非線(xiàn)性系統(tǒng)分析與控制引論

定　價(jià)：￥32.00

作　者：	劉小河
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	一般工業(yè)技術(shù)

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ISBN：	9787302172116	出版時(shí)間：	2008-04-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16	頁(yè)數(shù)：	327 pages	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　非線(xiàn)性系統(tǒng)理論近二十余年來(lái)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展，成為非線(xiàn)性科學(xué)中最具活力的學(xué)科分支之一。非線(xiàn)性系統(tǒng)的基本理論和分析方法，已成為自動(dòng)化、電氣工程、電子與通信等專(zhuān)業(yè)工程技術(shù)人員、研究生、大學(xué)生應(yīng)具備的基礎(chǔ)之一。本書(shū)根據(jù)國(guó)內(nèi)外非線(xiàn)性系統(tǒng)領(lǐng)域的研究進(jìn)展，并結(jié)合作者近年來(lái)的研究成果，介紹非線(xiàn)性系統(tǒng)分析的基本理論和非線(xiàn)性系統(tǒng)控制的一些方法。本書(shū)由兩部分組成：第一部分介紹非線(xiàn)性系統(tǒng)分析的基本理論和方法，第二部分重點(diǎn)介紹非線(xiàn)性系統(tǒng)的幾何理論基礎(chǔ)及非線(xiàn)性系統(tǒng)自適應(yīng)控制的一些方法。本書(shū)可供控制科學(xué)與工程、電氣工程、機(jī)械工程及力學(xué)等學(xué)科領(lǐng)域研究生作為教學(xué)參考書(shū)使用，也可供自動(dòng)化、控制工程、電氣工程、機(jī)電系統(tǒng)等專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的大學(xué)生、研究人員和工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《非線(xiàn)性系統(tǒng)分析與控制引論》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章　緒論
1.1　非線(xiàn)性系統(tǒng)的特點(diǎn)
1.2　非線(xiàn)性系統(tǒng)分析與控制的研究?jī)?nèi)容和方法
1.2.1　非線(xiàn)性系統(tǒng)分析的研究?jī)?nèi)容和方法
1.2.2　非線(xiàn)性系統(tǒng)控制的研究?jī)?nèi)容和方法
1.3　數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
1.3.1　線(xiàn)性空間
1.3.2　函數(shù)與映射
1.3.3　算子及其范數(shù)
第2章　非線(xiàn)性系統(tǒng)的基本概念
2.1　非線(xiàn)性系統(tǒng)的描述
2.2　狀態(tài)方程解的存在性和唯一性
2.2.1　基本概念
2.2.2　不動(dòng)點(diǎn)定理
2.2.3　存在唯一性定理
2.3　非線(xiàn)性自治系統(tǒng)的軌線(xiàn)及平衡狀態(tài)
2.4　非線(xiàn)性系統(tǒng)的無(wú)源性
第3章　二階系統(tǒng)
3.1　相平面法
3.1.1　相平面
3.1.2　等傾線(xiàn)法
3.1.3　Liénard法
3.2　奇點(diǎn)附近軌線(xiàn)的性質(zhì)
3.2.1　二階線(xiàn)性自治系統(tǒng)奇點(diǎn)的分類(lèi)
3.2.2　非線(xiàn)性自治系統(tǒng)奇點(diǎn)的分類(lèi)
3.3　周期和極限環(huán)
3.3.1　極限環(huán)的概念
3.3.2　極限環(huán)的存在性
3.3.3　極限環(huán)的穩(wěn)定性
3.3.4　Poincaré指數(shù)
3.4　近似解析法
3.4.1　攝動(dòng)法
3.4.2　平均法
第4章　非線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.1　穩(wěn)定性的基本定義
4.2　Lyapunov直接法的基本定理
4.2.1　V函數(shù)的定義及其性質(zhì)
4.2.2　Lyapunov直接法的幾何思想
4.2.3　自治系統(tǒng)的Lyapunov第二方法
4.2.4　指數(shù)穩(wěn)定性和全局穩(wěn)定性
4.2.5　非自治系統(tǒng)的Lyapunov第二方法
4.3　按首次近似決定穩(wěn)定性
