PIC技術寶典

第0章　計算入門　1
0.1　數(shù)制和編碼系統(tǒng)　1
0.1.1　十進制和二進制數(shù)制系統(tǒng)　1
0.1.2　十進制數(shù)轉換成二進制數(shù)　2
0.1.3　二進制數(shù)轉換成十進制數(shù)　2
0.1.4　十六進制系統(tǒng)　3
0.1.5　二進制和十六進制之間的轉換　3
0.1.6　十進制數(shù)轉換成十六進制數(shù)　4
0.1.7　十六進制數(shù)轉換成十進制數(shù)　4
0.1.8　十進制、二進制和十六進制計數(shù)　5
0.1.9　二進制數(shù)和十六進制數(shù)加法　5
0.1.10　補碼　6
0.1.11　十六進制數(shù)的加法和減法　6
0.1.12　十六進制數(shù)的加法　6
0.1.13　十六進制數(shù)的減法　6
0.1.14　ASCII碼　7
0.1.15　復習題　7
0.2　數(shù)字入門　8
0.2.1　二進制邏輯　8
0.2.2　邏輯門　8
0.2.3　使用邏輯門設計電路　10
0.2.4　譯碼器　11
0.2.5　觸發(fā)器　12
0.2.6　復習題　12
0.3　計算機內(nèi)部　12
0.3.1　一些重要術語　12
0.3.2　計算機的內(nèi)部組成　13
0.3.3　數(shù)據(jù)總線概述　13
0.3.4　地址總線概述　14
0.3.5　CPU及其和RAM、ROM的關系　14
0.3.6　CPU內(nèi)部　15
0.3.7　計算機的內(nèi)部工作　16
0.3.8　復習題　17
小結　17
習題　18
復習題答案　19
第1章　PIC微控制器的歷史和特性　21
1.1　微控制器與嵌入式處理器　21
1.1.1　微控制器和通用微處理器　21
1.1.2　應用于嵌入式系統(tǒng)的微控制器　22
1.1.3　x86PC嵌入式應用　23
1.1.4　微控制器的選擇　24
1.1.5　微控制器的選擇標準　24
1.1.6　機電學與微控制器　25
1.1.7　復習題　25
1.2　PIC18系列概述　25
1.2.1　PIC微控制器的發(fā)展簡史　25
1.2.2　PIC18特性　26
1.2.3　其他微控制器　30
1.2.4　復習題　31
小結　31
習題　32
復習題答案　33
第2章　PIC體系結構與匯編語言編程　34
2.1　PIC的WREG寄存器　34
2.1.1　WREG寄存器　35
2.1.2　MOVLW指令　35
2.1.3　ADDLW指令　35
2.1.4　復習題　37
2.2　PIC文件寄存器　37
2.2.1　PIC文件寄存器(數(shù)據(jù)RAM)空間分配　37
2.2.2　PIC芯片中的GP RAM和EEPROM比較　38
2.2.3　PIC18的文件寄存器與訪問存儲區(qū)　39
2.2.4　復習題　41
2.3　默認訪問存儲區(qū)的指令操作　41
2.3.1　MOVWF指令　41
2.3.2　關于WREG和訪問存儲區(qū)的更多指令　42
2.3.3　COMF指令　46
2.3.4　DECF指令　47
2.3.5　MOVE指令　47
2.3.6　MOVFF指令　48
2.3.7　復習題　49
2.4　PIC 狀態(tài)寄存器　49
2.4.1　PIC18狀態(tài)寄存器　49
2.4.2　ADDLW指令和狀態(tài)寄存器　50
2.4.3　并非所有指令都會影響標志位　50
2.4.4　標志位和判決　52
2.4.5　復習題　52
2.5　PIC數(shù)據(jù)格式和偽指令　53
2.5.1　PIC數(shù)據(jù)類型　53
2.5.2　數(shù)據(jù)格式描述　53
2.5.3　匯編偽指令　54
2.5.4　使用EQU做定值分配　55
2.5.5　使用EQU做SFR地址分配　55
2.5.6　使用EQU做RAM地址分配　56
2.5.7　匯編語言的標簽規(guī)則　57
2.5.8　復習題　57
2.6　PIC匯編語言編程　58
2.6.1　匯編語言結構　58
2.6.2　復習題　59
2.7　匯編和連接PIC程序　60
2.7.1　關于asm、err和目標文件的更多信息　61
2.7.2　列表文件和映像文件　62
2.7.3　復習題　62
2.8　PIC的程序計數(shù)器和程序ROM空間　62
2.8.1　PIC的程序計數(shù)器　63
