機(jī)電傳動(dòng)控制（第四版）

第四版前言
第三版前言
第二版前言
第一版前言
第1章 緒論
1.1　機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)
1.2 機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
1.3　課程的性質(zhì)和任務(wù)
1.4　課程的內(nèi)容安排
第2章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
2.1　機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式
　2.2　負(fù)載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算
2.2.1　負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算
2.2.2　轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算
2.3　機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載特性
2.3.1　恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載特性
2.3.2　離心式通風(fēng)機(jī)型負(fù)載特性
2.3.3　直線型負(fù)載特性
2.3.4　恒功率型負(fù)載特性
2.4　機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件
習(xí)題與思考題
第3章　直流電機(jī)的工作原理及特性
3.1　直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
　 3.1.1　直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
3.1.2　直流電機(jī)的基本工作原理
3.2　直流發(fā)電機(jī)
3.2.1　他勵(lì)發(fā)電機(jī)
3.2.2　并勵(lì)發(fā)電機(jī)
3.2.3　復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)
3.3　直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
3.3.1　他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
3.3.2　串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
3.3.3　復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
3.4　直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性
3.5　直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性
3.5.1　改變電樞電路外串電阻Rad
3.5.2　改變電動(dòng)機(jī)電樞供電電壓U
3.5.3　改變電動(dòng)機(jī)主磁通
3.6　直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性
3.6.1　反饋制動(dòng)
3.6.2　反接制動(dòng)
3.6.3　能耗制動(dòng)
習(xí)題與思考題
第4章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過渡過程
4.1 研究機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程的實(shí)際意義
4.2　機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程的分析
4.3　機(jī)電時(shí)間常數(shù)rm
4.4　加快機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程的方法
習(xí)題與思考題
第5章 交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性
5.1　三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
　 5.1.1　三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
5.1.2　三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理
5.1.3　三相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場
5.1.4　定子繞組線端連接方式
5.2　三相異步電動(dòng)機(jī)的定子電路和轉(zhuǎn)子電路
　……
第6章　控制電動(dòng)機(jī)
第7章　機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的檢測元件
第8章　繼電器-接觸器控制
第9章　可編程序控制器
第10章　電力電子技術(shù)
第11章　直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)
第12章　交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)
第13章　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)
第14章　機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇
附錄A　常用電氣圖形符號(hào)
附錄B　常用電氣技術(shù)文字符號(hào)
附錄C　部分習(xí)題與思考題的答案或提示
參考文獻(xiàn)