自動控制理論

第1章 緒論
1.1 自動控制系統(tǒng)的基本概念與發(fā)展
1.2 自動控制系統(tǒng)的基本控制方式
1.3 自動控制系統(tǒng)的基本類型
1.4 對控制系統(tǒng)的要求和本書內容簡介
1.5 連續(xù)設計示例：硬盤讀寫系統(tǒng)
1.6 小結
習題
第2章 線性系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 引言
2.2 典型環(huán)節(jié)的微分方程
2.3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.4 線性系統(tǒng)結構圖
2.5 線性系統(tǒng)的信號流圖
2.6 線性控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立
2.7 非線性數(shù)學模型的線性化
2.8 響應曲線法辨識系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.9 利用MATLAB建立SISO系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.10 連續(xù)設計示例：硬盤讀寫系統(tǒng)的數(shù)學模型建立
2.11 小結
習題
第3章 線性系統(tǒng)的時域分析
3.1 典型試驗信號與系統(tǒng)性能指標
3.2 一階系統(tǒng)的時域分析
3.3 二階系統(tǒng)的時域分析
3.4 高階系統(tǒng)的時域分析
3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
3.7 基于MATLAB的線性系統(tǒng)時域分析
3.8 連續(xù)設計示例：硬盤讀寫系統(tǒng)的時域分析
3.9 小結
習題
第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 根軌跡的基本條件
4.3 繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.4 參量根軌跡的繪制
4.5 用根軌跡法分析控制系統(tǒng)性能
4.6 用MATLAB繪制控制系統(tǒng)的根軌跡
4.7 連續(xù)設計示例：硬盤讀寫系統(tǒng)的根軌跡法
4.8 小結
習題
第5章 線性系統(tǒng)的頻率法分析
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制
5.4 用頻率法分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
5.5 對數(shù)判據(jù)
5.6 用頻率法分析系統(tǒng)品質
5.7 基于MATLAB的頻率法分析
5.8 連續(xù)設計示例：硬盤讀寫系統(tǒng)的頻率法分析
5.9 小結
習題
第6章 線性系統(tǒng)的校正方法
6.1 系統(tǒng)校正概述
6.2 常用校正裝置及其特性
6.3 串聯(lián)校正
6.4 應用頻率法對系統(tǒng)進行串聯(lián)校正
6.5 按期望模型對系統(tǒng)進行串聯(lián)校正
6.6 用MATLAB實現(xiàn)系統(tǒng)校正
6.7 連續(xù)設計示例：硬盤讀寫系統(tǒng)的校正
6.8 小結
習題
第7章 線性離散系統(tǒng)的分析與綜合
第8章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設計
附錄1 常用函數(shù)的拉氏變換和Z變換對照表
附錄2 常用MATLAB命令
參考文獻