焊接自動(dòng)化技術(shù)及其應(yīng)用

序
　　編寫說明
　　前言
　　第1章　緒論
　　1.1　焊接自動(dòng)化的概念
　　1.2　焊接自動(dòng)化系統(tǒng)
　　1.3　焊接自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)
　　1.4　焊接自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)
　　1.5　學(xué)習(xí)本課程的目的和要求
　　復(fù)習(xí)思考題
　　第2章　焊接自動(dòng)化中的控制技術(shù)基礎(chǔ)
　　2.1　焊接自動(dòng)控制的概念
　　2.1.1　基本概念
　　2.1.2　反饋控制原理
　　2.1.3　焊接自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
　　2.1.4　自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本特性
　　2.2　開環(huán)控制與閉環(huán)控制
　　2.2.1　開環(huán)控制與開環(huán)控制系統(tǒng)
　　2.2.2　閉環(huán)控制與閉環(huán)控制系統(tǒng)
　　2.2.3　開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的比較
　　2.3　焊接自動(dòng)化中常用的控制策略
　　2.3.1　PID控制
　　2.3.2　串級(jí)控制
　　2.3.3　自適應(yīng)控制
　　2.3.4　變結(jié)構(gòu)控制
　　2.3.5　模糊控制
　　2.3.6　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
　　2.3.7　復(fù)合控制
　　復(fù)習(xí)思考題
　　第3章　焊接自動(dòng)化中的傳感技術(shù)
　　3.1　概述
　　3.1.1　傳感器的概念
　　3.1.2　傳感器的特性
　　3.1.3　傳感器的分類
　　3.2　傳感器信息處理的基本電路
　　3.2.1　信號(hào)放大電路
　　3.2.2　信號(hào)運(yùn)算電路
　　3.2.3　信號(hào)分離電路
　　3.2.4　信號(hào)轉(zhuǎn)換電路
　　3.3　位置傳感器及其在焊接自動(dòng)化中的應(yīng)用
　　3.3.1　接觸式位置傳感器
　　3.3.2　接近式位置傳感器
　　3.3.3　位置傳感器在焊接自動(dòng)化中的應(yīng)用
　　3.4　位移與速度傳感器及其在焊接自動(dòng)化中的應(yīng)用
　　3.4.1　差動(dòng)變壓器
　　3.4.2　光柵尺
　　3.4.3　測速發(fā)電機(jī)
　　3.4.4　光電式轉(zhuǎn)速傳感器
　　3.4.5　位置傳感器檢測位移和轉(zhuǎn)速
　　3.5　光電編碼器及其在焊接自動(dòng)化中的應(yīng)用
　　3.5.1　絕對(duì)編碼器
　　3.5.2　增量編碼器
　　3.5.3　編碼器在焊接自動(dòng)化中的應(yīng)用
　　復(fù)習(xí)思考題
　　第4章　焊接自動(dòng)化中的電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)
　　4.1　概述
　　4.2　繼電接觸器控制系統(tǒng)
　　4.2.1　三相交流電動(dòng)機(jī)的直接起停控制
　　4.2.2　三相交流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
　　4.2.3　三相交流電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制
　　4.2.4　三相交流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制
　　4.3　焊接自動(dòng)化中的直流電動(dòng)機(jī)及其控制原理
　　4.3.1　直流電動(dòng)機(jī)及其靜態(tài)特性
　　4.3.2　直流伺服電動(dòng)機(jī)的技術(shù)指標(biāo)
　　4.3.3　直流電動(dòng)機(jī)的速度控制原理
　　……
　　第5章　焊接自動(dòng)化中的單片機(jī)控制技術(shù)
　　第6章　焊接自動(dòng)化中的PLC控制技術(shù)
　　第7章　焊接機(jī)器人技術(shù)
　　附錄　MCS-51單片機(jī)指令系統(tǒng)速查表
　　參考文獻(xiàn)