面向?qū)ο蟮那度胧较到y(tǒng)開發(fā)

第1章  面向?qū)ο笈cUML建模
1.1 面向?qū)ο笏枷爰捌鋺?yīng)用簡(jiǎn)介1
1.1.1 面向?qū)ο蟮膯?wèn)題描述2
1.1.2 面向?qū)ο蟮幕咎卣?
1.1.3 面向?qū)ο蠹夹g(shù)的其他重要概念4
1.2 UML建模的基本概念7
1.2.1 模型8
1.2.2 UML建模概念簡(jiǎn)介10
1.2.3 UML的構(gòu)造事物12
1.2.4 UML的關(guān)系和圖17
1.3 基于模型的計(jì)算系統(tǒng)28
思考練習(xí)題31
第2章  實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)
2.1 嵌入式系統(tǒng)的基本概念32
2.1.1 通用計(jì)算與嵌入式計(jì)算33
2.1.2 為什么要使用微處理器35
2.1.3 嵌入式系統(tǒng)的組成37
2.2 實(shí)時(shí)性、正確性與健壯性43
2.2.1 實(shí)時(shí)性及其他術(shù)語(yǔ)和概念44
2.2.2 正確性與健壯性48
2.3 資源受限的目標(biāo)運(yùn)行環(huán)境52
2.3.1 嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)行資源52
2.3.2 嵌入式系統(tǒng)的制造成本53
2.3.3 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)資源54
2.4 嵌入式操作系統(tǒng)55
2.4.1 硬件獨(dú)立性56
2.4.2 可伸縮的框架58
2.4.3 任務(wù)調(diào)度61
2.4.4 內(nèi)存分配63
2.4.5 任務(wù)間的通信65
2.4.6 時(shí)間管理以及其他可選的系統(tǒng)服務(wù)68
2.4.7 RTOS的選擇68
思考練習(xí)題70
第3章  迭代和增量式的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過(guò)程
3.1 智力勞動(dòng)與機(jī)械勞動(dòng)72
3.2 用例驅(qū)動(dòng)、以框架為中心和迭代增量式過(guò)程74
3.2.1 用例驅(qū)動(dòng)75
3.2.2 以框架為中心78
3.2.3 迭代和增量式過(guò)程81
3.3 嵌入式系統(tǒng)軟件框架89
3.3.1 什么是系統(tǒng)軟件框架89
3.3.2 組成框架的三種模型90
3.3.3 框架模型間的關(guān)系93
3.4 過(guò)程中的階段制品95
思考練習(xí)題97
第4章  面向?qū)ο蟮那度胧较到y(tǒng)分析
4.1 嵌入式系統(tǒng)分析的內(nèi)容與目標(biāo)99
4.2 用例驅(qū)動(dòng)的嵌入式系統(tǒng)需求分析100
4.2.1 用例103
4.2.2 用例的行為描述104
4.2.3 外部事件和消息107
4.2.4 需求模型109
4.2.5 實(shí)例: PDA中一個(gè)模塊的需求模型112
4.3 嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析117
4.3.1 領(lǐng)域分析與問(wèn)題陳述118
4.3.2 發(fā)現(xiàn)對(duì)象118
4.3.3 標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)124
4.3.4 標(biāo)識(shí)對(duì)象屬性126
4.3.5 建立系統(tǒng)的類模型127
4.3.6 創(chuàng)建類圖的討論132
4.4 嵌入式系統(tǒng)行為分析134
4.4.1 對(duì)象行為134
4.4.2 狀態(tài)行為135
4.4.3 建立狀態(tài)模型140
4.4.4 建立交互模型144
4.4.5 增加類的主要操作145
思考練習(xí)題147
第5章  面向?qū)ο蟮那度胧较到y(tǒng)設(shè)計(jì)
5.1 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容與目標(biāo)148
5.2 設(shè)計(jì)模式及其在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的作用150
5.2.1 什么是設(shè)計(jì)模式150
5.2.2 設(shè)計(jì)模式的基本結(jié)構(gòu)151
5.2.3 在開發(fā)中使用設(shè)計(jì)模式152
5.3 嵌入式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)154
5.3.1 物理體系結(jié)構(gòu)問(wèn)題155
5.3.2 軟件體系結(jié)構(gòu)問(wèn)題157
5.4 嵌入式系統(tǒng)機(jī)制設(shè)計(jì)160
5.5 嵌入式系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)171
思考練習(xí)題180
第6章  以框架為中心的嵌入式系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)
6.1 嵌入式系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與通用計(jì)算程序設(shè)計(jì)的區(qū)別181
6.2 嵌入式系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的開發(fā)環(huán)境184
6.3 有限狀態(tài)機(jī)的程序?qū)崿F(xiàn)方法187
6.3.1 有限狀態(tài)機(jī)的本質(zhì)187
6.3.2 標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)機(jī)的實(shí)現(xiàn)190
6.4 程序設(shè)計(jì)與優(yōu)化201
6.4.1 基本的C數(shù)據(jù)類型在目標(biāo)微處理器上的映射201
6.4.2 C循環(huán)結(jié)構(gòu)的效率205
6.4.3 寄存器分配209
6.4.4 函數(shù)調(diào)用的效率211
6.4.5 指針別名和冗余變量214
6.4.6 結(jié)構(gòu)體內(nèi)的變量安排215
6.4.7 除法217
6.4.8 關(guān)于程序優(yōu)化的討論219
思考練習(xí)題219
第7章  嵌入式系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
7.1 軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)221
7.2 嵌入式系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)223
7.2.1 微處理器的選擇223
7.2.2 外圍及接口電路的確定224
7.2.3 硬件原理圖的建立226
7.2.4 PCB圖的建立227
7.2.5 電路板的組裝228
7.2.6 電路板的調(diào)試228
7.3 嵌入式系統(tǒng)硬件驅(qū)動(dòng)程序229
7.3.1 嵌入式系統(tǒng)硬件驅(qū)動(dòng)程序229
7.3.2 嵌入式系統(tǒng)的啟動(dòng)過(guò)程231
7.3.3 嵌入式系統(tǒng)分層設(shè)備驅(qū)動(dòng)234
7.4 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中的應(yīng)用234
7.4.1 移植的條件235
7.4.2 移植的內(nèi)容236
7.5 嵌入式系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)241
7.6 嵌入式系統(tǒng)的測(cè)試與調(diào)試245
7.6.1 調(diào)試工具和方法245
7.6.2 制造測(cè)試249
思考練習(xí)題253
附錄 255
參考文獻(xiàn)263