可編程控制器原理及應用

1可編程控制器的基礎知識1
11概論1
111可編程控制器的由來1
112可編程控制器的定義2
113可編程控制器的特點3
114可編程控制器的應用領域4
12可編程控制器系統(tǒng)的組成及功能4
121PLC的硬件系統(tǒng)4
122PLC的軟件系統(tǒng)7
13PLC的分類8
131按結構形式分類8
132按I/O點數(shù)、功能分類9
14PLC的性能指標10
15PLC的發(fā)展趨勢及對工業(yè)發(fā)展的影響10
151PLC的發(fā)展趨勢10
152PLC對工業(yè)發(fā)展的影響11
思考題及習題12
2可編程控制器的工作原理13
21PLC的掃描方式13
211掃描工作方式13
212掃描工作過程13
213PLC對輸入輸出的處理規(guī)則15
214掃描周期的計算16
22PLC的I/O響應時間18
思考題及習題18
3FX2型可編程控制器19
31FX型PLC的系統(tǒng)配置19
32FX型PLC的命名方式20
33FX2系列PLC的編程元器件21
331基本數(shù)據(jù)結構21
332輸入繼電器（X）22
333輸出繼電器（Y）23
334輔助繼電器（M）24
335狀態(tài)寄存器（S）26
34數(shù)據(jù)寄存器（D）26
35計時/計數(shù)器27
351計時器（T）27
352計數(shù)器（C）29
353計時/計數(shù)器的應用33
思考題及習題35
4FX2型可編程控制器的編程語言及基本指令36
41PLC的編程語言及格式36
411梯形圖語言36
412助記符語言37
413流程圖語言37
42基本指令37
421邏輯取及輸出線圈驅動指令（LD、LDI、OUT）37
422單個觸點串聯(lián)指令（AND、ANI）38
423單個觸點并聯(lián)指令（OR、ORI）39
424串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令（ORB）39
425并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令（ANB）40
426多重輸出電路指令（MPS、MRD、MPP）41
427主控及主控復位指令（MC、MCR）42
428置位和復位指令（SET、RST）44
429脈沖輸出指令（PLS、PLF）45
4210空操作指令（NOP）46
4211程序結束指令（END）46
43梯形圖的編程規(guī)則47
431梯形圖設計規(guī)則47
432輸入信號的最高頻率問題48
44基本指令編程實例48
思考題及習題54
5FX2型可編程控制器步進指令及狀態(tài)編程方法55
51SFC語言55
52狀態(tài)器S的功能及步進順控指令57
521狀態(tài)器S的功能57
522步進順控指令57
523SFC的編制與梯形圖表示58
524具有多種工作方式系統(tǒng)的編程方法65
思考題及習題69
6FX2型可編程控制器的功能指令71
61程序流控制指令71
611條件跳轉指令（CJ）71
612子程序調用與返回指令（CALL、SRET）72
613中斷指令（EI、DI、IRET）73
614主程序結束指令（FEND）75
615警戒時鐘指令（WDT）75
616循環(huán)指令（FORNEXT）76
62比較與傳送指令77
621比較指令（CMP）77
622區(qū)間比較指令（ZCP）77
623傳送指令（MOV）78
624移位傳送指令（SMOV）79
625取反傳送指令（CML）79
626塊傳送指令（BMOV）79
627多點傳送指令（FMOV）80
628數(shù)據(jù)交換指令（XCH）81
629BCD變換指令81
6210BIN變換指令82
63四則運算和邏輯運算指令84
631加法指令（ADD）84
632減法指令（SUB）84
633乘法指令（MUL）85
634除法指令（DIV）85
635加1指令（INC）86
636減1指令（DEC）86
637字邏輯與指令（WAND）87
638字邏輯或指令（WOR）87
639字邏輯異或指令（WXOR）87
6310求補指令（NEG）88
64循環(huán)移位與移位指令89
641右、左循環(huán)移位指令（ROR、ROL）89
642帶進位的右、左循環(huán)移位指令（RCR、RCL）90
643位右移和位左移指令（SFTR、SFTL）91
644字右移和字左移指令（WSFR、WSFL）93
645移位寄存器寫入和讀出指令（SFWR、SFRD）93
65數(shù)據(jù)處理指令97
651區(qū)間復位指令（ZRST）97
652解碼與編碼指令（DECO、ENCO）98
653置1位數(shù)總和與置1位判別指令（SUM、BON）99
654報警器置位與復位指令（ANS、ANR）99
655其他指令（MEAN、SQR、FLT）101
66高速處理指令102
661與輸入輸出有關的指令（REF、REFF、MTR）102
662高速計數(shù)器指令（HSCS、HSCR、HSZ）103
663速度檢測與脈沖輸出指令（SPD、PLSY、PWM、PLSR）107
67方便指令109
671狀態(tài)初始化指令（IST）109
672數(shù)據(jù)檢索指令（SER）109
673絕對值式凸輪順控指令（ABSD）110
674增量式凸輪順控指令（INCD）111
675示教定時器指令（TTMR）111
676特殊定時器指令（STMR）112
677交替輸出指令（ALT）113
678斜坡信號輸出指令（RAMP）113
679旋轉臺控制指令（ROTC）114
6710數(shù)據(jù)排序指令（SORT）116
68外部I/O設備指令116
681十鍵輸入指令（TKY）116
682十六鍵輸入指令（HKY）117
683數(shù)字開關指令（DSW）118
684七段譯碼指令（SEGD）118
685帶鎖存的七段顯示指令（SEGL）120
686方向開關指令（ARWS）121
思考題及習題123
7FX2型可編程控制器的特殊功能模塊124
71模擬量輸入/輸出單元F26AE124
711輸入通道124
712輸出通道124
713I/O通道編號124
714數(shù)據(jù)傳輸126
715編程方法126
716模擬量單元F26AE的設置與調整128
72FX4AD與FX2DA模擬量模塊及編程131
721模塊編號132
722FX4AD模擬量輸入模塊132
723FX2DA模擬量輸出模塊134
724編程方法135
73點位控制單元模塊136
731脈沖輸出模塊FX1PG和FX1GM136
732高速計數(shù)模塊FX1HC137
733可編程凸輪控制器F232RM137
思考題及習題141
8FX2型可編程控制器通信技術143
81可編程控制器與計算機通信143
811采用FX232ADP的連接通信143
812采用FX240AP/AW的連接通信146
813采用FX232AW的連接通信147
82可編程控制器網(wǎng)絡148
821PLC網(wǎng)絡系統(tǒng)148
822三菱PLC網(wǎng)絡系統(tǒng)149
83可編程控制器網(wǎng)絡應用150
思考題及習題152
9可編程控制器的應用技術153
91PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則與步驟153
911PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則153
912PLC控制系統(tǒng)設計的一般步驟153
92PLC的選型與硬件配置155
921PLC的選型155
922PLC容量的確定157
923I/O模塊的選擇158
93PLC運行方式及外部電路設計159
931系統(tǒng)運行方式的設計159
932PLC外部電路設計159
94PLC控制系統(tǒng)的可靠性設計164
941PLC的環(huán)境適應設計165
942控制系統(tǒng)的冗余性設計166
943控制系統(tǒng)的抗干擾性設計167
944控制系統(tǒng)的故障診斷171
思考題及習題172
附錄173
表A1FX系列PLC基本指令、步進指令173
表A2功能指令簡表173
表B1幾種常見PLC性能一覽表174
參考文獻176