計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

定　價(jià)：￥29.00

作　者：	盛珣華，李潤(rùn)梅編著
出版社：	北方交通大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	高等學(xué)校電子信息類系列教材
標(biāo)　簽：	自動(dòng)控制系統(tǒng)

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ISBN：	9787810829823	出版時(shí)間：	2007-09-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16	頁(yè)數(shù)：	287	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》以自動(dòng)控制理論與計(jì)算機(jī)技術(shù)的有機(jī)結(jié)合為基礎(chǔ)，深入系統(tǒng)地講述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念、組成和設(shè)計(jì)方法，列舉了許多實(shí)際工程運(yùn)用的例子，強(qiáng)調(diào)理論與實(shí)踐的結(jié)合以及培養(yǎng)學(xué)生的綜合運(yùn)用能力?！队?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》在編寫(xiě)中注意吸收國(guó)內(nèi)外先進(jìn)理論和技術(shù)，介紹近幾年來(lái)發(fā)展的新技術(shù)和新產(chǎn)品。各章都有一定數(shù)量的例題和習(xí)題，以利于讀者對(duì)課程的理解。本書(shū)可以作為高等院校自動(dòng)化類、電氣工程類、機(jī)械電子類、儀器儀表類等相關(guān)專業(yè)本科生或研究生的教材和參考書(shū)，也可供從事計(jì)算機(jī)控制及應(yīng)用工作的工程技術(shù)人員和廣大科技人員閱讀。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1.1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1.1.1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件　　　　　　　　　　　　
1.1.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件　　　　　　　　　　　　
1.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要特征　　　　　　　　　　　　　　　
1.3　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1.3.1　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1.3.2　直接數(shù)字控制系統(tǒng)　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1.3.3　計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1.3.4　分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)　　　　　　　　　　　　
1.3.5　現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1.4　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況　　　　　　　　　　　　　　　
1.4.1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程　　　　　　
1.4.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)　　　　　　
習(xí)題與思考題　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
第2章　數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)方法　　　　　　　　　　　　　　　
2.1　離散系統(tǒng)信號(hào)的變換　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
2.1.1　模擬控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
2.1.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的信號(hào)　　　　　　　　　
2.2　模擬化設(shè)計(jì)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
2.3　數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)　　　　　　　　　　　　　　　　　　
2.3.1　離散化設(shè)計(jì)的方法和步驟　　　　　　　　　
2.3.2　最少拍控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)　　　　　　　　　　　　
2.3.3　GC（z）和GE（z）的選擇　　　　　　　　　　　　
2.3.4　最少拍無(wú)波紋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)　　　
2.3.5　大林算法　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
2.4　數(shù)字控制器D（z）的實(shí)現(xiàn)　　　　　　　　　　　　　　　　　　
2.4.1　直接程序設(shè)計(jì)法　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
2.4.2　串行程序設(shè)計(jì)法　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
2.4.3　并行程序設(shè)計(jì)法　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
習(xí)題與思考題　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
第3章　數(shù)字PlD及其算法　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.1　PID控制及其算法　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.2　PID控制器的數(shù)學(xué)模型
3.2.1　模擬系統(tǒng)的PID算法　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.2.2　數(shù)字PID算法　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.2.3　PID算法的程序設(shè)計(jì)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.3　PID控制中參數(shù)的整定　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.3.1　采樣周期T的確定　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.3.2　PID控制中參數(shù)的整定方法　　　　　　　　　　　　
3.4　數(shù)字PID控制的改進(jìn)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.5　PID控制算法舉例　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.5.1　計(jì)算機(jī)控制的快速光加熱系統(tǒng)　　　　　　　　　
3.5.2　汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)的PID控制
習(xí)題與思考題　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
第4章　控制用微型計(jì)算機(jī)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
4.1　單片微型計(jì)算機(jī)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 4.1.1　常用的單片微型計(jì)算機(jī)　　　　　　　　　　　　　　　　　　
4.1.2　單片機(jī)控制系統(tǒng)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
4.1.3　單片機(jī)控制應(yīng)用舉例　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
4.2　可編程控制器　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　4.2.1　PLC的發(fā)展概況　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
4.2.2　可編程控制器的特點(diǎn)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
4.2.3　可編程控制器的功能和應(yīng)用　　　　　　　　　　　　
4.2.4　可編程控制器的硬件結(jié)構(gòu)和編程方式
4.2.5　可編程控制器應(yīng)用舉例　　　　　　　　　　　　　　　　　　
4.3　工業(yè)控制機(jī)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　4.3.1　STD（Standard）總線工業(yè)控制機(jī)　　　　　
4.3.2　PC總線工業(yè)控制機(jī)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
習(xí)題與思考題　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　第5章　輸入/輸出通道與接口技術(shù)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.1　總線接口技術(shù)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.1.1　系統(tǒng)總線接口　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.1.2　TTL與CMOS電平互換　　　　　　　　　　　　　　　
5.2　模擬信號(hào)輸入/輸出通道　　　　　　　　　　　　　　　
5.2.1　傳感器　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.2.2　模擬信號(hào)輸入通道　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.2.3　多路開(kāi)關(guān)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.2.4　采樣／保持　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.2.5　A／D轉(zhuǎn)換器　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.2.6　模擬量輸出通道　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.3　模擬量輸入偷出通道的設(shè)計(jì)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
5.3.1　A／D通道的幾種結(jié)構(gòu)形式
　……
第6章　控制系統(tǒng)的軟件和常用控制程序設(shè)計(jì)
第7章　微機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性與抗干擾技術(shù)
第8章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)總線及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)
第9章　微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
參考文獻(xiàn)