水下定位與導(dǎo)航技術(shù)

第1章　緒論
1.1　定位與導(dǎo)航概述
1.2　水面艦船的定位導(dǎo)航方法
1.3　水下導(dǎo)航定位技術(shù)的發(fā)展
1.4　水聲定位與導(dǎo)航技術(shù)簡介
1.4.1 水聲定位系統(tǒng)
1.4.2　聲學(xué)測速和計程設(shè)備
1.4.3　地形地貌測量
1.5 聲吶方程及有關(guān)參數(shù)
1.5.1 主動聲吶方程
1.5.2　被動聲吶方程
1.6　本書的安排
參考文獻(xiàn)
第2章　短基線水聲定位系統(tǒng)
2.1 引言
2.2　使用非同步信標(biāo)的短基線系統(tǒng)
2.3　使用應(yīng)答器的短基線水聲定位系統(tǒng)
2.3.1 使用應(yīng)答器的優(yōu)點
2.3.2　定位解算方法
2.4　位置修正
2.5　短基線系統(tǒng)的應(yīng)用實例——船舷懸掛式目標(biāo)軌跡短基線測量系統(tǒng)
2.5.1 引言
2.5.2 定位方程
2.5.3　誤差源分析
2.5.4　基陣校準(zhǔn)與水下姿態(tài)修正
2.5.5 距離模糊問題和數(shù)據(jù)預(yù)處理
2.6　本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章　超短基線水聲定位系統(tǒng)
3.1 引言
3.2　入射角和深度方式（非同步信標(biāo)方式）位置解算
3.3　入射角與距離算法（應(yīng)答器或響應(yīng)器方式）
　3.4 超短基線定位系統(tǒng)定位誤差分析
3.5 改善超短基線定位系統(tǒng)定位精度的措施
3.5.1 引言
3.5.2　增大基元間距改善定位精度
3.5.3　采用寬帶信號提高定位精度
3.6　超短基線定位系統(tǒng)相位差測量方法
3.6.1 自適應(yīng)陷波濾波器（Notch濾波器）
3.6.2 自適應(yīng)相位差估計器
3.7　超短基線定位系統(tǒng)的標(biāo)校
3.7.1 基元相位差校準(zhǔn)
3.7.2　超短基線系統(tǒng)的海上校準(zhǔn)
3.8本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章　長基線水聲定位系統(tǒng)
4.1 引言
4.2　長基線水聲定位系統(tǒng)的幾種應(yīng)用模式
4.2.1 艦船導(dǎo)航模式
4.2.2　長基線有纜潛器（TTS）導(dǎo)航模式
4.2.3 長基線無纜潛器（FSS）定位模式
4.3　海底應(yīng)答器陣的校準(zhǔn)
4.3.1 2　個應(yīng)答器的情況
4.3.2 3　個應(yīng)答器的情況
4.3.3　用于四邊形應(yīng)答器陣的兩種校準(zhǔn)方法
4.4　長基線定位系統(tǒng)的跟蹤定位算法
4.4.1　2個應(yīng)答器導(dǎo)航
4.4.2　3個應(yīng)答器導(dǎo)航定位
4.4.3　4個應(yīng)答器導(dǎo)航定位
4.5 長基線深水應(yīng)答器水聲導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用實例
4.5.1 系統(tǒng)組成
4.5.2　定位解算方程
4.5.3　定位解算方法
4.5.4 海底應(yīng)答器陣相對位置的測定
4.5.5 深水長基線系統(tǒng)的聲速補(bǔ)償
4.5.6　數(shù)據(jù)的預(yù)處理
4.6　本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章　聲多普勒測速技術(shù)
5.1 引言
5.2　艦船多普勒測速原理
……
第6章　聲相關(guān)測速技術(shù)
第7章　多波束回波測深技術(shù)
參考文獻(xiàn)