網絡控制技術及應用

前言
1 緒論
　1.1 計算機網絡概述
1.2 工業(yè)自動化的發(fā)展及工業(yè)控制網絡技術的產生
1.3 控制網絡與信息網絡的區(qū)別
1.4 控制網絡的類型及其相互關系
1.5 控制網絡與信息網絡的集成技術
思考題
2 網絡通信基礎與工業(yè)控制網絡的體系結構
2.1 網絡通信基礎知識
2.1.1 數據通信
2.1.2 數據編碼技術
2.1.3 數據的基帶傳輸和頻帶傳輸
2.1.4 數據交換技術
2.1.5 傳輸介質
2.1.6 信道共享
2.1.7 差錯控制技術
2.2 計算機網絡系統(tǒng)的OSI模型
2.2.1 OSI參考模型的3個抽象層次
2.2.2 模型層次劃分的原則
2.2.3 OSI參考模型的結構
2.2.4 OSI參考模型中的基本概念
2.2.5 OSI參考模型各層功能的劃分
2.3 現(xiàn)場總線控制網絡的模型
2.3.1 基金會現(xiàn)場總線通信模型
2.3.2 LonWorks通信模型
2.3.3 PROFIBUS通信模型
2.3.4 HART通信模型
2.3.5 CAN通信模型
2.4 以太控制網絡的模型
2.4.1 IEEE802模型與標準
2.4.2 以太控制網絡參考模型
2.5 分布式網絡控制技術
2.5.1 分布式控制網絡的結構
　　2.5.2 分布式網絡計算平臺
2.5.3 分布式控制網絡技術要點
思考題
3 網絡控制系統(tǒng)的數學模型
3.1 網絡控制系統(tǒng)的基本概念
3.1.1 網絡控制系統(tǒng)的定義
3.1.2 網絡控制系統(tǒng)的不足與需要解決的問題
3.2 網絡控制研究中存在的問題
3.2.1 時變傳輸周期
3.2.2 網絡調度
3.2.3 網絡誘導時延
3.2.4 單包傳輸和多包傳輸
3.2.5 數據包的時序錯亂
3.2.6 數據包丟失
3.2.7 節(jié)點的驅動方式
3.2.8 時鐘同步
3.3 基于數據流程的網絡控制系統(tǒng)模型
3.4 網絡控制系統(tǒng)數學模型的建立
3.4.1 網絡控制系統(tǒng)的復雜性分析
3.4.2 網絡控制系統(tǒng)的Razumikhin型時滯模型
3.4.3 網絡誘導時延的NCS離數建模
3.4.4 時延小于一個采樣周期時NCS的建模
3.4.5 時延大于一個采樣周期時NCS的建模
思考題
4 網絡控制系統(tǒng)的能控性和能觀性
4.1 線性系統(tǒng)的能控性
4.2 線性系統(tǒng)的能觀性
4.3 網絡控制系統(tǒng)能控性和能觀性分析
思考題
5 網絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5.1 概述
5.2 穩(wěn)定性的概念
5.3 Razumikhin型定理
5.4 不依賴于時滯的網絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.5 時滯依賴的網絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.6 長時滯網絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究
5.7 仿真實例
小結
思考題
6 網絡控制系統(tǒng)的設計
7 工業(yè)控制網絡技術與協(xié)議
8 具有工業(yè)及太網通信的變頻器設計與實現(xiàn)
9 網絡控制系統(tǒng)性能仿真試驗研究
參考文獻