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差 ★★★
　考點2：擾動引起的穩(wěn)態(tài)誤差 ★★★
第7章 控制系統(tǒng)根軌跡法
　考點1：根軌跡及由根軌跡對系統(tǒng)進行分析 ★★★
　考點2：開環(huán)零點對系統(tǒng)根軌跡及系統(tǒng)特性的影響 ★★★
　考點3：全根軌跡 ★★★
　考點4：參數(shù)根軌跡 ★★★
　考點5：多變量的根軌跡（根軌跡族） ★★★
第8章 控制系統(tǒng)的校正
　考點1：基本校正環(huán)節(jié)的特性 ★★★
　考點2：控制系統(tǒng)的頻域校正法 ★★★
第9章 離散控制系統(tǒng)
　考點1：差分方程、Z變換及反變換 ★★★
　考點2：離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ★★★
　考點3：離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性 ★★★★★
　考點4：離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ★★
　考點5：離散系統(tǒng)數(shù)字控制器的設(shè)計 ★★★
第10章 非線性控制系統(tǒng)
　考點1：非線性系統(tǒng)的線性化 ★★★
　考點2：非線性系統(tǒng)描述函數(shù)法 ★★★
　考點3：非線性系統(tǒng)相平面法 ★★★
第11章 現(xiàn)代控制理論
　考點1：控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式 ★★★
　考點2：控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的解 ★★★
　考點3：線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性 ★★★★
　考點4：穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法 ★★★
　考點5：線性定常系統(tǒng)的綜合 ★★★★★
第12章 研究生入學考試全真模擬試題
　模擬試題一 ★★★★
　模擬試題一參考答案 ★★★★
　模擬試題二 ★★★★
　模擬試題二參考答案 ★★★★
　模擬試題三 ★★★★
　模擬試題三參考答案 ★★★★