磁流變阻尼控制理論與技術(shù)

前言
第一章 概論
1.1 結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制
1.1.1 結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制的概念、原理和分類
1.1.2 被動(dòng)控制原理與類型
1.1.3 主動(dòng)控制原理與類型
1.1.4 半主動(dòng)控制原理與類型
1.1.5 混合控制原理與類型
1.2 磁流變技術(shù)的應(yīng)用
1.2.1 磁流變技術(shù)在土木工程中的應(yīng)用
1.2.2 磁流變技術(shù)在其他方面的應(yīng)用
1.3 磁流變阻尼控制理論和技術(shù)的發(fā)展展望
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第二章 磁流變液的組成與性能
2.1 磁流變液的流變機(jī)理
2.2 磁流變液的組成
2.2.1 磁流變液的組成與類型
2.2.2 磁流變液的組成成分
2.3 磁流變液的本構(gòu)關(guān)系
2.3.1 穩(wěn)態(tài)剪切場(chǎng)下的本構(gòu)關(guān)系
2.3.2 動(dòng)態(tài)剪切場(chǎng)下的本構(gòu)關(guān)系
2.3.3 磁流變液的性能
2.3.4 產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計(jì)和性能評(píng)價(jià)
2.3.5 部分單位研制的磁流變液的性能參數(shù)
2.4 磁流變液和電流變液的比較
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第三章 磁流變阻尼器的類型與性能
3.1 磁流變阻尼器的工作原理及分類
3.2 磁流變阻尼器力學(xué)特性
3.2.1 平板間磁流變液流動(dòng)的計(jì)算理論
3.2.2 阻尼力計(jì)算模型
3.3 磁流變阻尼器的性能研究
3.3.1 美國(guó)NotreDame大學(xué)研制的阻尼器性能試驗(yàn)
3.3.2 美國(guó)內(nèi)華達(dá)大學(xué)研制的阻尼器性能試驗(yàn)
3.3.3 哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制的阻尼器性能試驗(yàn)
3.3.4 天津大學(xué)研制的阻尼器性能試驗(yàn)
3.3.5 寧波杉工監(jiān)控研制的阻尼器性能試驗(yàn)
3.4 磁流變阻尼器的磁路設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則
3.4.1 磁流變阻尼器的磁路設(shè)計(jì)
3.4.2 磁流變阻尼器的設(shè)計(jì)原則
3.5 磁流變阻尼器的振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)
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第四章 磁流變阻尼器的恢復(fù)力模型
4.1 偽靜力模型
4.1.1 軸對(duì)稱模型
4.1.2 平板模型
4.2 動(dòng)力模型
4.2.1 Bingham模型
4.2.2 ：Bingham黏彈一塑性模型
4.2.3 修正的Bingham模型
4.2.4 非線性雙黏性模型
4.2.5 Bouc-Wen模型
4.2.6 修正的Dahl模型
4.2.7 現(xiàn)象模型
4.2.8 修正：Bouc：一Wen模型
4.2.9 修正的現(xiàn)象模型
4.2.1 0非線性滯回雙黏性模型
4.2.1 1非線性滯回模型
4.2.1 2Sigmoid模型
4.2.1 3帶質(zhì)量元素的溫度唯象模型
4.2.1 4雙Sigmoid模型
4.3 非參數(shù)化模型
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第五章 現(xiàn)代控制的基本理論
5.1 控制系統(tǒng)狀態(tài)方程及其解
5.1.1 狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式
5.1.2 連續(xù)時(shí)間狀態(tài)方程的求解
5.2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.2.1 系統(tǒng)的平衡點(diǎn)
5.2.2 李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定性
5.2.3 李亞普諾夫第二法判別
5.3 線性定?？刂葡到y(tǒng)的能控性和能觀性
5.3.1 線性定常系統(tǒng)的能控性
5.3.2 系統(tǒng)能控性的判別方法
5.3.3 線性定常系統(tǒng)的能觀性
5.3.4 系統(tǒng)能觀性的判別方法
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第六章 結(jié)構(gòu)振動(dòng)的控制算法
6.1 受控系統(tǒng)基本模型
6.2 線性二次型經(jīng)典最優(yōu)控制
6.3 極點(diǎn)配置法
6.3.1 狀態(tài)反饋的系統(tǒng)極點(diǎn)配置
6.3.2 輸出反饋的系統(tǒng)極點(diǎn)配置
6.4 瞬時(shí)最優(yōu)控制
6.5 獨(dú)立模態(tài)控制
6.6 滑動(dòng)模態(tài)控制
6.6.1 滑移面的確定
6.6.2 滑移模態(tài)控制器設(shè)計(jì)
6.7 H狀態(tài)反饋控制
6.8 最優(yōu)多項(xiàng)式控制
6.9 磁流變半主動(dòng)控制算法
6.9.1 受控系統(tǒng)基本模型
6.9.2 半主動(dòng)控制算法要點(diǎn)
6.9.3 狀態(tài)方程的離散化
6.9.4 半主動(dòng)控制算法
