自動控制原理習(xí)題解析

定　價：￥18.00

作　者：	焦曉紅、陳志旺
出版社：	西安交通大學(xué)出版社
叢編項：	同步輔導(dǎo)系列
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787560525327	出版時間：	2008-01-01	包裝：	平裝
開本：	32開	頁數(shù)：	304	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《自動控制原理（第4版）習(xí)題解析》是結(jié)合高等院校教材《自動控制原理》編寫的學(xué)習(xí)輔導(dǎo)教材與習(xí)題全解參考書。全書緊扣教材內(nèi)容，對教材中的相應(yīng)內(nèi)容進(jìn)行了系統(tǒng)、全面的歸納和總結(jié)，有助于讀者全面掌握基本知識，重點對教材中全部習(xí)題給出了解題思路和詳細(xì)的解答過程，可以作為讀者自我考核的標(biāo)準(zhǔn)與參考?！锻捷o導(dǎo)系列：自動控制原理（第4版）習(xí)題解析》的特色之一是每道題都給出了難度等級：①易；直接考查知識點，并且涉及知識點少，通常只有一個或兩個；②中：題目考查較綜合，涉及一個以上的知識點；③難：題目考查綜合，步驟較繁鎖，或知識點不常用、不易想到。因此便于讀者根據(jù)自己的情況循序漸進(jìn)地選做?！锻捷o導(dǎo)系列：自動控制原理（第4版）習(xí)題解析》適用于自動化、電力電子、計算機、電子信息、檢測技術(shù)等開設(shè)自動控制理論課程的學(xué)生，以及開設(shè)控制理論基礎(chǔ)課程的機械類等專業(yè)的學(xué)生作為學(xué)習(xí)指導(dǎo)；同時，還適用于報考研究生選考控制理論課程的考生們作為復(fù)習(xí)指導(dǎo)。

作者簡介

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圖書目錄

第1章自動控制的一般概念
　1.1 知識結(jié)構(gòu)
　1.2 學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　　1.2.1 自動控制的基本原理與方式
　　1.2.2 自動控制系統(tǒng)示例
　　1.2.3 自動控制系統(tǒng)的分類
　　1.2.4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
　1.3 習(xí)題解答
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　2.1 知識結(jié)構(gòu)
　2.2 學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　　2.2.1 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型
　　2.2.2 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
　　2.2.3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖
　　2.2.4 數(shù)學(xué)模型的試驗測定法
　2.3 習(xí)題解答
第3章線性系統(tǒng)的時域分析法
　3.1 知識結(jié)構(gòu)
　3.2 學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　　3.2.1 系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)
　　3.2.2 一階系統(tǒng)的時域分析
　　3.2.3 二階系統(tǒng)的時域分析
　　3.2.4 高階系統(tǒng)的時域分析
　　3.2.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　　3.2.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
　3.3 習(xí)題解答
第4章線性系統(tǒng)的根軌跡
　4.1 知識結(jié)構(gòu)
　4.2 學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　　4.2.1 根軌跡的基本概念
　　4.2.2 根軌跡繪制的基本法則
　　4.2.3 廣義根軌跡
　　4.2.4 系統(tǒng)性能的分析
　4.3 習(xí)題解答
第5章線性系統(tǒng)的頻域分析法
　5.1 知識結(jié)構(gòu)
　5.2 學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　　5.2.1 頻率特性
　　5.2.2 開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性曲線的繪制
　　5.2.3 頻率域穩(wěn)定判據(jù)
　　5.2.4 穩(wěn)定裕度
　　5.2.5 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)
　5.3 習(xí)題解答
第6章線性系統(tǒng)的校正方法
　6.1 知識結(jié)構(gòu)
　6.2 學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　　6.2.1 系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題
　　6.2.2 常用校正裝置及其特性_
　6.3 習(xí)題解答
第7章線性離散系統(tǒng)的分析與校正
　7.1 知識結(jié)構(gòu)
　7.2 學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　　7.2.1 離散系統(tǒng)的基本概念
　　7.2.2 信號的采樣與保持
　　7.2.3 Z變換理論
　　7.2.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　　7.2.5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
　　7.2.6 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
　　7.2.7離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
　7.3 習(xí)題解答
第8章非線性系統(tǒng)分析
　8.1 知識結(jié)構(gòu)
　8.2 學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　　8.2.1 非線性控制系統(tǒng)概述
　　8.2.2 常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響
　　8.2.3 相平面法
　　8.2.4 描述函數(shù)法
　　8.2.5 非線性控制的逆系統(tǒng)方法
　8.3 習(xí)題解答
第9章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
　9.1 知識結(jié)構(gòu)
　9.2 學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　　9.2.1 系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述中的常用基本概念
　　9.2.2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀性
　　9.2.3 線性定常系統(tǒng)的線性變換
　　9.2.4 線性定常系統(tǒng)的反饋控制及狀態(tài)觀測器
　　9.2.5 穩(wěn)定性理論
　9.3 習(xí)題解答
第10章最優(yōu)控制理論
　10.1 知識結(jié)構(gòu)
　10.2 學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　　10.2.1 最優(yōu)控制的一般概念
　　10.2.2 最優(yōu)控制中的變分法
　　10.2.3 極小值原理及其應(yīng)用
　　10.2.4 線性調(diào)節(jié)器與跟蹤器
　　10.2.5 動態(tài)規(guī)劃
　10.3 習(xí)題解答
參考文獻(xiàn)