2.8.2　PIC18系列ROM的內(nèi)存分配　63
2.8.3　通電時PIC的啟動　64
2.8.4　在程序ROM里放置代碼　65
2.8.5　程序的逐字節(jié)執(zhí)行　66
2.8.6　PIC18 ROM數(shù)據(jù)寬度　66
2.8.7　PIC的哈佛結構　68
2.8.8　PIC18的指令大小　69
2.8.9　MOVLW指令格式　69
2.8.10　ADDLW指令格式　69
2.8.11　MOVWF指令格式　69
2.8.12　MOVFF指令格式　70
2.8.13　GOTO指令格式　70
2.8.14　從其他微處理器過渡到PIC18　70
2.8.15　復習題　71
2.9　PIC的RISC結構　71
2.9.1　RISC結構　72
2.9.2　RISC的特性　72
2.9.3　復習題　74
2.10　使用MPLAB仿真器查看寄存器和存儲器　74
小結　74
習題　76
復習題答案　80
第3章　分支、調用和時延循環(huán)　82
3.1　分支指令和循環(huán)　82
3.1.1　PIC的循環(huán)語句　82
3.1.2　循環(huán)嵌套　85
3.1.3　循環(huán)100 000次　87
3.1.4　其他的條件轉移指令　87
3.1.5　所有的條件分支指令都是短跳轉　89
3.1.6　短轉移地址的計算　89
3.1.7　無條件分支指令　90
3.1.8　帶有$符號的GOTO指令　91
3.1.9　復習題　92
3.2　CALL(調用)指令和?！?2
3.2.1　CALL指令　92
3.2.2　PIC18的棧和棧指針　92
3.2.3　如何訪問PIC18的?！?3
3.2.4　壓棧　93
3.2.5　出?！?3
3.2.6　CALL指令和棧的作用　94
3.2.7　棧的上限　95
3.2.8　在主程序里調用多個子例程　95
3.2.9　RCALL指令(相對調用指令)　97
3.2.10　復習題　98
3.3　PIC18的時延與指令流水線　98
3.3.1　PIC18的時延計算　98
3.3.2　流水線　98
3.3.3　PIC的指令周期時間　99
3.3.4　分支代價　99
3.3.5　PIC18的時延計算　100
3.3.6　時延的嵌套循環(huán)　101
3.3.7　PIC多級執(zhí)行流水線　103
3.3.8　復習題　104
小結　105
習題　105
復習題答案　107
第4章　PIC I/O端口編程　108
4.1　PIC18的I/O端口編程　108
4.1.1　I/O端口引腳及其功能　108
4.1.2　TRIS寄存器在數(shù)據(jù)輸出中的作用　110
4.1.3　TRIS寄存器在數(shù)據(jù)輸入中的作用　111
4.1.4　端口A　114
4.1.5　端口A用作輸入端口　114
4.1.6　端口B　114
4.1.7　端口B用作輸入端口　115
4.1.8　端口A和端口B的雙重功能　115
4.1.9　端口C　115
4.1.10　端口C用作輸入端口　116
4.1.11　端口D　116
4.1.12　端口D作為輸入端口　116
4.1.13　端口C和端口D的雙重功能　116
4.1.14　端口E　117
4.1.15　訪問8位數(shù)據(jù)的不同方法　117
4.1.16　讀取后緊接的寫I/O操作　118
4.1.17　復位時的端口狀態(tài)　119
4.1.18　復習題　119
4.2　I/O位操作編程　120
4.2.1　I/O端口與位尋址　120
4.2.2　BSF(置位fileReg)　121
4.2.3　BCF(清零fileReg)　121
4.2.4　BTG(位翻轉fileReg)　123
4.2.5　檢測輸入引腳　123
4.2.6　BTFSS(位測試fileReg，若為1則跳過)　123
4.2.7　BTFSC(位測試fileReg，若為0則跳過)　123
4.2.8　監(jiān)測二進制位　124
4.2.9　讀取二進制位　127
4.2.10　讀輸入引腳與讀LATx端口　127
4.2.11　讀端口的LATx　128
4.2.12　復習題　129
小結　129
習題　129
復習題答案　130
第5章　算術、邏輯指令和程序示例　132
5.1　算術指令　132
5.1.1　無符號數(shù)的加法　132
5.1.2　ADDWF和單字節(jié)的加法　133
5.1.3　ADDWFC和16位數(shù)的加法　134