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第七章 智能控制算法
7.1 基于模糊控制的控制算法
7.1.1 引言
7.1.2 模糊集合和隸屬函數(shù)
7.1.3 模糊關(guān)系、模糊矩陣和模糊變換
7.1.4 模糊邏輯與模糊語(yǔ)言
7.1.5 模糊邏輯控制器的基本原理
7.1.6 模糊邏輯推理
7.1.7 反模糊化
7.1.8 模糊控制的特點(diǎn)
7.1.9 磁流變阻尼結(jié)構(gòu)的模糊邏輯全態(tài)控制
7.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制算法
7.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理
7.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逼近能力分析
7.2.3 BP網(wǎng)絡(luò)
7.3 基于遺傳算法的控制算法
7.3.1 遺傳算法基本理論
7.3.2 基本遺傳算法
7.3.3 基于遺傳算法的磁流變阻尼器半主動(dòng)控制研究
7.3.4 程序設(shè)計(jì)與算例分析
參考文獻(xiàn)
第八章 磁流變阻尼結(jié)構(gòu)的地震反應(yīng)分析
8.1 磁流變阻尼器半主動(dòng)控制系統(tǒng)仿真分析
8.1.1 運(yùn)動(dòng)方程的建立
8.1.2 算例分析
8.2 多結(jié)構(gòu)聯(lián)系體系磁流變阻尼器半主動(dòng)控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)
8.2.1 兩結(jié)構(gòu)聯(lián)系體系振動(dòng)控制系統(tǒng)狀態(tài)方程
8.2.2 兩結(jié)構(gòu)聯(lián)系體系半主動(dòng)控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)
8.2.3 兩結(jié)構(gòu)聯(lián)系體系磁流變阻尼器半主動(dòng)控制系統(tǒng)仿真分析
參考文獻(xiàn)
第九章 磁流變阻尼結(jié)構(gòu)的風(fēng)振反應(yīng)分析
9.1 風(fēng)荷載基本理論
9.1.1 結(jié)構(gòu)上的平均風(fēng)荷載
9.1.2 結(jié)構(gòu)上的脈動(dòng)風(fēng)荷載
9.2 結(jié)構(gòu)風(fēng)振控制的基本思路
9.3 磁流變阻尼器對(duì)高層建筑風(fēng)振的控制算法
9.3.1 主動(dòng)控制的最優(yōu)化理論
9.3.2 線性最優(yōu)控制
9.3.3 半主動(dòng)控制律
9.3.4 權(quán)矩陣的選取
9.4 高層建筑半主動(dòng)磁流變風(fēng)振控制的計(jì)算機(jī)模擬
9.4.1 廣義脈動(dòng)風(fēng)荷載的模擬計(jì)算
9.4.2 半主動(dòng)控制結(jié)構(gòu)風(fēng)振反應(yīng)模擬計(jì)算的步步積分法
9.4.3 控制力的模擬計(jì)算
9.4.4 半主動(dòng)風(fēng)振控制的計(jì)算機(jī)模擬程序及算例分析
9.5 磁流變阻尼器對(duì)高層建筑風(fēng)振舒適度控制的設(shè)計(jì)
9.5.1 我國(guó)規(guī)范對(duì)高層建筑人體舒適度的驗(yàn)算
9.5.2 規(guī)范與仿真模擬對(duì)舒適度的比較分析
9.5.3 磁流變阻尼器對(duì)風(fēng)振舒適度的控制
9.5.4 磁流變阻尼器對(duì)于風(fēng)振舒適度的設(shè)計(jì)
9.6 拉索的振動(dòng)與控制
9.6.1 斜拉索一阻尼器系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程
9.6.2 系統(tǒng)反應(yīng)的模態(tài)分析方法
參考文獻(xiàn)
第十章 磁流變阻尼器半主動(dòng)控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)
10.1 控制系統(tǒng)權(quán)矩陣的選取
10.1.1 基于Lyapunov理論的方法
10.1.2 基于能量的方法
10.1.3 權(quán)矩陣R的選取
10.1.4 算例分析
10.2 控制裝置在受控結(jié)構(gòu)中的優(yōu)化設(shè)置
10.2.1 最優(yōu)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
10.2.2 性能指標(biāo)對(duì)控制裝置位置矩陣的靈敏度
10.2.3 性能指標(biāo)增量計(jì)算及控制裝置的最優(yōu)分布
10.2.4 算例分析
10.3 控制系統(tǒng)的時(shí)滯與補(bǔ)償
10.3.1 時(shí)間滯后對(duì)控制系統(tǒng)控制效果的影響
10.3.2 控制系統(tǒng)時(shí)間滯后的補(bǔ)償
10.3.3 時(shí)間滯后補(bǔ)償?shù)男Ч治?br />參考文獻(xiàn)
第十一章 磁流變阻尼隔震結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)分析
11.1 磁流變阻尼隔震結(jié)構(gòu)的分類
11.2 磁流變阻尼隔震結(jié)構(gòu)的混合方式
11.2.1 磁流變阻尼器與滑移隔震混合方式
11.2.2 磁流變阻尼器與橡膠隔震墊混合方式
11.3 結(jié)構(gòu)體系運(yùn)動(dòng)方程的建立
11.3.1 磁流變阻尼器與滑移隔震混合控制運(yùn)動(dòng)方程的建立
11.3.2 磁流變阻尼器與橡膠隔震墊混合控制運(yùn)動(dòng)方程的建立
11.4 磁流變阻尼隔震結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)分析
參考文獻(xiàn)