機器人技術(shù)及其應用

定　價：￥39.80

作　者：	芮延年
出版社：	化學工業(yè)出版社
叢編項：	高等學校教材
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787122027481	出版時間：	2008-01-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：	295	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　在機器人技術(shù)快速發(fā)展的今天，作為一名現(xiàn)代工程師，理工科大學學生都有必要學習掌握一些機器人學方面的知識。特別是機電類專業(yè)的學生，機器人技術(shù)是必修課?！稒C器人技術(shù)及其應用》是根據(jù)教育部機械工程及自動化教學指導委員會的教改精神，以面向21世紀為指導思想編寫的。全書共分8章。第1章概論，第2章機器人的基本結(jié)構(gòu)原理，第3章機器人運動學和動力學，第4章機器人傳感器技術(shù)，第5章機器人驅(qū)動技術(shù)，第6章機器人控制技術(shù)，第7章機器人系統(tǒng)設計方法與實例，第8章機器人在不同領(lǐng)域的應用。本教材從機器人技術(shù)基礎(chǔ)出發(fā)，由淺入深，圖文并茂，系統(tǒng)地介紹了機器人技術(shù)原理、方法、應用及其發(fā)展趨勢?！稒C器人技術(shù)及其應用》適合理工類專業(yè)本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節(jié)應適當加深，目錄中有關(guān)*號的內(nèi)容可作為拓展學生知識面內(nèi)容。同時也可供從事機器人研究、開發(fā)和應用的科技人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

第1章　概論
1.1　機器人的發(fā)展史
1.2　機器人的定義
1.3　機器人的分類
1.4　機器人學的研究內(nèi)容
習題
第2章　機器人的基本結(jié)構(gòu)原理
2.1　機器人的基本構(gòu)成
2.2　機器人主要技術(shù)參數(shù)
2.3　人的手臂作用機能初步分析
2.4　工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)組成
2.5　機器人的手腕
2.6　機器人的手臂
2.7　機器人的機身
2.8　機器人的行走機構(gòu)
習題
第3章　機器人運動學和動力學
3.1　概述
3.2　齊次坐標與動系位姿矩陣
3.3　齊次變換
3.4　機器人操作機運動學方程的建立及求解
3.5　工業(yè)機器人運動學方程
3.6　工業(yè)機器人動力學
習題
第4章　機器人傳感器技術(shù)
4.1　機器人常用傳感器的分類
4.2　機器人傳感器的要求與選擇
4.3　內(nèi)部傳感器
4.4　機器人外部傳感器
習題
第5章　機器人驅(qū)動技術(shù)
5.1　各種驅(qū)動方式的特點
5.2　電液伺服系統(tǒng)驅(qū)動
5.3　氣壓驅(qū)動系統(tǒng)
5.4　電氣驅(qū)動
5.5　其它新型驅(qū)動器
習題
第6章　機器人控制技術(shù)
6.1　概述
6.2　工業(yè)機器人控制方式的分類
6.3　工業(yè)機器人位置控制
6.4　工業(yè)機器人的運動軌跡規(guī)劃
6.5　力（力矩）控制技術(shù)
6.6　智能控制技術(shù)
習題
第7章　機器人系統(tǒng)設計方法與實例
7.1　概述
7.2　一般工業(yè)機器人系統(tǒng)設計
7.3　系統(tǒng)詳細設計及實現(xiàn)
7.4　昆山1號機器人系統(tǒng)設計實例
7.5　MT—R智能型移動機器人設計實例
習題
第8章　機器人在不同領(lǐng)域中的應用
8.1　概述
8.2　工業(yè)機器人
8.3　農(nóng)業(yè)機器人
8.4　服務機器人
8.5　特種機器人
8.6　類人機器人
8.7　機器人技術(shù)發(fā)展趨勢
習題
參考文獻