控制工程基礎(chǔ)

定　價：￥28.00

作　者：	徐立
出版社：	浙江大學
叢編項：	浙江省高等教育重點建設(shè)教材
標　簽：	自動化基礎(chǔ)理論

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ISBN：	9787308052092	出版時間：	2007-03-01	包裝：	平裝
開本：	3	頁數(shù)：	228	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《控制工程基礎(chǔ)-第二版》主要介紹自動控制基本理論及其工程應(yīng)用方法。全書安排有緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正等章節(jié)，包括的內(nèi)容有控制系統(tǒng)的基本概念、拉普拉斯變換和反變換、傳遞函數(shù)、方塊圖、時間響應(yīng)性能分析、代數(shù)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析、頻率特性法、串聯(lián)校正與反饋校正、PID調(diào)節(jié)等。重點是強調(diào)基本概念的分析掌握和在實踐中予以應(yīng)用的能力?！犊刂乒こ袒A(chǔ)-第二版》還對MATLAB工具軟件作了重點介紹。書中每章均有例題、習題及MATLAB應(yīng)用例。附錄中有相關(guān)工具及習題答案。《控制工程基礎(chǔ)-第二版》適用于應(yīng)用題高等院校機械工程本、?？聘飨嚓P(guān)專業(yè)，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1.1 引言
1.2 自動控制系統(tǒng)基本概念
1.3 開環(huán)控制和閉環(huán)控制
1.4 自動控制系統(tǒng)的分類
1.5 自動控制系統(tǒng)的基本組成
1.6 對控制系統(tǒng)的性能要求
1.7 MATLAB簡介
習題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 拉普拉斯變換和反變換
2.2 系統(tǒng)微分方程的建立
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 系統(tǒng)方塊圖
2.5 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.6 MATLAB在數(shù)學模型中的應(yīng)用
習題
第3章時域分析法
3.1 典型輸入信號和時域性能指標
3.2 一階系統(tǒng)性能分析
3.3 二階系統(tǒng)性能分析
3.4 高階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
3.5 穩(wěn)定性分析及代數(shù)判據(jù)
3.6 穩(wěn)態(tài)誤差分析及計算
3.7 MATLAB在時域分析中的應(yīng)用
習題
第4章頻域分析法
4.1 頻率響應(yīng)和頻率特性
4.2 頻率特性的圖示法——奈奎斯特圖和波德圖
4.3 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
4.4 控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性
4.5 穩(wěn)定性的頻域判據(jù)
4.6 波德圖的判讀
4.7 MATLAB在頻域分析中的應(yīng)用
習題
第5章控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正
5.1 設(shè)計和校正概述
5.2 串聯(lián)校正
5.3 PID校正
5.4 局部反饋校正
5.5 復合控制
5.6 自動控制在機械工程中的應(yīng)用
5.7 MATLAB在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用
習題
附錄
參考答案