5.1.4　BCD(二進制編碼的十進制數(shù))數(shù)字系統(tǒng)　134
5.1.5　非壓縮BCD數(shù)　134
5.1.6　壓縮BCD數(shù)　135
5.1.7　DAW指令　135
5.1.8　無符號數(shù)的減法　136
5.1.9　PIC減法的C標志位　138
5.1.10　無符號數(shù)的乘法　138
5.1.11　無符號數(shù)的除法　139
5.1.12　除法的應用　139
5.1.13　復習題　140
5.2　有符號數(shù)的概念及其算術運算　141
5.2.1　計算機中有符號數(shù)的概念　141
5.2.2　有符號的8位操作數(shù)　141
5.2.3　正數(shù)　141
5.2.4　負數(shù)　141
5.2.5　有符號數(shù)運算中的溢出問題　143
5.2.6　何時設置OV標志位　143
5.2.7　二進制補碼運算指令　144
5.2.8　復習題　145
5.3　邏輯和比較指令　145
5.3.1　AND指令　145
5.3.2　OR指令　145
5.3.3　EX-OR指令　146
5.3.4　COMF指令(將fileReg取反)　147
5.3.5　NEGF指令(將fileReg取補)　147
5.3.6　比較指令　148
5.3.7　CPFSGT指令　148
5.3.8　CPFSEQ指令　148
5.3.9　CPFSLT指令　149
5.3.10　復習題　151
5.4　移位指令和數(shù)據(jù)串行化　152
5.4.1　文件寄存器的左移或右移操作　152
5.4.2　帶進位的移位　152
5.4.3　串行化數(shù)據(jù)　153
5.4.4　字節(jié)數(shù)據(jù)的串行化　153
5.4.5　SWAPF fileReg， d　155
5.4.6　復習題　155
5.5　BCD和ASCII碼轉換　156
5.5.1　ASCII數(shù)　156
5.5.2　從壓縮BCD碼到ASCII碼的轉換　157
5.5.3　從ASCII碼到壓縮BCD碼的轉換　157
5.5.4　復習題　157
小結　158
習題　158
復習題答案　162
第6章　存儲區(qū)轉換、表處理、宏和模塊　163
6.1　立即尋址與直接尋址方式　164
6.1.1　立即尋址方式　164
6.1.2　直接尋址方式　164
6.1.3　指令INCF fileReg，W與INCF fileReg，F(xiàn)的區(qū)別　165
6.1.4　DECFSZ指令和DECF指令　165
6.1.5　SFR及其地址　166
6.1.6　復習題　167
6.2　寄存器間接尋址方式　168
6.2.1　寄存器間接尋址方式　168
6.2.2　寄存器間接尋址方式的優(yōu)點　168
6.2.3　FSR的自動增量　170
6.2.4　復習題　173
6.3　查詢表與表處理　173
6.3.1　DB偽指令和程序ROM中的定值數(shù)據(jù)　173
6.3.2　PIC18的讀表操作　174
6.3.3　TBLPTR的自動增量　175
6.3.4　查表和RETLW指令　177
6.3.5　訪問RAM中的查詢表　179
6.3.6　PIC18的寫表操作　181
6.3.7　復習題　181
6.4　數(shù)據(jù)RAM的位尋址　181
6.4.1　可位尋址的文件寄存器數(shù)據(jù)RAM　182
6.4.2　文件寄存器的位尋址　182
6.4.3　狀態(tài)寄存器的位尋址　184
6.4.4　復習題　185
6.5　PIC18的存儲區(qū)轉換　185
6.5.1　位A和存儲區(qū)轉換　185
6.5.2　BSR寄存器和存儲區(qū)轉換　186
6.5.3　存儲區(qū)轉換和指令INCF F，D，A　186
6.5.4　MOVFF指令和存儲區(qū)　189
6.5.5　用MPLAB仿真器檢查數(shù)據(jù)RAM空間　190
6.5.6　復習題　192
6.6　校驗和與ASCII碼子例程　192
6.6.1　ROM中的校驗和　192
6.6.2　校驗和程序　192
6.6.3　BCD到ASCII的轉換程序　194
6.6.4　二進制(十六進制)到ASCII的轉換程序　196
6.6.5　用存儲區(qū)作為?！?97
6.6.6　復習題　198
6.7　宏和模塊　198
6.7.1　什么是宏以及怎樣聲明宏　198
