無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的理論及應(yīng)用

第1篇 總論
第1章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述
1.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)介紹1
1.1.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的概念1
1.1.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特征2
1.1.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用4
1.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)7
1.2.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)架構(gòu)7
1.2.2 傳感器節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)7
1.2.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)概述8
1.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究進(jìn)展10
1.3.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷程10
1.3.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)14
1.3.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)所面臨的挑戰(zhàn)14
參考文獻(xiàn)16
第2篇 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議
第2章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的物理層
2.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)物理層概述19
2.1.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)物理層的研究?jī)?nèi)容19
2.1.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)物理層的研究現(xiàn)狀20
2.1.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)物理層的主要技術(shù)挑戰(zhàn)22
2.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的調(diào)制與編碼方法22
2.2.1 Mary調(diào)制機(jī)制22
2.2.2 差分脈沖位置調(diào)制機(jī)制23
2.2.3 自適應(yīng)編碼位置調(diào)制機(jī)制24
2.3 超寬帶技術(shù)在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用25
2.3.1 超寬帶技術(shù)概述25
2.3.2 超寬帶技術(shù)的基本原理26
2.3.3 超寬帶技術(shù)的研究現(xiàn)狀29
2.3.4 基于超寬帶技術(shù)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)31
參考文獻(xiàn)35
第3章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)鏈路層
3.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈路層概述37
3.1.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈路層的研究?jī)?nèi)容37
3.1.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈路層的研究現(xiàn)狀38
3.1.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈路層的主要技術(shù)挑戰(zhàn)39
3.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的MAC協(xié)議40
3.2.1 基于競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制的MAC協(xié)議40
3.2.2 基于時(shí)分復(fù)用的MAC協(xié)議47
3.2.3 其他類型的MAC協(xié)議54
參考文獻(xiàn)58
第4章 IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)
4.1 IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)概述60
4.2 IEEE802.15.4的物理層 60
4.2.1 物理層概述60
4.2.2 物理層服務(wù)規(guī)范61
4.2.3 物理層幀結(jié)構(gòu)65
4.3 IEEE802.15.4的MAC子層65
4.3.1 MAC層概述65
4.3.2 MAC層的服務(wù)規(guī)范66
4.3.3 MAC幀結(jié)構(gòu)69
4.3.4 MAC層的功能描述70
4.4 基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)70
4.4.1 組網(wǎng)類型70
4.4.2 數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制71
參考文獻(xiàn)72
第5章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)層
5.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)層概述73
5.1.1 網(wǎng)絡(luò)層的研究?jī)?nèi)容73
5.1.2 網(wǎng)絡(luò)層的研究現(xiàn)狀74
5.1.3 網(wǎng)絡(luò)層的主要技術(shù)挑戰(zhàn)75
5.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議75
5.2.1 以數(shù)據(jù)為中心的平面路由75
5.2.2 網(wǎng)絡(luò)分層路由77
5.2.3 基于查詢的路由79
5.2.4 地理位置路由81
5.2.5 能量感知路由 84
5.2.6 基于QoS的路由87
5.2.7 路由協(xié)議的優(yōu)化88
5.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)策略90
5.3.1 包轉(zhuǎn)發(fā)策略的研究背景90
5.3.2 基于價(jià)格機(jī)制的包轉(zhuǎn)發(fā)博弈模型91
5.3.3 自發(fā)合作的包轉(zhuǎn)發(fā)博弈模型93
參考文獻(xiàn)94
第6章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的傳輸層
6.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸層概述97
6.1.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸層的研究?jī)?nèi)容97
6.1.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸層的研究現(xiàn)狀98
6.1.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸層的主要技術(shù)挑戰(zhàn)99
6.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的傳輸協(xié)議99
6.2.1 PSFQ傳輸協(xié)議99
6.2.2 ESRT傳輸協(xié)議101
6.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)與其他網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)103
6.3.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)與Internet互聯(lián)103
6.3.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)接入到網(wǎng)格105
參考文獻(xiàn)109
第7章 ZigBee協(xié)議規(guī)范
7.1 ZigBee概述111
7.1.1 ZigBee與IEEE 802.15.4111
7.1.2 ZigBee協(xié)議框架112
7.1.3 ZigBee的技術(shù)特點(diǎn)113
7.2 網(wǎng)絡(luò)層規(guī)范113
7.2.1 網(wǎng)絡(luò)層概述113
7.2.2 服務(wù)規(guī)范114
7.2.3 幀結(jié)構(gòu)與命令幀115
7.2.4 功能描述116
7.3 應(yīng)用層規(guī)范117
7.3.1 應(yīng)用層概述117
7.3.2 ZigBee應(yīng)用支持子層117
7.3.3 ZigBee應(yīng)用層框架結(jié)構(gòu)118
7.3.4 ZigBee設(shè)備協(xié)定（profile）119
7.3.5 ZigBee目標(biāo)設(shè)備（ZDO）119
7.4 ZigBee系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)119
7.4.1 開(kāi)發(fā)條件和注意事項(xiàng)119
7.4.2 軟件開(kāi)發(fā)120
7.4.3 硬件開(kāi)發(fā)121
7.5 基于ZigBee規(guī)范的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)122
7.5.1 無(wú)線傳感器的構(gòu)建122
7.5.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建123
7.5.3 基于ZigBee的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)與RFID技術(shù)的融合124
參考文獻(xiàn)124
第3篇 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的核心支撐技術(shù)
第8章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)淇刂?
