嵌入式軟件開發(fā)

第1章嵌入式系統(tǒng)概述
1.1嵌入式系統(tǒng)的定義
1.2嵌入式系統(tǒng)的分類
1.3嵌入式系統(tǒng)的特點
1.4嵌入式系統(tǒng)的組成
1.5嵌入式系統(tǒng)的應用領域
1.6嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展
1.6.1嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展史
1.6.2嵌入式應用軟件面臨的挑戰(zhàn)
1.7本章小結
習題
第2章嵌入式硬件系統(tǒng)基礎
2.1嵌入式處理器的基本特征
2.2嵌入式處理器的分類
2.2.1嵌入式微處理器
2.2.2嵌入式微控制器
2.2.3嵌入式DSP處理器
2.2.4嵌入式片上系統(tǒng)
2.3典型嵌入式處理器
2.3.18051系列單片機
2.3.268K/ColdFire系列
2.3.3PowerPC系列
2.3.4ARM系列
2.3.5X86系列
2.3.6MIPS
2.4嵌入式處理器的選擇
2.5嵌入式處理器的發(fā)展趨勢
2.6本章小結
習題
第3章嵌入式操作系統(tǒng)
3.1嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展
3.1.1嵌入式操作系統(tǒng)的歷史
3.1.2嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
3.2嵌入式操作系統(tǒng)的分類
3.3嵌入式實時系統(tǒng)
3.3.1嵌入式實時系統(tǒng)介紹
3.3.2實時系統(tǒng)的分類
3.4嵌入式實時操作系統(tǒng)
3.4.1VxWorks
3.4.2pSOS
3.4.3QNX
3.4.4DeltaOS
3.5嵌入式軟實時操作系統(tǒng)
3.5.1嵌入式Linux
3.5.2WindowsCE
3.5.3PalmOS
3.6嵌入式操作系統(tǒng)的選擇
3.7本章小結
習題
第4章基于Linux的嵌入式軟件開發(fā)
4.1嵌入式Linux概述
4.2Linux基礎
4.2.1VMware虛擬機中的Linux安裝
4.2.2進入與退出Linux系統(tǒng)
4.2.3Linux常用命令
4.3嵌入式LinuxC語言開發(fā)工具
4.3.1C語言與嵌入式系統(tǒng)設計
4.3.2嵌入式LinuxC語言編程環(huán)境
4.3.3vi編輯器
4.3.4GCC編譯器
4.3.5GNUmake
4.3.6GDB調試器
4.4μCLinux操作系統(tǒng)
4.4.1μCLinux簡介
4.4.2μCLinux的基本架構
4.4.3μCLinux的相關知識
4.5建立μCLinux開發(fā)環(huán)境
4.5.1交叉編譯環(huán)境
4.5.2基于Linux的宿主機建立交叉編譯環(huán)境
4.5.3基于Cygwin建立交叉編譯環(huán)境
4.5.4μCLinux內(nèi)核編譯
4.5.5內(nèi)核的加載運行
4.6基于μCLinux的應用程序開發(fā)
4.6.1基本開發(fā)步驟
4.6.2應用程序開發(fā)實例
4.6.3添加用戶應用程序到μCLinux
4.7本章小結
習題
第5章基于VxWorks的嵌入式軟件開發(fā)
5.1Tornado簡介
5.1.1Tornado的特點
5.1.2TornadoIDE
5.1.3VxWorks目標機環(huán)境
5.1.4宿主機與目標機的接口
5.2Tornado的安裝和啟動
5.2.1Tornado的安裝
5.2.2Tornado的目錄結構
5.2.3Tornado主窗口界面介紹
5.2.4入門實例--HelloWorld
5.2.5使用調試和分析工具
5.3Tornado環(huán)境下的工程開發(fā)
5.3.1創(chuàng)建可下載的應用
5.3.2創(chuàng)建用戶定制的VxWorks映像
5.3.3創(chuàng)建可引導的應用
5.3.4宿主機與目標機的通信
5.3.5配置、構造引導程序及引導盤的制作
5.3.6主機Tornado調試環(huán)境配置
5.3.7多任務調試方法
5.4VxWorks操作系統(tǒng)
5.4.1VxWorks簡介
5.4.2Vxworks操作系統(tǒng)的基本結構
5.4.3VxWorks任務
5.4.4共享代碼和重入
5.4.5任務間通信
5.4.6中斷服務程序
5.4.7時鐘管理
5.5實例分析
5.5.1VxWorks任務間通信
5.5.2理發(fā)師問題
5.5.3哲學家進餐問題
5.6本章小結
習題
第6章嵌入式軟件設計的幾個問題
6.1實時多任務軟件設計
6.1.1實時多任務軟件的設計步驟
6.1.2任務劃分
6.1.3實時多任務設計實例
6.2板級支持包BSP
6.2.1BSP簡述
6.2.2BSP的職責
6.2.3BSP的組成
6.2.4VxWorks映像類型及其啟動順序
6.2.5BSP的開發(fā)
6.3外部設備的驅動
6.3.1外部設備
6.3.2外部設備的分類
6.3.3I/O設備的數(shù)據(jù)傳送方式
6.3.4硬件驅動程序
6.3.5硬件驅動程序的主要功能
6.3.6硬件驅動程序的組成部分
6.4本章小結
習題
第7章嵌入式系統(tǒng)設計開發(fā)
7.1嵌入式系統(tǒng)設計開發(fā)概述
7.1.1嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的特點
7.1.2嵌入式系統(tǒng)設計的目標
7.1.3嵌入式系統(tǒng)的設計開發(fā)方法
7.2嵌入式硬件系統(tǒng)選型及設計
7.2.1處理器的選擇
7.2.2嵌入式系統(tǒng)硬件電路設計
7.2.3印刷電路板設計
7.3嵌入式軟件系統(tǒng)選擇
7.3.1軟件平臺的選擇
7.3.2編程語言的選擇
7.3.3集成開發(fā)環(huán)境的選擇
7.4軟、硬件協(xié)同開發(fā)
7.5嵌入式系統(tǒng)的調試
7.6嵌入式系統(tǒng)測試
7.7系統(tǒng)集成
7.8本章小結
習題
第8章實訓
實訓1Linux安裝
實訓2Linux常用命令
實訓3嵌入式Linux下開發(fā)工具使用
實訓4μCLinux交叉開發(fā)環(huán)境
實訓5添加μCLinux應用程序
實訓6Tornado集成開發(fā)環(huán)境
實訓7使用Tornado中的調試和分析工具
實訓8基于VMware建立VxWorks交叉開發(fā)環(huán)境
實訓9VxWorks組件的裁減和配置
實訓10信號量
實訓11消息隊列
實訓12Wind內(nèi)核功能
實訓13多任務程序調試方法
實訓14理發(fā)師問題
參考文獻