6.7.2　宏的定義　198
6.7.3　LOCAL偽指令　199
6.7.4　INCLUDE偽指令　201
6.7.5　NOEXPAND/EXPAND偽指令　201
6.7.6　宏與子例程　203
6.7.7　模塊　204
6.7.8　編寫模塊　204
6.7.9　EXTERN偽指令　204
6.7.10　GLOBAL偽指令　204
6.7.11　連接模塊　206
6.7.12　復習題　207
小結　207
習題　207
復習題答案　211
第7章　PIC C語言編程　213
7.1　C語言中的數(shù)據(jù)類型和時延　214
7.1.1　PIC18的C語言數(shù)據(jù)類型　214
7.1.2　無符號字符　214
7.1.3　有符號字符　216
7.1.4　無符號整型　216
7.1.5　有符號整型　216
7.1.6　其他數(shù)據(jù)類型　216
7.1.7　時延　217
7.1.8　復習題　219
7.2　C語言I/O編程　219
7.2.1　字節(jié)I/O編程　219
7.2.2　位尋址I/O編程　221
7.2.3　端口位的結構　222
7.2.4　復習題　227
7.3　邏輯操作　227
7.3.1　C語言的位操作符　228
7.3.2　C語言的按位移位操作　228
7.3.3　復習題　231
7.4　C語言的數(shù)據(jù)轉換程序　231
7.4.1　ASCII數(shù)　231
7.4.2　壓縮BCD碼到ASCII碼的轉換　232
7.4.3　ASCII碼到壓縮BCD碼的轉換　232
7.4.4　ROM的校驗和　234
7.4.5　PIC18二進制(十六進制)到十進制和ASCII的轉換　235
7.4.6　復習題　236
7.5　C語言的數(shù)據(jù)串行化　236
7.6　C18程序存儲區(qū)配置　239
7.6.1　RAM數(shù)據(jù)空間與代碼數(shù)據(jù)空間　239
7.6.2　為數(shù)據(jù)分配程序空間　239
7.6.3　用于程序的NEAR與FAR　240
7.6.4　Pragma和數(shù)據(jù)與程序的固定地址分配　241
7.6.5　在指定的ROM地址放置代碼　242
7.6.6　在指定的ROM地址放置代碼　242
7.6.7　復習題　243
7.7　C18的數(shù)據(jù)RAM分配　243
7.7.1　C18 C編譯器中RAM數(shù)據(jù)空間的用法　244
7.7.2　用于數(shù)據(jù)的near與far　245
7.7.3　在指定內(nèi)存地址存放數(shù)據(jù)　246
7.7.4　覆蓋存儲類　248
7.7.5　復習題　250
小結　250
習題　251
復習題答案　252
第8章　PIC18F硬件連接與ROM程序載入　254
8.1　PIC18F452/458的引腳連接　254
8.1.1　復位后的程序計數(shù)器值　256
8.1.2　端口A、B、C、D和E　257
8.1.3　復習題　258
8.2　PIC18配置寄存器　258
8.2.1　CONFIG1H寄存器和振蕩器時鐘源　259
8.2.2　CONFIG2L寄存器和復位電壓　262
8.2.3　CONFIG2H寄存器和看門狗定時器　264
8.2.4　CONFIG4L寄存器和背景調試程序　265
8.2.5　LIST偽指令　266
8.2.6　設置所有的配置寄存器　267
8.2.7　在MPLAB C18 C編譯器中設置CONFIG寄存器　268
8.2.8　復習題　269
8.3　解釋PIC18的Intel十六進制文件　269
8.3.1　分析Intel十六進制(INHX8M)文件　270
8.3.2　分析Intel十六進制文件(INHX32)　272
8.3.3　Intel十六進制分段文件(INHX8S)　275
8.3.4　復習題　275
8.4　PIC18 Trainer的設計和裝載　276
8.4.1　基于PIC18F452/458的Trainer　277
8.4.2　PIC18 Trainer的連接　278
8.4.3　PIC18 Trainer程序下載　278
8.4.4　匯編語言和C語言編寫的PIC18測試程序　278
8.4.5　故障檢修的技巧　281
8.4.6　復習題　281
小結　282
習題　282
復習題答案　284
第9章　PIC18定時器的匯編編程和C編程　285