8.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)淇刂萍夹g(shù)概述125
8.1.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂频难芯績(jī)?nèi)容125
8.1.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂频难芯楷F(xiàn)狀126
8.1.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂频闹饕夹g(shù)挑戰(zhàn)126
8.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)淇刂扑惴?27
8.2.1 功率控制算法127
8.2.2 層次拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)控制算法129
8.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的密度控制135
8.3.1 連通支配集構(gòu)造算法135
8.3.2 基于概率覆蓋模型的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)密度控制算法138
參考文獻(xiàn)140
第9章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位
9.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)概述142
9.1.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位的研究?jī)?nèi)容142
9.1.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位的研究現(xiàn)狀143
9.1.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位的主要技術(shù)挑戰(zhàn)146
9.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位機(jī)制147
9.2.1 基于測(cè)距的定位算法147
9.2.2 非基于測(cè)距的定位算法151
9.3 一種基于測(cè)距的協(xié)作定位策略159
9.3.1 剛性圖理論簡(jiǎn)介159
9.3.2 基于剛性圖的協(xié)作定位理論160
9.3.3 LCB定位算法161
9.4 節(jié)點(diǎn)位置估計(jì)更新策略162
9.4.1 動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題162
9.4.2 更新策略163
參考文獻(xiàn)164
第10章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步
10.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步概述167
10.1.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步的研究?jī)?nèi)容167
10.1.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步的研究現(xiàn)狀168
10.1.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步的主要技術(shù)挑戰(zhàn)169
10.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步機(jī)制170
參考文獻(xiàn)180
第11章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)內(nèi)信息處理
11.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)內(nèi)信息處理概述182
11.1.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)內(nèi)信息處理的研究?jī)?nèi)容182
11.1.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)內(nèi)信息處理的研究現(xiàn)狀183
11.1.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)內(nèi)信息處理的主要技術(shù)挑戰(zhàn)184
11.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合技術(shù)184
11.2.1 與路由相結(jié)合的數(shù)據(jù)融合184
11.2.2 基于反向組播樹(shù)的數(shù)據(jù)融合186
11.2.3 基于性能的數(shù)據(jù)融合187
11.2.4 基于移動(dòng)代理的數(shù)據(jù)融合189
11.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)191
11.3.1 基于排序編碼的數(shù)據(jù)壓縮算法191
11.3.2 分布式數(shù)據(jù)壓縮算法192
11.3.3 基于數(shù)據(jù)相關(guān)性的壓縮算法194
11.3.4 管道數(shù)據(jù)壓縮算法194
11.4 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)作信號(hào)信息處理技術(shù)195
11.4.1 網(wǎng)元層的CSIP技術(shù)195
11.4.2 網(wǎng)絡(luò)層的CSIP技術(shù)196
11.4.3 應(yīng)用層的CSIP技術(shù)196
11.4.4 CSIP技術(shù)展望197
參考文獻(xiàn)198
第12章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的安全技術(shù)
12.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的安全問(wèn)題概述201
12.1.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)的研究?jī)?nèi)容201
12.1.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)的研究現(xiàn)狀202
12.1.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)的主要技術(shù)挑戰(zhàn)205
12.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的安全問(wèn)題分析205
12.2.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)物理層的安全策略206
12.2.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)鏈路層的安全策略207
12.2.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)層的安全策略207
12.2.4 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸層和應(yīng)用層的安全策略209
12.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的密鑰管理和入侵檢測(cè)技術(shù)209
12.3.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的密鑰管理209
12.3.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的入侵檢測(cè)技術(shù)211
參考文獻(xiàn)214
