自動控制理論

定　價(jià)：￥28.00

作　者：	李天云、張宇輝
出版社：	中國電力出版社
叢編項(xiàng)：	"電氣工程及其自動化"專業(yè)繼續(xù)教育專升本系列教材
標(biāo)　簽：	工業(yè)技術(shù) 自動化基礎(chǔ)理論

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ISBN：	9787508349824	出版時(shí)間：	2007-02-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	274	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書為高等學(xué)?！半姎夤こ碳捌渥詣踊睂I(yè)繼續(xù)教育（函授）專升本系列教材之一，是《自動控制理論》課程，其內(nèi)容包括經(jīng)典控制理論的線性定常系統(tǒng)分析法（控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、頻域分析法和根軌跡法等）、綜合法（控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正）以及現(xiàn)代控制理論初步（狀態(tài)空間法）。各章均配有較多的例題和習(xí)題，書中還附有習(xí)題答案，便于自學(xué)。本書系高等學(xué)?！半姎夤こ碳捌渥詣踊睂I(yè)繼續(xù)教育（函授）專升本課程教材，也可作為電類學(xué)校和職業(yè)培訓(xùn)的參考教材，并可供從事自動化方面工作的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《自動控制理論》作者簡介

圖書目錄

編者按語
前言
第一章自動控制概述
　第一節(jié) 引言
　第二節(jié) 自動控制及其基本方式
　第三節(jié) 自動控制的基本要求
　小結(jié)
　習(xí)題
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　第一節(jié) 列寫微分方程的一般方法
　第二節(jié) 利用拉普拉斯變換求解線性微分方程
　第三節(jié) 傳遞函數(shù)
　第四節(jié) 控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
　第五節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　第六節(jié) 信號流圖與梅森（Mason）公式
　第七節(jié) PID基本控制規(guī)律
　小結(jié)
　習(xí)題
第三章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
　第一節(jié) 控制系統(tǒng)時(shí)域性能概述
　第二節(jié) 一階系統(tǒng)時(shí)域分析
　第三節(jié) 二階系統(tǒng)時(shí)域分析
　第四節(jié) 系統(tǒng)閉環(huán)零、極點(diǎn)分布與階躍響應(yīng)之間的關(guān)系
　第五節(jié) 穩(wěn)定性與勞斯（R0uth）判據(jù)
　第六節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差分析與誤差系數(shù)
　小結(jié)
　習(xí)題
第四章控制系統(tǒng)的頻域分析
　第一節(jié) 頻率特性
　第二節(jié) 頻率特性的極坐標(biāo)圖
　第三節(jié) 頻率特性的對數(shù)坐標(biāo)圖
　第四節(jié) 頻域分析中的Nyquist穩(wěn)定判據(jù)
　第五節(jié) 頻域性能指標(biāo)和時(shí)域性能指標(biāo)之間的關(guān)系
　小結(jié)
　習(xí)題
第五章控制系統(tǒng)的根軌跡分析
　第一節(jié) 根軌跡的基本概念
　第二節(jié) 根軌跡方程
　第三節(jié) 繪制根軌跡的基本規(guī)則和方法
　第四節(jié) 系統(tǒng)階躍響應(yīng)的根軌跡分析
　小結(jié)
　習(xí)題
第六章控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正
　第一節(jié) 設(shè)計(jì)概述
　第二節(jié) 串聯(lián)校正
　第三節(jié) 反饋校正
　第四節(jié) 復(fù)合校正
　小結(jié)
　習(xí)題
第七章線性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析法
　第一節(jié) 概述
　第二節(jié) 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立
　第三節(jié) 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解
　第四節(jié) 線性定常系統(tǒng)的能控性與能觀測性
　第五節(jié) 線性控制系統(tǒng)狀態(tài)空間的綜合
　小結(jié)
　習(xí)題
習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)