9.1　定時器0和定時器1編程　285
9.1.1　定時器的基本寄存器　285
9.1.2　定時器0寄存器和編程　285
9.1.3　T0CON(定時器0控制)寄存器　286
9.1.4　TMR0IF標志位　287
9.1.5　16位定時器編程　288
9.1.6　在16位模式下定時器0的編程步驟　288
9.1.7　計算定時器的載入值　291
9.1.8　使用Windows計算器尋找TH和TL　293
9.1.9　預分頻器和長時延的產(chǎn)生　293
9.1.10　定時器0的8位模式編程　295
9.1.11　定時器0的8位模式編程步驟　296
9.1.12　編譯器和負值　297
9.1.13　定時器1編程　298
9.1.14　復習題　301
9.2　計數(shù)器編程　301
9.2.1　T0CON寄存器中的T0CS位　301
9.2.2　使用外部晶振作為定時器1的時鐘　302
9.2.3　復習題　306
9.3　定時器0和定時器1的C編程　306
9.3.1　用C訪問定時器　306
9.3.2　計算使用定時器的時延　306
9.3.3　定時器0和定時器1用作計數(shù)器的C編程　311
9.4　定時器2和定時器3的編程　314
9.4.1　定時器2的編程　314
9.4.2　定時器3的編程　317
9.4.3　復習題　322
小結　322
習題　322
復習題答案　324
第10章　PIC18串行端口的匯編編程和C編程　326
10.1　串行通信基礎　326
10.1.1　半雙工和全雙工傳輸　327
10.1.2　異步串行通信和數(shù)據(jù)幀　328
10.1.3　起始位和結束位　328
10.1.4　數(shù)據(jù)傳輸率　329
10.1.5　RS232標準　329
10.1.6　RS232引腳　329
10.1.7　數(shù)據(jù)通信的分類　330
10.1.8　檢查RS232的握手信號　331
10.1.9　IBM PC/兼容 COM 端口　332
10.1.10 復習題　332
10.2　PIC18連接到RS232　332
10.2.1　PIC18的RX和TX引腳　332
10.2.2　MAX232　333
10.2.3　MAX233　333
10.2.4　復習題　334
10.3　PIC18串行端口的匯編語言編程　334
10.3.1　PIC18的SPBRG寄存器和波特率　334
10.3.2　TXREG寄存器　336
10.3.3　RCREG寄存器　336
10.3.4　TXSTA(發(fā)送狀態(tài)和控制寄存器)　336
10.3.5　RCSTA(接收狀態(tài)和控制寄存器)　337
10.3.6　PIR1(外部中斷請求寄存器1)　338
10.3.7　PIC18串行數(shù)據(jù)發(fā)送編程　338
10.3.8　TXIF標志位的重要性　340
10.3.9　PIC18串行數(shù)據(jù)接收編程　340
10.3.10　RCIF標志位的重要性　341
10.3.11　PIC18的波特率翻兩番　342
10.3.12　波特率的誤差計算　344
10.3.13　發(fā)送和接收　347
10.3.14　基于中斷的數(shù)據(jù)傳輸　348
10.3.15　復習題　349
10.4　PIC18串行端口的C編程　349
10.4.1　PIC18 C的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收　349
10.4.2　復習題　350
小結　352
習題　352
復習題答案　354
第11章　用匯編和C語言進行中斷編程　356
11.1　PIC18中斷　356
11.1.1　中斷和查詢　356
11.1.2　中斷服務程序　357
11.1.3　中斷執(zhí)行的步驟　357
11.1.4　PIC18的中斷源　357
11.1.5　中斷的使能和禁用　358
11.1.6　使能中斷的步驟　359
11.1.7　復習題　360
11.2　定時器中斷編程　360
11.2.1　定時器復零標志位和中斷　360
11.2.2　使用C18編譯器的PIC18中斷C編程　365
11.2.3　復習題　369
11.3　外部硬件中斷編程　369
11.3.1　外部中斷INT0、INT1和INT2　369
11.3.2　下降沿觸發(fā)中斷　371
11.3.3　邊沿觸發(fā)中斷采樣　373
