單片機原理與機器人控制實驗教程

實驗
　第一章　超想-3000TB實驗儀器感知認識
　　第一節(jié)　實驗儀器及功能認識
　　第二節(jié)　儀器功能模塊認識
　　第三節(jié)　使用說明
　　第四節(jié)　系統(tǒng)配置與安裝
　第二章　 MCS-51基礎(chǔ)實驗
　　第一節(jié)　拆字程序?qū)嶒?br />　　第二節(jié)　拼字程序?qū)嶒?br />　　第三節(jié)　數(shù)據(jù)排序?qū)嶒灒╓indows平臺調(diào)試方法）
　　第四節(jié)　清零程序（模擬調(diào)試方法）
　　第五節(jié)　P1口輸入、輸出實驗
　　第六節(jié)　P3.0口輸入、P1口輸出實驗
　　第七節(jié)　八段數(shù)碼管顯示實驗
　　第八節(jié)　鍵盤掃描顯示實驗
　　第九節(jié)　脈沖計數(shù)（定時，計數(shù)器的記數(shù)功能實驗）
　　第十節(jié)　電子時鐘（定時，計數(shù)器定時實驗）
　　第十一節(jié)　INTO中斷實驗
　　第十二節(jié)　A/D轉(zhuǎn)換實驗
　　第十三節(jié)　D/A0832轉(zhuǎn)換實驗
　　第十四節(jié)　電子琴實驗
　　第十五節(jié)　步進電機控制實驗
　　第十六節(jié)　RAM擴展實驗
　　第十七節(jié)　EPROM固化及脫機運行實驗
　第三章　提高型實驗
　　第一節(jié)　工業(yè)順序控制（INT0、INT1）綜合實驗
　　第二節(jié)　擴展時鐘系統(tǒng)實驗（DS12887）
　　第三節(jié)　雙機通訊實驗
　　第四節(jié)　V/F壓頻轉(zhuǎn)換實驗
　　第五節(jié)　力測量實驗
　　第六節(jié)　直流電機轉(zhuǎn)速測量與控制實驗
　　第七節(jié)　點陣式LCD液晶顯示屏實驗
　　第八節(jié)　溫度測量實驗
　　第九節(jié)　微型打印機打印字符
　　第十節(jié)　點陣LED實驗
　　第十一節(jié)　紅外線遙控實驗
　　第十二節(jié)　PWM實驗
　第四章　綜合設(shè)計型實驗
　　第一節(jié)　最小系統(tǒng)組成實驗（AT89C51）
　　第二節(jié)　程序存儲器擴展實驗
　　第三節(jié)　靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲器擴展實驗
　　第四節(jié)　并行I/O口擴展實驗
　　第五節(jié)　串行口擴展并口實驗
　　第六節(jié)　多個外中斷源擴展實驗
　　第七節(jié)　MCS-51單片機與IBMPC機通信實驗
　　第八節(jié)　8155接口芯片使用實驗
　　第九節(jié)　鍵盤、顯示接口芯片8279使用實驗
　　第十節(jié)　8255控制交通燈實驗
　　第十一節(jié)　可編程計數(shù)/定時器8253實驗
　　第十二節(jié)　串行EEPROM 93C46擴展實驗
　　第十三節(jié)　串行EEPROM AT24C01擴展實驗
　　第十四節(jié)　AT89C205l控制步進電機
　　第十五節(jié)　GALl6V8實驗
　　第十六節(jié)　譯碼法、線選法實驗
第二部分  基于單片機的機器人控制實驗
　第五章　機器人感知認識
　　第一節(jié)　控制器主板
　　第二節(jié)　Megal28模塊
　　第三節(jié)　AT89S52模塊
　第六章　 機器人傳感器及其他模塊認知
　　第一節(jié)　傳感器模塊
　　第二節(jié)　轉(zhuǎn)接板
　　第三節(jié)　輔助系列產(chǎn)品
　第七章　機器人實驗
　　第一節(jié)　PALBO-C軟件使用
　　第二節(jié)　GCC軟件使用
　　第三節(jié)　KEILC軟件使用
　　第四節(jié)　派爾博機器人控制器使用
　　第五節(jié)　寶貝車機器人運動
　　第六節(jié)　寶貝車機器人跟蹤
　　第七節(jié)　寶貝車機器人循軌
　　第八節(jié)　寶貝車機器人避障
　　第九節(jié)　六腳爬行機器人運動與避障
　　第十節(jié)　履帶機器人遙控運動與跨越障礙
　　第十一節(jié)　機器人方向識別
　　第十二節(jié)　行走機器人運動實驗
　　第十三節(jié)　機器人循軌復雜軌跡
　　第十四節(jié)　機器人多種傳感器避障
　　第十五節(jié)　機器人加速度采集與無線數(shù)據(jù)上傳
　　第十六節(jié)　兩個機器人采用無線通訊交互信息
　　第十七節(jié)　機器人遙控進行環(huán)境探測
　　第十八節(jié)　機器人相撲比賽
參考資料