焊接自動化技術(shù)及其應(yīng)用

序
　　編寫說明
　　前言
　　第1章　緒論
　　1.1　焊接自動化的概念
　　1.2　焊接自動化系統(tǒng)
　　1.3　焊接自動化的關(guān)鍵技術(shù)
　　1.4　焊接自動化的發(fā)展趨勢
　　1.5　學習本課程的目的和要求
　　復(fù)習思考題
　　第2章　焊接自動化中的控制技術(shù)基礎(chǔ)
　　2.1　焊接自動控制的概念
　　2.1.1　基本概念
　　2.1.2　反饋控制原理
　　2.1.3　焊接自動控制系統(tǒng)的分類
　　2.1.4　自動控制系統(tǒng)的基本特性
　　2.2　開環(huán)控制與閉環(huán)控制
　　2.2.1　開環(huán)控制與開環(huán)控制系統(tǒng)
　　2.2.2　閉環(huán)控制與閉環(huán)控制系統(tǒng)
　　2.2.3　開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的比較
　　2.3　焊接自動化中常用的控制策略
　　2.3.1　PID控制
　　2.3.2　串級控制
　　2.3.3　自適應(yīng)控制
　　2.3.4　變結(jié)構(gòu)控制
　　2.3.5　模糊控制
　　2.3.6　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
　　2.3.7　復(fù)合控制
　　復(fù)習思考題
　　第3章　焊接自動化中的傳感技術(shù)
　　3.1　概述
　　3.1.1　傳感器的概念
　　3.1.2　傳感器的特性
　　3.1.3　傳感器的分類
　　3.2　傳感器信息處理的基本電路
　　3.2.1　信號放大電路
　　3.2.2　信號運算電路
　　3.2.3　信號分離電路
　　3.2.4　信號轉(zhuǎn)換電路
　　3.3　位置傳感器及其在焊接自動化中的應(yīng)用
　　3.3.1　接觸式位置傳感器
　　3.3.2　接近式位置傳感器
　　3.3.3　位置傳感器在焊接自動化中的應(yīng)用
　　3.4　位移與速度傳感器及其在焊接自動化中的應(yīng)用
　　3.4.1　差動變壓器
　　3.4.2　光柵尺
　　3.4.3　測速發(fā)電機
　　3.4.4　光電式轉(zhuǎn)速傳感器
　　3.4.5　位置傳感器檢測位移和轉(zhuǎn)速
　　3.5　光電編碼器及其在焊接自動化中的應(yīng)用
　　3.5.1　絕對編碼器
　　3.5.2　增量編碼器
　　3.5.3　編碼器在焊接自動化中的應(yīng)用
　　復(fù)習思考題
　　第4章　焊接自動化中的電動機控制技術(shù)
　　4.1　概述
　　4.2　繼電接觸器控制系統(tǒng)
　　4.2.1　三相交流電動機的直接起停控制
　　4.2.2　三相交流電動機的正反轉(zhuǎn)控制
　　4.2.3　三相交流電動機的降壓起動控制
　　4.2.4　三相交流電動機的制動控制
　　4.3　焊接自動化中的直流電動機及其控制原理
　　4.3.1　直流電動機及其靜態(tài)特性
　　4.3.2　直流伺服電動機的技術(shù)指標
　　4.3.3　直流電動機的速度控制原理
　　……
　　第5章　焊接自動化中的單片機控制技術(shù)
　　第6章　焊接自動化中的PLC控制技術(shù)
　　第7章　焊接機器人技術(shù)
　　附錄　MCS-51單片機指令系統(tǒng)速查表
　　參考文獻