高速公路交通意外事件管理關鍵技術

第1章 緒論
　1.1 我國高速公路交通的發(fā)展狀況
　1.2 高速公路交通意外事件及其影響
　1.3 ITS與高速公路意外事件管理
　1.4 高速公路交通意外事件管理的意義
第2章 交通意外事件影響下的車輛行為
　2.1 車輛行為模型概述
　2.2 交通意外事件占用道路資源的特性
　2.3 交通意外事件對高速公路交通流的影響
　2.4 意外事件影響下的跟馳模型分析設定
　2.5 意外事件影響下的線性跟馳模型特性
　2.6 意外事件影響下的非線性跟馳模型特性
　2.7 意外事件下基于緊急制動的防碰撞模型分析
　2.8 交通意外下基于緊急制動的防碰撞模型分析
　2.9 交通意外事件影響下的基于期望間的跟馳模特性
　2.10 交通意外事件影響下的車輛跟馳試驗
　2.11 車道變換條件調(diào)查與特征分析
　2.12 意外事件下的車道變換行為
第3章 智能主體與交通意外事件下的車輛跟馳模型
　3.1 智能主體概述
　3.2 智能主體認識模型和理論
　3.3 智能主體系結構的研究
　3.4 智能主體之間的協(xié)作和協(xié)調(diào)
　3.5 智能主體與車輛行為的聯(lián)系
　3.6 交通意外事件下的跟馳模型框架與車輛主體結構
　3.7 車輛跟馳的信念-愿望-意圖模型
　3.8 間距愿望的描述
　3.9 基于PD控制的加速愿望描述
　3.10 車輛跟馳的意圖描述
　3.11 意外事件影響下的跟馳模型應用
第4章 交通意外事件下的車道變換模型
　4.1 意外事件下的車道變換模型框架
　4.2 車道變換的信念-愿望-意圖模型
　4.3 車道變換模型的空間規(guī)則
　4.4 車道變換的時間規(guī)則
　4.5 車道變換的狀態(tài)規(guī)則
　4.6 車道變換的主觀意愿
　4.7 意外事件影響下的車道變換模型應用
第5章 意外事件下的交通系統(tǒng)仿真技術
　5.1 系統(tǒng)仿真技術回顧
　5.2 交通仿真技術回顧
　5.3 交通系統(tǒng)仿真的需求分析
　5.4 基于分層解析的需求分析
　5.5 車輛主體屬性與ER模型分析
　5.6 多車輛主體之間的協(xié)同
　5.7 系統(tǒng)控制領域的相互關系
　5.8 仿直前的交通調(diào)查
　5.9 交通系統(tǒng)仿真中的隨機變量與車輛產(chǎn)生
　5.10 交通意外事件下的交通仿真平臺開發(fā)案例
　5.11 交通仿真系統(tǒng)與交通意外事件影響下的交通流數(shù)據(jù)庫
第6章 交通事件管理系統(tǒng)與檢測技術
第7章 神經(jīng)網(wǎng)絡在交通意外事件檢測中的應用
第8章 支向量機（SVM）在交通意外事件檢測中的應用
第9章 小波變換在交通事件檢測中的應用
第10章 組合算法在交通事件檢測中的應用
第11章 高速公路交通控制模式
第12章 交通意外事件管理中的卡爾曼濾波與二次高斯控制
第13章 交通意外事件的高速公路匝道控制
參考文獻