第4篇 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的自組織管理技術(shù)
第13章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)管理
13.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)管理概述216
13.1.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)管理的研究?jī)?nèi)容216
13.1.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)管理的研究現(xiàn)狀217
13.1.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)管理的主要技術(shù)挑戰(zhàn)218
13.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)休眠/喚醒機(jī)制218
13.2.1 PEAS算法218
13.2.2 基于網(wǎng)格的調(diào)度算法219
13.2.3 基于局部圓周覆蓋的節(jié)點(diǎn)休眠機(jī)制220
13.2.4 基于隨機(jī)休眠調(diào)度的節(jié)能機(jī)制221
13.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)功率管理222
13.3.1 動(dòng)態(tài)功率管理和動(dòng)態(tài)電壓調(diào)節(jié)222
13.3.2 基于節(jié)點(diǎn)度的算法224
13.3.3 基于鄰近圖的算法224
13.3.4 基于二分法的功率控制224
13.3.5 網(wǎng)絡(luò)負(fù)載自適應(yīng)功率管理算法226
參考文獻(xiàn)227
第14章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的資源與任務(wù)管理
14.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的資源與任務(wù)管理概述229
14.1.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)資源與任務(wù)管理的研究?jī)?nèi)容229
14.1.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)資源與任務(wù)管理的研究現(xiàn)狀230
14.1.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)資源與任務(wù)管理的主要技術(shù)挑戰(zhàn)230
14.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的資源管理技術(shù)231
14.2.1 自組織資源分配方式231
14.2.2 計(jì)算資源分配232
14.2.3 帶寬資源分配235
14.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的任務(wù)管理技術(shù)237
14.3.1 任務(wù)分配237
14.3.2 任務(wù)調(diào)度239
14.3.3 負(fù)載均衡243
參考文獻(xiàn)245
第15章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)管理
15.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)管理概述248
15.1.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)管理的研究?jī)?nèi)容248
15.1.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)管理的研究現(xiàn)狀249
15.1.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)管理的主要技術(shù)挑戰(zhàn)249
15.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)250
15.2.1 TinyDB系統(tǒng)250
15.2.2 Cougar系統(tǒng)251
15.2.3 Dimensions系統(tǒng)252
15.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)管理的基本方法253
15.3.1 數(shù)據(jù)模式253
15.3.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)254
15.3.3 數(shù)據(jù)索引255
15.3.4 數(shù)據(jù)查詢257
參考文獻(xiàn)260
第16章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的部署、初始化和維護(hù)管理
16.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的部署、初始化和維護(hù)管理概述261
16.1.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)部署、初始化和維護(hù)管理的研究?jī)?nèi)容261
16.1.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)部署、初始化和維護(hù)管理的研究現(xiàn)狀262
16.1.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)部署、初始化和維護(hù)管理的主要技術(shù)挑戰(zhàn)263
16.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的部署技術(shù)264
16.2.1 采用確定放置的部署技術(shù)264
16.2.2 采用隨機(jī)拋撒且節(jié)點(diǎn)不具移動(dòng)能力的部署技術(shù)265
16.2.3 采用隨機(jī)拋撒且節(jié)點(diǎn)具有移動(dòng)能力的部署技術(shù)265
16.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的初始化技術(shù)266
16.3.1 UDG模型266
16.3.2 基于MIS的初始化算法266
16.3.3 基于MDS的初始化算法268
16.4 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)管理技術(shù)270
16.4.1 覆蓋與連接維護(hù)技術(shù)270
16.4.2 性能監(jiān)測(cè)技術(shù)271
參考文獻(xiàn)272
第5篇 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用
第17章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的仿真技術(shù)
17.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的仿真技術(shù)概述275
17.1.1 網(wǎng)絡(luò)仿真概述275
17.1.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)仿真研究概述275
17.2 常用網(wǎng)絡(luò)仿真軟件276
17.2.1 OPNET簡(jiǎn)介276
17.2.2 NS279
17.2.3 TOSSIM280
17.3 OMNeT++仿真軟件281
17.3.1 OMNeT++概述281
17.3.2 NED語(yǔ)言282
17.3.3 簡(jiǎn)單模塊/復(fù)合模塊287
17.3.4 消息290
17.3.5 類庫(kù)291
17.4 仿真示例296
參考文獻(xiàn)303
