自動控制原理

定　價：￥31.00

作　者：	孫美鳳、王玲花
出版社：	中國水利水電出版社
叢編項：
標　簽：	自動化基礎(chǔ)理論

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ISBN：	9787508446141	出版時間：	2007-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	263	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材：自動控制原理》共分九章，前八章主要介紹線性系統(tǒng)的控制理論，第九章簡要介紹了非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法。其主要內(nèi)容包括自動控制理論的基本概念，自動控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立方法，時域分析法，根軌跡法，頻率分析法，自動控制系統(tǒng)的校正方法，離散系統(tǒng)分析法以及現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間法；非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)分析法。此外，在不同章節(jié)中，還介紹了MATLAB在控制系統(tǒng)分析與設(shè)計中的應(yīng)用?！镀胀ǜ叩冉逃笆晃濉眹壹壱?guī)劃教材：自動控制原理》是根據(jù)國家有關(guān)自動控制理論教學大綱編寫而成的，面向熱能與動力工程、電氣自動化、自動化、環(huán)境工程以及計算機等專業(yè)的師生，也可供其他專業(yè)師生和工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《自動控制原理》作者簡介

圖書目錄

前言
第一章　自動控制系統(tǒng)的基本概念
　1.1　概述
　1.2 自動控制系統(tǒng)的基本原理
　1.3　反饋控制系統(tǒng)的基本組成
　1.4　對自動控制系統(tǒng)的基本要求
　1.5 自動控制系統(tǒng)的分類
　1.6 自動控制系統(tǒng)的典型輸入信號
　1.7 自動控制理論的發(fā)展
　本章小結(jié)
　習題
第二章　自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
　2.1 自動控制系統(tǒng)微分方程的建立
　2.2　非線性特性的線性化
　2.3　傳遞函數(shù)
　2.4　典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
　2.5　控制系統(tǒng)的方框圖
　2.6　信號流圖
　2.7 自動控制數(shù)學基礎(chǔ)??拉氏變換
　2.8 MATLAB簡介
　本章小結(jié)
　習題
第三章　時域分析法
　3.1　線性系統(tǒng)的時域響應(yīng)性能指標
　3.2　一階系統(tǒng)的時域分析
　3.3　二階系統(tǒng)的時域分析
　3.4　高階系統(tǒng)的時域分析
　3.5　自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.6 自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
　3.7 用MATLAB進行瞬態(tài)響應(yīng)及穩(wěn)定性分析
　本章小結(jié)
　習題
第四章　根軌跡法
　4.1 自動控制系統(tǒng)的根軌跡
　4.2　根軌跡繪制規(guī)則
　4.3　廣義根軌跡
　4.4　控制系統(tǒng)的根軌跡分析
　4.5　利用MATLAB繪制根軌跡
　本章小結(jié)
　習題
第五章　線性系統(tǒng)頻率響應(yīng)分析法
　5.1　頻率特性
　5.2　典型環(huán)節(jié)的頻率特性
　5.3　開環(huán)頻率特性曲線的繪制
　5.4　奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
　5.5　穩(wěn)定裕度
　5.6　開環(huán)對數(shù)頻率特性與系統(tǒng)性能的關(guān)系
　5.7　利用MATLAB繪制系統(tǒng)頻率特性曲線
　本章小結(jié)
　習題
第六章　自動控制系統(tǒng)的校正
　6.1　系統(tǒng)校正的基本概念
　6.2　串聯(lián)超前校正
　6.3　串聯(lián)滯后校正
　6.4　串聯(lián)滯后超前校正
　6.5　反饋校正
　6.6　復(fù)合控制校正
　6.7　利用MATLAB進行系統(tǒng)設(shè)計
　本章小結(jié)
　習題
第七章　線性離散系統(tǒng)
　7.1　離散系統(tǒng)的基本概念
　7.2　采樣過程和采樣定理
　7.3　信號恢復(fù)與信號保持
　7.4 z變換理論
　……
第八章　線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法
第九章　非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析
參考文獻