理論力學(xué)

前言
緒論
第一篇 靜力學(xué)
第一章 物體的受力分析
§1--1 基本概念
§1--2 靜力學(xué)公理
§1--3 約束和約束反力
§1--4 物體的受力分析和受力圖
思考題
習(xí)題
第二章 平面匯交力系與平面力偶系
§2--1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
§2--2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
§2--3 平面力對點(diǎn)之矩的概念及計(jì)算
§2--4 平面力偶理論
思考題
習(xí)題
第三章 平面一般力系
§3--1 平面一般力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡化
§3--2 平面一般力系的簡化結(jié)果分析
§3--3 平面一般力系的平衡條件和平衡方程
§3--4 平面平行力系的平衡方程
§3--5 物體系的平衡
§3--6 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題
思考題
習(xí)題
第四章 空間力系
§4—1 空間力系的簡化
§4—2 空間力系的平衡方程及應(yīng)用
思考題
習(xí)題
第二篇 運(yùn)動學(xué)
第五章 點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)
§5—1 點(diǎn)的運(yùn)動方程
§5—2 點(diǎn)的速度和加速度
思考題
習(xí)題
第六章 剛體的簡單運(yùn)動
§6—1 剛體的平行移動
§6—2 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動
§6—3 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
思考題
習(xí)題
第七章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動
§7—1 基本概念
§7—2 速度合成定理
§7—3 牽連運(yùn)動為平動時(shí)的加速度合成定理
§7—4 牽連運(yùn)動為轉(zhuǎn)動時(shí)的加速度合成定理
思考題
習(xí)題
第八章 剛體的平面運(yùn)動
§8—1 基本概念
§8—2 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度分析
§8—3 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度分析
思考題
習(xí)題
第三篇 動力學(xué)
第九章 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本方程
§9--1 基本概念與牛頓運(yùn)動定律
§9--2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程
§9--3 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的兩類基本問題
思考題
習(xí)題
第十章 動量定理
§10--1 基本概念
§10一2 動量定理
§10--3 質(zhì)心運(yùn)動定理
思考題
習(xí)題
第十一章 動量矩定理
§11--1 基本概念
§11--2 動量矩定理
§11--3 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動微分方程
§11--4 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
§11--5 質(zhì)點(diǎn)系相對質(zhì)心的動量矩定理
§11--6 剛體平面運(yùn)動微分方程
思考題
習(xí)題
第十二章 動能定理
§12--1 基本概念
§12—2 動能定理
§12--3 機(jī)械能守恒定律
§12—4 動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用舉例
思考題
習(xí)題
第十三章 動靜法
§13--1 基本概念
§13--2 達(dá)朗貝爾原理
§13--3 剛體慣性力系的簡化
§13--4 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力
思考題
習(xí)題
第十四章 虛位移原理
§14--1 約束、虛位移、虛功
§14--2 虛位移原理
思考題
習(xí)題
第十五章 典型理論力學(xué)問題計(jì)算機(jī)求解
§15--1 力系的簡化與物體系統(tǒng)的平衡問題
§15--2 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析
習(xí)題
習(xí)題參考答案
主要參考文獻(xiàn)