過程辨識技術(shù)

第1章 引論
　1.1 基本概念和方法
　　1.1.1 動態(tài)系統(tǒng)和靜態(tài)系統(tǒng)
　　1.1.2 動態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性
　　1.1.3 模型化
　　1.1.4 建立數(shù)學(xué)模型的方法
　　1.1.5 數(shù)學(xué)模型的應(yīng)用
　1.2 過程辨識概論
　　1.2.1 系統(tǒng)辨識的定義
　　1.2.2 辨識方法
第2章 過程的數(shù)學(xué)模型描述
　2.1 數(shù)學(xué)模型的分類
　2.2 確定性連續(xù)時間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　　2.2.1 時間域描述
　　2.2.2 頻率域描述
　　2.2.3 多輸入、多輸出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　2.3 確定性離散時間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　　2.3.1 時間域描述
　　2.3.2 頻率域描述
　2.4 動態(tài)系統(tǒng)的隨機(jī)性模型
第3章 瞬態(tài)響應(yīng)法
　3.1 概述
　3.2 非周期試驗(yàn)信號的特性
　　3.2.1 基本非周期試驗(yàn)信號
　　3.2.2 常用非周期試驗(yàn)信號的處理
　　3.2.3 任意非周期連續(xù)信號的分解
　3.3 由瞬態(tài)響應(yīng)曲線確定參數(shù)模型
　　3.3.1 由階躍響應(yīng)曲線求傳遞函數(shù)
　　3.3.2 由其他非周期信號的響應(yīng)求傳遞函數(shù)
第4章 頻率響應(yīng)法
　4.1 頻率響應(yīng)特性
　　4.1.1 直接法
　　4.1.2 相關(guān)濾波法
　4.2 由頻率響應(yīng)曲線求傳遞函數(shù)
　　4.2.1 插值法
　　4.2.2 最小二乘法
　4.3 由瞬態(tài)響應(yīng)求頻率特性
　　4.3.1 離散Fourier變換（DFT）簡介
　　4.3.2 DFT的應(yīng)用
第5章 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法預(yù)備知識
　5.1 概率統(tǒng)計(jì)基本知識
　　5.1.1 隨機(jī)變量及其分布律
　　5.1.2 二維隨機(jī)變量
　　5.1.3 均值與方差
　　5.1.4 隨機(jī)過程
　　5.1.5 相關(guān)函數(shù)
　5.2 最小二乘法的一般原理
　　5.2.1 基本關(guān)系式
　　5.2.2 統(tǒng)計(jì)特性
　　5.2.3 常參數(shù)的遞推估計(jì)
　5.3 慢時變參數(shù)的遞推估計(jì)
第6章 脈沖響應(yīng)函數(shù)的辨識
　6.1 辨識問題的提法
　6.2 用相關(guān)分析法辨識脈沖響應(yīng)函數(shù)
　6.3 用最小二乘法辨識脈>中響應(yīng)函數(shù)
　6.4 最小二乘法辨識與相關(guān)分析法辨識的關(guān)系
　6.5 激勵信號的選擇
　　6.5.1 隨機(jī)白噪聲作激勵信號
　　6.5.2 偽隨機(jī)信號作為激勵信號
　　6.5.3 偽隨機(jī)二位式序列（PRBS）作激勵信號
　6.6 用偽隨機(jī)二位式序列（PRBS）辨識脈>中響應(yīng)函數(shù)
第7章 線性差分方程模型的辨識
　7.1 線性差分方程模型的最小二乘估計(jì)
　　7.1.1 辨識問題的提法
　　7.1.2 最小二乘法求解
　　7.1.3 參數(shù)估計(jì)的統(tǒng)計(jì)特性
　　7.1.4 系統(tǒng)階的確定
　　7.1.5 遞推估計(jì)和實(shí)時估計(jì)
　7.2 線性差分方程模型的廣義最小二乘估計(jì)和多級最小二乘估計(jì)
　　7.2.1 相關(guān)殘差造成有偏估計(jì)
　　7.2.2 廣義最小二乘估計(jì)
　　7.2.3 多級最小二乘估計(jì)
參考文獻(xiàn)