4.3.1　線(xiàn)性自治系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.3.2　按首次近似決定穩(wěn)定性
4.3.3　應(yīng)用舉例
4.4　Lyapunov直接法的推廣
4.4.1　Lasalle不變?cè)?br />4.4.2　控制系統(tǒng)的絕對(duì)穩(wěn)定性
4.4.3　控制系統(tǒng)的超穩(wěn)定性
4.5　輸入輸出穩(wěn)定性
4.5.1　Lp空間的延拓
4.5.2　輸入輸出穩(wěn)定性的定義
4.5.3　輸入輸出穩(wěn)定性與Lyapunov穩(wěn)定性之間的關(guān)系
4.6　Lyapunov函數(shù)的構(gòu)造和吸引域的估計(jì)
4.6.1　特殊類(lèi)型自治系統(tǒng)的Lyapunov函數(shù)
4.6.2　Clasurfsky方法
4.6.3　變量梯度法
4.6.4　Lyapunov函數(shù)的遞推設(shè)計(jì)
4.6.5　吸引域的估計(jì)
4.7　非線(xiàn)性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析實(shí)例
4.7.1　連續(xù)非對(duì)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)的全局穩(wěn)定性
4.7.2　一類(lèi)非線(xiàn)性控制系統(tǒng)的全局穩(wěn)定性
第5章　非線(xiàn)性系統(tǒng)的分叉與混沌
5.1　動(dòng)力系統(tǒng)基礎(chǔ)
5.1.1　動(dòng)力系統(tǒng)與流形
5.1.2　線(xiàn)性化流與雙曲性
5.1.3　中心流形定理
5.1.4　離散動(dòng)力系統(tǒng)與Poincaré映射
5.2　非線(xiàn)性系統(tǒng)的分叉
5.2.1　結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和分叉的概念
5.2.2　靜態(tài)分叉
5.2.3　Hopf分叉
5.2.4　其他分叉簡(jiǎn)介
5.3　非線(xiàn)性系統(tǒng)的混沌
5.3.1　非線(xiàn)性系統(tǒng)的混沌的概念
5.3.2　混沌運(yùn)動(dòng)的識(shí)別方法
5.3.3　映射的混沌行為
5.3.4　Lorenz系統(tǒng)
5.4　混沌的控制
5.4.1　OGY控制方法
5.4.2　VFC控制法
5.4.3　OPF技術(shù)
第6章　非線(xiàn)性系統(tǒng)的微分幾何方法基礎(chǔ)
6.1　向量場(chǎng)的Lie導(dǎo)數(shù)及分布
6.1.1　向量場(chǎng)的Lie導(dǎo)數(shù)
6.1.2　分布
6.1.3　Frobenius定理
6.2　非線(xiàn)性控制系統(tǒng)的局部分解
6.2.1　非線(xiàn)性控制系統(tǒng)局部分解
6.2.2　非線(xiàn)性系統(tǒng)的局部能控性和可觀性
6.3　非線(xiàn)性系統(tǒng)的精確線(xiàn)性化
6.3.1　反饋線(xiàn)性化的基本概念
6.3.2　狀態(tài)空間的局部坐標(biāo)變換
6.3.3　非線(xiàn)性系統(tǒng)的反饋線(xiàn)性化
6.4　漸近跟蹤與擾動(dòng)解耦
6.4.1　漸近輸出跟蹤
6.4.2　擾動(dòng)解耦
第7章　非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
7.1　線(xiàn)性系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制
7.1.1　模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問(wèn)題
7.1.2　基于Lyapunov穩(wěn)定性理論的設(shè)計(jì)方法
7.1.3　基于超穩(wěn)定性理論的設(shè)計(jì)方法
7.1.4　自適應(yīng)模型跟隨控制系統(tǒng)
7.2　一類(lèi)單輸入單輸出非線(xiàn)性系統(tǒng)分段線(xiàn)性化自適應(yīng)控制
7.2.1　基于Lyapunov理論的分段線(xiàn)性化自適應(yīng)控制
7.2.2　基于超穩(wěn)定性理論的分段線(xiàn)性化自適應(yīng)控制
7.2.3　仿真實(shí)例
7.3　一類(lèi)多輸入多輸出非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)模型跟隨控制
7.3.1　系統(tǒng)的描述
7.3.2　基于Newton迭代法的非線(xiàn)性系統(tǒng)的模型跟隨控制
7.3.3　非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)模型跟隨控制
7.3.4　仿真實(shí)例
7.4　基于后推法的非線(xiàn)性系統(tǒng)自適應(yīng)控制
參考文獻(xiàn)