11.3.4　復習題　374
11.4　串行通信中斷編程　374
11.4.1　RCIF和TXIF標志位與中斷　374
11.4.2　使用PIC18中的串行COM　375
11.4.3　復習題　378
11.5　PORTB變化中斷　378
11.6　PIC18的中斷優(yōu)先級　382
11.6.1　設置中斷優(yōu)先級　382
11.6.2　低優(yōu)先級中斷的C編程　390
11.6.3　中斷嵌套　393
11.6.4　在任務轉換時變量的快速保存　393
11.6.5　中斷延遲　394
11.6.6　軟件觸發(fā)中斷　394
11.6.7　復習題　394
小結　394
習題　395
復習題答案　397
第12章　LCD和鍵盤接口　399
12.1　LCD接口　399
12.1.1　LCD操作　399
12.1.2　LCD引腳描述　399
12.1.3　為LCD發(fā)送帶時間延遲的命令和數(shù)據(jù)　401
12.1.4　使用busy標志位向LCD發(fā)送命令或數(shù)據(jù)　403
12.1.5　LCD數(shù)據(jù)表　405
12.1.6　使用TBLRD指令向LCD發(fā)送信息　408
12.1.7　復習題　412
12.2　鍵盤接口　413
12.2.1　鍵盤和PIC18的接口　413
12.2.2　使用掃描法進行按鍵檢測　418
12.2.3　復習題　420
小結　420
習題　420
復習題答案　421
第13章　ADC、DAC和傳感器接口　422
13.1　ADC特性　422
13.1.1　ADC設備　422
13.1.2　復習題　426
13.2　PIC18的ADC編程　426
13.2.1　PIC18F452/458的ADC特性編程　426
13.2.2　ADCON0寄存器　427
13.2.3　ADCON1寄存器　429
13.2.4　計算A/D轉換時間　431
13.2.5　使用查詢法對A/D轉換器編程　432
13.2.6　PIC18F458 ADC的匯編語言編程　432
13.2.7　PIC18F458 A/D的C語言編程　433
13.2.8　使用中斷法對A/D轉換器編程　434
13.2.9　復習題　436
13.3　DAC接口　436
13.3.1　數(shù)模轉換器(DAC)　436
13.3.2　MC1408 DAC(或DAC0808)　437
13.3.3　把DAC0808的Iout轉換成電壓　438
13.3.4　產(chǎn)生正弦波　438
13.3.5　DAC的C語言編程　440
13.3.6　復習題　441
13.4　傳感器接口和信號調整　441
13.4.1　溫度傳感器　441
13.4.2　LM34和LM35溫度傳感器　441
13.4.3　信號調整和PIC18的LM35接口　442
13.4.4　溫度的讀取和顯示　443
13.4.5　復習題　445
小結　445
習題　445
復習題答案　447
第14章　用閃存與EEPROM存儲數(shù)據(jù)　448
14.1　半導體存儲器　448
14.1.1　存儲容量　448
14.1.2　存儲區(qū)組織　448
14.1.3　速度　449
14.1.4　ROM　450
14.1.5　PROM和OTP　450
14.1.6　EPROM與UV-EPROM　450
14.1.7　EEPROM　451
14.1.8　閃存EPROM　452
14.1.9　掩模ROM　452
14.1.10　RAM(隨機訪問存儲器)　453
14.1.11　SRAM　453
14.1.12　NV-RAM　454
14.1.13　DRAM　454
14.1.14　DRAM的封裝問題　455
14.1.15　DRAM存儲區(qū)組織　455
14.1.16　復習題　456
14.2　PIC18F只讀閃存的擦寫　457
14.2.1　使用TBLWR向閃存寫入數(shù)據(jù)　457
14.2.2　寫閃存的步驟　459
14.2.3　擦除閃存的步驟　464
14.2.4　閃存擦寫操作的C語言編程　467
14.2.5　復習題　470
14.3　PIC18 EEPROM的數(shù)據(jù)讀取和寫入　470
14.3.1　向EEPROM寫入數(shù)據(jù)　470
14.3.2　寫EEPROM的步驟　471
14.3.3　讀EEPROM的步驟　472
14.3.4　使用C語言訪問EEPROM　475
