自動控制技術(shù)

定　價：￥24.00

作　者：	郁建中編
出版社：	北京郵電大學(xué)出版社
叢編項：	21世紀(jì)高職高專規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	自動控制系統(tǒng)

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ISBN：	9787563516742	出版時間：	2008-01-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：	206	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《21世紀(jì)高職高專規(guī)劃教材：自動控制技術(shù)》論述了經(jīng)典控制系統(tǒng)的分析方法，包括常用時間函數(shù)的拉普拉斯變換、動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、典型二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析、穩(wěn)定性分析、根軌跡分析法、頻率響應(yīng)分析法、系統(tǒng)校正、PID控制器、系統(tǒng)魯棒性分析。書中配有設(shè)計實例和MATLAB應(yīng)用?！?1世紀(jì)高職高專規(guī)劃教材：自動控制技術(shù)》適合于高職高專學(xué)生、非控制類本科生和控制工程技術(shù)人員閱讀。

作者簡介

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圖書目錄

第1章控制系統(tǒng)導(dǎo)論
1.1 引言
1.2 自動控制簡史
1.3 自動控制系統(tǒng)類型
1.3.1 定義
1.3.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)
1.4 自動控制系統(tǒng)舉例
1.4.1 壓力控制系統(tǒng)
1.4.2 速度控制系統(tǒng)
1.4.3 汽車駕駛控制系統(tǒng)
1.4.4 汽輪發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)
1.4.5 機(jī)器人
1.5 控制工程實踐
1.6 控制系統(tǒng)展望
1.7 控制系統(tǒng)設(shè)計概論
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第3章反饋控制系統(tǒng)的特性
第4章反饋控制系統(tǒng)的性能
第5章線性反饋的穩(wěn)定性
第6章根軌跡法
第7章頻率響應(yīng)方法
第8章頻域穩(wěn)定性
第9章反饋控制系統(tǒng)設(shè)計
第10章魯棒控制系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)