機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)踐

第１章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述1
11機(jī)電一體化基本概念1
111什么是機(jī)電一體化1
112機(jī)電一體化的支撐學(xué)科1
113機(jī)電一體化產(chǎn)品的特點(diǎn)1
12機(jī)電一體化的基本組成要素3
121機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成3
122機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能構(gòu)成4
123機(jī)電一體化系統(tǒng)的分類5
13機(jī)電一體化的共性關(guān)鍵技術(shù)7
14機(jī)電一體化系統(tǒng)的評(píng)價(jià)8
15機(jī)電一體化系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)9
151機(jī)械技術(shù)發(fā)展的總趨勢(shì)9
152機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展方向10
16本書內(nèi)容和學(xué)習(xí)方法12
習(xí)題與思考題13
第２章機(jī)電一體化系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)14
21機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想14
211機(jī)電一體化系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)內(nèi)容14
212機(jī)電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）的設(shè)計(jì)類型15
213機(jī)電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題15
22機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法16
221機(jī)電互補(bǔ)法16
222結(jié)合法17
223組合法17
23總體布局與環(huán)境設(shè)計(jì)17
231人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)17
232藝術(shù)造型設(shè)計(jì)17
233總體布局設(shè)計(jì)18
24總體方案設(shè)計(jì)的一般步驟19
241詳盡搜集用戶對(duì)所設(shè)計(jì)產(chǎn)品的需求19
242設(shè)計(jì)對(duì)象工作原理的設(shè)計(jì)19
243主要結(jié)構(gòu)方案的選擇19
244摩擦形式的選擇21
245系統(tǒng)簡(jiǎn)圖的繪制21
246總體精度分配21
247總體設(shè)計(jì)報(bào)告21
習(xí)題與思考題21
第３章機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)23
31概述23
32常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與選用24
321同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)24
322精密齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)31
323諧波齒輪傳動(dòng)39
324滾珠螺旋傳動(dòng)41
33導(dǎo)向支承機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)54
331導(dǎo)軌54
332軸系支承機(jī)構(gòu)60
34執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)64
35機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例72
習(xí)題與思考題78
第４章伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)79
41伺服系統(tǒng)概述79
411伺服系統(tǒng)基本概念79
412伺服系統(tǒng)的基本類型79
413伺服系統(tǒng)構(gòu)成79
414伺服系統(tǒng)的基本要求80
415伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法80
42伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件81
421執(zhí)行元件的種類及特點(diǎn)81
422機(jī)電控制系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行元件的基本要求83
423常用的控制電機(jī)83
43執(zhí)行元件的控制與驅(qū)動(dòng)87
431步進(jìn)電機(jī)控制與驅(qū)動(dòng)87
432直流伺服控制與驅(qū)動(dòng)90
433交流伺服控制與驅(qū)動(dòng)94
44開(kāi)環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)98
45閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)103
451閉環(huán)伺服系統(tǒng)的構(gòu)成103
452閉環(huán)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)103
46開(kāi)環(huán)控制伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）106
習(xí)題與思考題108
第5章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及接口技術(shù)110
51概述110
511控制系統(tǒng)概述110
512接口概述111
52微型機(jī)控制技術(shù)基礎(chǔ)112
521微型機(jī)控制系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)113
522微機(jī)控制系統(tǒng)的基本功能113
523微機(jī)控制系統(tǒng)的組成模式114
524微機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成115
525工控機(jī)117
526z變換129
527z反變換130
528傳遞函數(shù)131
53微型機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟131
531確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律131
532運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì)及修訂131
533確定系統(tǒng)整體控制方案131
534控制算法的選用132
535選擇微型計(jì)算機(jī)132
54數(shù)字控制裝置設(shè)計(jì)133
541數(shù)字控制器的連續(xù)設(shè)計(jì)法134
542數(shù)字控制器D（z）在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)方法137
543PID數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)139
55人機(jī)接口設(shè)計(jì)145
551人機(jī)接口類型及特點(diǎn)145
552輸入接口設(shè)計(jì)146
56機(jī)電接口設(shè)計(jì)155
561信息采集接口156
562模擬量輸出接口161
563開(kāi)關(guān)型功率接口165
57控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例170
571自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概述170
572巷道堆垛機(jī)控制系統(tǒng)171
573DeviceNet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及其網(wǎng)絡(luò)配置177
習(xí)題與思考題181
第6章檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)183
61概述183
611檢測(cè)系統(tǒng)的功能、分類及組成183
612機(jī)電一體化對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的基本要求184
613檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)184
62模擬式傳感器信號(hào)的檢測(cè)185
621模擬信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)的組成185
622基本轉(zhuǎn)換電路186
623信號(hào)放大電路188
624濾波器191
625運(yùn)算電路198
63數(shù)字式傳感器信號(hào)的檢測(cè)202
631數(shù)字信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)的組成202
632多路采集細(xì)分與辨向203
633電阻鏈移相細(xì)分與辨向205
634鎖相倍頻細(xì)分與辨向207
635脈沖填充細(xì)分與辨向211
64檢測(cè)信號(hào)的采集和預(yù)處理211
641模擬量的轉(zhuǎn)換輸入方式211
642模擬多路開(kāi)關(guān)212
643信號(hào)采樣與保持213
644數(shù)字信號(hào)的預(yù)處理214
６５傳感器的非線性補(bǔ)償217
６６零位誤差和增益誤差補(bǔ)償218
習(xí)題與思考題219
第７章設(shè)計(jì)實(shí)例220
71工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)220
711總體設(shè)計(jì)221
712詳細(xì)設(shè)計(jì)224
713機(jī)器人語(yǔ)言簡(jiǎn)介227
714示教、編程與再現(xiàn)實(shí)例227
72數(shù)控XY工作臺(tái)微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)228
７３數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)234
７４系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)236
習(xí)題與思考題240
參考文獻(xiàn)241