自動(dòng)控制原理與應(yīng)用

定　價(jià)：￥23.00

作　者：	梁南丁，趙永君主編
出版社：	北京大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	21世紀(jì)全國(guó)高職高專電子信息系列實(shí)用規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787301121818	出版時(shí)間：	2007-08-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	240	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《21世紀(jì)全國(guó)高職高專電子信息系列實(shí)用規(guī)劃教材：自動(dòng)控制原理與應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制原理的基本理論及其應(yīng)用，并引入了目前自動(dòng)控制領(lǐng)域中廣泛使用的MATLAB軟件作為計(jì)算機(jī)輔助分析和設(shè)計(jì)的手段。全書(shū)共分8章，包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念，自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法，控制系統(tǒng)的根軌跡分析法，控制系統(tǒng)的頻域分析法，MATLAB軟件在自動(dòng)控制系統(tǒng)性能分析中的應(yīng)用，自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正和自動(dòng)控制原理的應(yīng)用。每章后面都有小結(jié)和思考題與習(xí)題，便于教師教學(xué)和學(xué)生自學(xué)?！?1世紀(jì)全國(guó)高職高專電子信息系列實(shí)用規(guī)劃教材：自動(dòng)控制原理與應(yīng)用》可作為高職高專院校電氣化專業(yè)、工業(yè)自動(dòng)化類、機(jī)電一體化專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為成人教育和繼續(xù)教育的教材，還可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

第1章緒論
1.1 自動(dòng)控制理論概述
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1.2.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理
1.2.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方式
1.2.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
1.2.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.3.1 按輸入信號(hào)變化的規(guī)律分類
1.3.2 按系統(tǒng)傳輸信號(hào)對(duì)時(shí)間的關(guān)系分類
1.3.3 按系統(tǒng)的輸出量和輸入量間的關(guān)系分類
1.3.4 按系統(tǒng)中的參數(shù)對(duì)時(shí)間的變化情況分類
1.4 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
1.4.1 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1.4.2 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)
1.4.3 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)
1.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例分?jǐn)U
1.6 本章小結(jié)
1.7 思考題與習(xí)題
第2章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)的微分方程
2.1.1 機(jī)械系統(tǒng)
2.1.2 電路系統(tǒng)
2.1.3 機(jī)電系統(tǒng)
2.1.4 線性定常微分力程的求解
2.2 傳遞函數(shù)
2.2.1 傳遞函數(shù)的基本概念
2.2.2 傳遞函數(shù)的定義
2.2.3 傳遞函數(shù)的性質(zhì)
2.2.4 傳遞函數(shù)的求法
2.3 典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型及其階躍響應(yīng)
2.3.1 比例環(huán)節(jié)
2.3.2 慣性環(huán)節(jié)
2.3.3 積分環(huán)節(jié)
2.3.4 微分環(huán)節(jié)
2.3.5 振蕩環(huán)節(jié)
2.3.6 延遲環(huán)節(jié)
2.4 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.4.1 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.4.2 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的繪制
2.4.3 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換和化簡(jiǎn)
2.4.4 信號(hào)流圖與梅遜公式
2.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.5.1 閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)
2.5.2 給定輸入信號(hào)R（s）作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)
2.5.3 擾動(dòng)信號(hào)N（s）作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)
2.5.4 閉環(huán)系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù)
2.6 本章小結(jié)
2.7 思考題與習(xí)題
第3章時(shí)域分析法
3.1 典型輸入信號(hào)及性能指標(biāo)
3.1.1 典型輸入信號(hào)
3.1.2 典型初狀態(tài)
3.1.3 典型時(shí)間響應(yīng)
3.2 一階系統(tǒng)分析
3.2.1 一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.2.2 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.2.3 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)
3.3 二階系統(tǒng)分析
3.3.1 二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.3.2 二階系統(tǒng)的特征根及性質(zhì)
3.3.3 二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.4 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3.4.1 穩(wěn)定的基本概念
3.4.2 穩(wěn)定的數(shù)學(xué)條件
3.4.3 代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
3.5 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.5.1 誤差與穩(wěn)態(tài)誤差
3.5.2 穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
3.5.3 系統(tǒng)型別
3.5.4 r（t）作用下的穩(wěn)態(tài)誤差與靜態(tài)誤差系數(shù)
3.5.5 干擾r（t）作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
3.6 本章小結(jié)
3.7 思考題與習(xí)題
第4章根軌跡法
第5章自控系統(tǒng)的頻域分析法
第6章 MATLAB軟件在自動(dòng)控制系統(tǒng)性能分析中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)