第18章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的硬件開(kāi)發(fā)
18.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的硬件開(kāi)發(fā)概述304
18.1.1 硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)與要求304
18.1.2 硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容304
18.1.3 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要挑戰(zhàn)305
18.2 傳感器節(jié)點(diǎn)的開(kāi)發(fā)305
18.2.1 數(shù)據(jù)處理模塊設(shè)計(jì)305
18.2.2 換能器模塊設(shè)計(jì)307
18.2.3 無(wú)線通信模塊設(shè)計(jì)307
18.2.4 電源模塊設(shè)計(jì)309
18.2.5 外圍模塊設(shè)計(jì)309
18.3 傳感器節(jié)點(diǎn)原型的開(kāi)發(fā)實(shí)例——Mica310
18.3.1 Mica系列節(jié)點(diǎn)簡(jiǎn)介310
18.3.2 Mica系列處理器/射頻板設(shè)計(jì)分析313
18.3.3 Mica系列傳感板設(shè)計(jì)分析315
18.3.4 編程調(diào)試接口板介紹317
參考文獻(xiàn)318
第19章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的操作系統(tǒng)
19.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)概述320
19.1.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求320
19.1.2 幾種典型的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)介紹321
19.1.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要技術(shù)挑戰(zhàn)321
19.2 TinyOS操作系統(tǒng)322
19.2.1 TinyOS的設(shè)計(jì)思路322
19.2.2 TinyOS的組件模型322
19.2.3 TinyOS的通信模型324
19.3 基于TinyOS的應(yīng)用程序運(yùn)行過(guò)程解析324
19.3.1 Blink程序的配件分析325
19.3.2 BlinkM模塊分析327
19.3.3 ncc編譯nesC程序的過(guò)程329
19.3.4 Blink程序的運(yùn)行跟蹤解析329
19.3.5 TinyOS的任務(wù)調(diào)度機(jī)制的實(shí)現(xiàn)338
19.3.6 TinyOS的事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制的實(shí)現(xiàn)342
19.4 TinyOS的使用346
19.4.1 TinyOS的安裝346
19.4.2 創(chuàng)建應(yīng)用程序348
19.4.3 使用TOSSIM仿真調(diào)試應(yīng)用程序348
19.4.4 使用TinyViz進(jìn)行可視化調(diào)試349
19.4.5 將應(yīng)用程序?qū)牍?jié)點(diǎn)運(yùn)行350
參考文獻(xiàn)351
第20章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的軟件開(kāi)發(fā)
20.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)軟件開(kāi)發(fā)概述353
20.1.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)軟件開(kāi)發(fā)的特點(diǎn)與設(shè)計(jì)要求353
20.1.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)軟件開(kāi)發(fā)的內(nèi)容354
20.1.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)軟件開(kāi)發(fā)的主要技術(shù)挑戰(zhàn)355
20.2 nesC編程語(yǔ)言355
20.2.1 nesC語(yǔ)言介紹355
20.2.2 nesC的語(yǔ)法規(guī)范356
20.2.3 nesC應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)364
20.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)367
20.3.1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的編程模式367
20.3.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的中間件設(shè)計(jì)370
20.3.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)發(fā)現(xiàn)372
參考文獻(xiàn)373
第21章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測(cè)
21.1 環(huán)境監(jiān)測(cè)應(yīng)用概述375
21.1.1 環(huán)境監(jiān)測(cè)應(yīng)用的場(chǎng)景描述375
21.1.2 環(huán)境監(jiān)測(cè)應(yīng)用中無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系架構(gòu)375
21.2 關(guān)鍵技術(shù)377
21.2.1 節(jié)點(diǎn)部署377
21.2.2 能量管理377
21.2.3 通信機(jī)制378
21.2.4 任務(wù)的分配與控制379
21.2.5 數(shù)據(jù)采樣與收集379
21.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)用于環(huán)境監(jiān)測(cè)的實(shí)例380
21.3.1 公路交通監(jiān)測(cè)380
21.3.2 建筑物健康狀況監(jiān)測(cè)384
21.3.3 “狼群計(jì)劃”385
參考文獻(xiàn)387
第22章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于目標(biāo)追蹤
22.1 目標(biāo)追蹤應(yīng)用概述388
22.1.1 目標(biāo)追蹤應(yīng)用的場(chǎng)景描述388
22.1.2 目標(biāo)追蹤應(yīng)用的特點(diǎn)與技術(shù)挑戰(zhàn)388
22.1.3 目標(biāo)追蹤應(yīng)用中的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)389
22.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)用于目標(biāo)追蹤的關(guān)鍵技術(shù)390
22.2.1 追蹤步驟390
22.2.2 追蹤算法392
22.2.3 面向目標(biāo)追蹤的網(wǎng)絡(luò)布局優(yōu)化400
22.3 基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的車輛追蹤系統(tǒng)實(shí)例402
22.3.1 系統(tǒng)架構(gòu)402
22.3.2 關(guān)鍵問(wèn)題403
22.3.3 關(guān)鍵技術(shù)404
參考文獻(xiàn)407
附錄 英漢縮略語(yǔ)對(duì)照表410