基礎(chǔ)機器人制作與編程

定　價：￥18.00

作　者：	譯者:秦志強、陳偉、王文斌編譯；秦志強、陳偉、王文斌編譯
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：	高等職業(yè)教育創(chuàng)新實踐教材
標　簽：	機器人技術(shù)

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ISBN：	9787121040856	出版時間：	2007-08-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：	145	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是高等職業(yè)教育創(chuàng)新實踐教材的第一本，也是工程對象教學法的配套系列教材。本書以兩輪小型機器人作為工程對象，圍繞機器人的組裝和編程展開，將BASIC Stamp單片機控制模塊和基礎(chǔ)的編程技術(shù)和技巧融入到一系列典型的制作與編程任務(wù)中，通過先實踐后歸納的教學方法，啟迪學生掌握基礎(chǔ)的單片機控制技術(shù)和編程技術(shù)，并激發(fā)學生的學習興趣和熱情，達到培養(yǎng)學生理論聯(lián)系實踐的分析問題和解決問題的能力。本書可作為中等職業(yè)教育和高等職業(yè)教育的首門機器人課程，也可作為本科院校工程訓練的教材，還可以作為廣大信息技術(shù)愛好者的入門讀物，甚至可以作為文科類學生了解科學與工程常識的配套教材。

作者簡介

暫缺《基礎(chǔ)機器人制作與編程》作者簡介

圖書目錄

第1講機器人大腦及編程軟件的安裝與使用
BASIC Stamp模塊和教學板簡介
任務(wù)1：獲得軟件
任務(wù)2：安裝軟件
任務(wù)3：硬件安裝及系統(tǒng)測試
任務(wù)4：你的第一個程序
任務(wù)5：查詢指令
任務(wù)6：介紹ASCII碼
任務(wù)7：什么時候算是你做完試驗
第2講機器人的伺服電機
連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機簡介
任務(wù)1：將伺服電機連接到教學板
任務(wù)2：伺服電機調(diào)零
任務(wù)3：如何保存數(shù)值和計數(shù)
任務(wù)4：測試伺服電機
第3講機器人的組裝和測試
任務(wù)1：組裝機器人
任務(wù)2：重新測試伺服電機
任務(wù)3：開始／復(fù)位指示電路和編程
任務(wù)4：用調(diào)試終端測試速度控制
第4講機器人巡航
任務(wù)概述
任務(wù)1：基本巡航動作
任務(wù)2：基本巡航運動的調(diào)整
任務(wù)3：計算運動距離
任務(wù)4：勻變速運動
任務(wù)5：用子程序簡化巡航運動程序
任務(wù)6：高級主題——在EEPROM中建立復(fù)雜運動
第5講機器人觸覺導航
觸覺導航
任務(wù)1：安裝并測試機器人的胡須
任務(wù)2：現(xiàn)場測試胡須
任務(wù)3：胡須導航
任務(wù)4：機器人迷路時的人工智能決策
第6講機器人紅外線導航
使用紅外線發(fā)射和接收器件探測道路
任務(wù)1：搭建并測試瓜發(fā)射和探測器電路
任務(wù)2：物體檢測和紅外干涉的實地測試
任務(wù)3：紅外檢測距離調(diào)整
任務(wù)4：探測和避開障礙物
任務(wù)5：提高紅外導航程序性能
任務(wù)6：邊沿探測器
第7講機器人距離探測
任務(wù)1：測試掃描頻率
任務(wù)2：機器人尾隨控制
任務(wù)3：跟蹤條紋帶
附錄A 本書所使用機器人零配件清單