14.3.5　復習題　478
小結　478
習題　478
復習題答案　480
第15章　CCP和ECCP編程　481
15.1　標準型和增強型CCP模塊　481
15.1.1　CCP和計時器　481
15.1.2　CCP寄存器　482
15.1.3　CCP引腳　483
15.1.4　復習題　483
15.2　比較模式編程　483
15.2.1　比較模式編程的步驟　485
15.2.2　復習題　488
15.3　捕捉模式編程　489
15.3.1　捕捉模式編程的步驟　489
15.3.2　測量脈沖周期　489
15.3.3　測量脈寬　491
15.3.4　復習題　494
15.4　PWM編程　494
15.4.1　PWM周期　495
15.4.2　PWM的占空比　496
15.4.3　PWM編程的步驟　496
15.4.4　占空比與Fosc　499
15.4.5　復習題　499
15.5　ECCP編程　499
15.5.1　ECCP比較模式的編程步驟　501
15.5.2　ECCP捕捉模式的編程步驟　503
15.5.3　ECCP的PWM特征　504
15.5.4　ECCP的PWM編程步驟　504
15.5.5　復習題　505
小結　505
習題　505
復習題答案　507
第16章　SPI協(xié)議和DS1306RTC接口　508
16.1　SPI總線協(xié)議　508
16.1.1　SPI總線　508
16.1.2　SPI讀寫協(xié)議　509
16.1.3　將數(shù)據(jù)寫入SPI設備的步驟　509
16.1.4　從SPI設備讀數(shù)據(jù)的步驟　510
16.1.5　復習題　511
16.2　DS1306 RTC接口和編程　511
16.2.1　控制寄存器中ＷＰ位的重要性　514
16.2.2?。模?306的地址映射　514
16.2.3　時間和日期地址的位置和模式　515
16.2.4　使用MSSP模塊來連接PIC18和DS1306　516
16.2.5　使用匯編設置時間　518
16.2.6　使用匯編設置日期　518
16.2.7　RTC設置、讀取和顯示時間和日期　519
16.2.8　復習題　522
16.3　DS1306 RTC的C編程　522
16.3.1　使用C語言設置時間和日期　522
16.3.2　使用C語言讀取和顯示時間和日期　523
16.3.3　復習題　524
16.4　DS1306的警報和中斷特征　525
小結　533
習題　533
復習題答案　535
第17章　電機控制：繼電器、PWM、DC電機和步進電機　536
17.1　繼電器和光隔離器　536
17.1.1　機電繼電器　536
17.1.2　繼電器驅動　538
17.1.3　固態(tài)繼電器　539
17.1.4　簧片開關　540
17.1.5　光隔離器　540
17.1.6　光隔離器的連接　540
17.1.7　復習題　541
17.2　步進電機的接口　542
17.2.1　步進電機　542
17.2.2　步進角　543
17.2.3　每秒的步數(shù)和rpm的關系　545
17.2.4　四步順序和電機轉子的齒數(shù)　545
17.2.5　電機速度　545
17.2.6　保持轉矩　546
17.2.7　波驅動四步順序　546
17.2.8　單極性與雙極性步進電機的接口　546
17.2.9　使用晶體管作為驅動器　547
17.2.10　通過光隔離器來控制步進電機　548
17.2.11　用PIC18 C語言來控制步進電機　549
17.2.12　復習題　550
17.3　DC電機的接口和PWM　550
17.3.1　DC電機　550
17.3.2　單方向控制　551
17.3.3　雙方向控制　551
17.3.4　脈沖寬度調制(PWM)　555
17.3.5　使用光隔離器控制DC電機　556
17.3.6　DC電機的控制和PWM的C編程　558
17.3.7　復習題　560
17.4　使用CCP來控制PWM電機　561
17.4.1　使用CCP來控制DC電機　561
17.4.2　復習題　561
17.5　使用ECCP來控制DC電機　563
17.5.1　使用ECCP來雙向控制DC電機　563
17.5.2　復習題　566
小結　566
習題　567
復習題答案　568
附錄A　569
附錄B　608
附錄C　610
附錄D　626
附錄E　630
附錄F　632
附錄G　634
附錄H　636
索引　690